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并联机械臂
从运动学到
机械臂
控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】
机械臂
的坐标系与数学模型
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
嵌入式单片机高级篇(一)Stm32F103电容触摸按键
回答:根据电容的充电时间,当按键没有触摸时,电源只给杂散电容充电,充电时间较短,记为tcs,当按键被触摸时,相当于与杂散电容
并联
了一个额外的电容,此时电容充电
lostlll
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2024-03-18 15:55
嵌入式
嵌入式单片机高级篇
电容触摸按键
单片机
stm32
电容触摸按键
《通往财富自由之路》“让你瞬间两倍薪水”阅读笔记
提高效率这事儿并没有大家想的那么难,简单到高中生就应该很擅长的地步,因为我们在高中物理课本上就学过(之前还学过“万能钥匙”这个原理),两个重要的概念:串联和
并联
两个任务是串联的,有的时候调整一下先后顺序就可以提高工作效率
在雨中跳舞
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2024-03-12 10:43
44《马可的世界 》周边解析(中文数字)2
在甲骨文中,两个|(带刻度的棍,表示“十”)
并联
,表示二十。甲骨文金文在棍上加点表示刻度。金文古文(古文是指:秦以前的字体,例如:《易经》上的文字。)按照文字的演变规律,将点变成短横。古文篆文则将短
马宇晴merida
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2024-03-06 11:03
《财富自由之路》阅读笔记8:第一种个人商业模式
时刻关注自己的持续成长,
并联
成长,用给自己打工的心态给别人打工。三,
梅有归期
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2024-02-27 02:53
分布式场景怎么Join,一文讲解
背景最近在阅读查询优化器的论文,发现SystemR中对于Join操作的定义一般分为了两种,即嵌套循环、排序-合
并联
接。在原文中,更倾向使用排序-合
并联
接逻辑。
吃胖点儿
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2024-02-26 23:07
分布式系统
分布式
Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记
去年年底做一个移动
机械臂
移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2(OptimalCont
我爱科研00
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2024-02-24 04:19
线性代数
动态规划
分布式场景怎么Join | 京东云技术团队
背景最近在阅读查询优化器的论文,发现SystemR中对于Join操作的定义一般分为了两种,即嵌套循环、排序-合
并联
接。在原文中,更倾向使用排序-合
并联
接逻辑。
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2024-02-20 16:14
数据库
分布式场景怎么Join | 京东云技术团队
背景最近在阅读查询优化器的论文,发现SystemR中对于Join操作的定义一般分为了两种,即嵌套循环、排序-合
并联
接。在原文中,更倾向使用排序-合
并联
接逻辑。
·
2024-02-20 16:04
数据库
世微AP9235 dc-dc升压恒流电源驱动IC 2.8-30V 输出电流2A SOT23-6
输出电压可达30V,3.2V输入电压可以驱动六个串联LED,2.5V输入电压可以驱动两路
并联
LED(每路串联三个LED)。通过改变CE脚上PWM信号的占空比可以控制LED的亮度。
深圳市世微半导体有限公司
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2024-02-20 13:38
驱动芯片
降压恒流芯片
电源管理芯片
单片机
嵌入式硬件
LED电源驱动
开源
方案开发
普中51单片机学习(十)
动态数码管数码管显示原理动态显示的特点是将所有数码管的段选线
并联
在一起,由位选线控制是哪一位数码管有效。选亮数码管采用动态扫描显示。
Ccjf酷儿
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2024-02-19 19:39
51单片机
学习
嵌入式硬件
申论范文丨茶风就是作风,你爱喝什么茶?
(申论风雨谈,高品质学习)【2016年河南省考】请深入理解“给定资料4”中黑体字“茶风就是作风”的含义,
并联
系实际,自选角度,自拟题目,写一篇议论文。
申论风雨谈
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2024-02-19 18:17
钢织网工厂革命:3D可视化技术重塑制造业未来
一、透视未来:可视化技术的魔力想象一下,你能够站在一个全透明的工厂里,看着每一道工序、每一个
机械臂
、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。
久数君
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2024-02-19 12:28
科技
信息可视化
物联网
人工智能
数据分析
遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境,本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要,使用matlab实现对六轴
机械臂
的逆解八组解数据可视化
Norach
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2024-02-19 10:59
matlab
信息可视化
数据分析
机械臂
AUBO
经验分享
六轴机械臂逆解
数字化和数智化一字之差,究竟有何异同点?
“传统的
机械臂
通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务,引入大模型后,
机械臂
更智能了,从技术角度上讲,可以不用再开发一行代码,我只需要用自然语言指挥
机械臂
。”该项目的工程师说。
·
2024-02-19 10:01
2020-02-15
面试热点:农村娃碰撞电子产品【热点背景】“农村娃与电子产品”结合后,碰撞出多重社会矛盾,比如:科技发展、网络普及、留守儿童教育教育、城乡二元结构等,引起人民网、新华网、半月谈三大媒体关注,
并联
合发表评论文章
2f7b3de441ee
·
2024-02-15 07:10
matlab
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao
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2024-02-15 05:53
【电路笔记】-
并联
电感
并联
电感文章目录
并联
电感1、概述2、
并联
电感示例13、互耦
并联
电感器4、
并联
电感示例25、
并联
电感示例36、总结当电感器的两个端子分别连接到另一个或多个电感器的每个端子时,电感器被称为
并联
连接在一起。
视觉&物联智能
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2024-02-15 03:58
嵌入式硬件基础
笔记
电子工程
电路
电路原理
模拟电路
物联网
嵌入式
探秘微空间‖一九八 狗咬人咋办?
机械臂
是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品,设计了灵巧的机械手臂,抓取标本,采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部,已经达成耘浩工程师的一个验测目标,心中十
静月园
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2024-02-15 03:31
STM32 HAL库 串口中断接收数据包
GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个
机械臂
控制
Mistletoe29
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2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32与FreeRTOS的四轴
机械臂
项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学
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2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间
机械臂
平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
xwz小王子
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2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
【电路笔记】-串联电感
然而,串联或
并联
连接电感器有一定的规则,这些规则基于各个电感器之间不存在互感或磁耦合的事实。当电感器首尾相连地以菊花链形式以直线方式连接在一起时
视觉&物联智能
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2024-02-13 13:47
嵌入式硬件基础
笔记
电路
嵌入式硬件
嵌入式
电路原理
模拟电路
电子工程
人脸追踪案例及机器学习认识
1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与
机械臂
项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话
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2024-02-13 12:13
人工智能
嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如
机械臂
,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度,270度,和360度三种。
海晏河清@
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2024-02-12 13:36
单片机
嵌入式硬件
神州十二号去天宫找嫦娥了
也是航天工程第19次飞行任务,也是天宫空间站的首次载人飞行任务,完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展
机械臂
操作,出舱活动,验证航天员在轨驻留,再生生保一系列关键技要。
韩雪
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2024-02-12 12:37
转2021-07-17
最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟
机械臂
+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教
机械臂
运动规划相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实
机械臂
呢?
c633b5ae684a
·
2024-02-12 09:09
高效该如何养成
我发现原来主管每天给自己任务排级别,并且也是
并联
地去使用时间,同一个时间段做一些能在同时完成的事情,比如早上来到,先打开电脑,就去煮水接着吃早餐,吃饱电脑开好了,水也煮好了。
BetterThanEver
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2024-02-12 03:32
关于我大一上半学期学习的总结
什么数据分析,python,51,32,3D,
机械臂
的正逆运动学,PID等等一大堆东西,复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西,要加油路还很长下面是我抄的一份代码
a2488220557
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2024-02-11 22:45
学习
飞天梦想
今天得到好消息,上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至10时12分,航天员聂海胜,航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在
机械臂
上安装角线位器和舱外工作台等工作
李蓉乐平市湾头中小学
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2024-02-11 19:46
C#机器人数据采集
机械臂
数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作,仅限于小白们阅读。简单的socket
机械臂
通信。
小小3211231234567
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2024-02-11 12:07
socket
c#
程序人生
科普|光伏发电系统设计全过程
由于单片光伏电池片的电流和电压都很小,所以要先串联获得高电压,再
并联
获得高电流,通过一个二极管(防止电流回输)输出
鹧鸪云光伏与储能软件开发
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2024-02-10 18:01
大数据
分布式
新能源
光伏
能源
如何做一个超级连接者
2/有许多客户的公司类似
并联
系统,有几千/几万/几百万甚至更多客户的公司/明星就是大规模
并联
。3/串联者的体验,和大规模
并联
者是两个截然不同的世界。虽然孤立地观察,他们好像在做同一件事。
鲍廷俊
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2024-02-10 12:29
电力电子技术
基本斩波电路5.1.1降压斩波电路BuckChopper5.1.1.1小纹波近似5.1.2升压斩波电路11DC-DC变换器数字控制11.1基于单片机控制11.2基于DSP控制11.3基于FPGA控制12多相交错
并联
拓扑结构
万码无虫
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2024-02-10 06:07
computer
单片机
高中:甜而苦的滋味
怀念我喜欢
并联
,不喜欢串联。还是想要把每个计划逐一完成,虽然常常一心二用三用。可找到我要的用电器、电阻、电容、电感,一切将变得像特步一样,非一般的感觉。
0城三点半
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2024-02-09 18:57
再读李笑来3105-双倍
3.如果两个任务之间的关系是“串联”的,即,一先一后,那么,有的时候我们可能只需要调整一下先后顺序就可以提高效率;如果两个任务之间的关系是“
并联
”的,那么你若是竟然把它们串联起来就不对了——你得想尽一切办法找到可以
并联
的任务
青儿姑娘
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2024-02-09 00:57
机械臂
的运动规划
有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,
机械臂
运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了。
weixin_30412577
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2024-02-08 20:56
数据结构与算法
人工智能
STM32——FLASH(1)简单介绍、分类、读写流程及注意事项
FLASH的特点可擦写数据可修改可重写访问速度
并联
老王WHH
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2024-02-08 13:16
STM32单片机的开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
学习
笔记
经验分享
投诉
他敢紧拍好照片,录好视频,作为证据,发给楼栋管家,
并联
系物业,看他们怎么定损。结果那边的处理是联系产家。随后产家派人联系我们,说会在当天下午去看看,再回复。可是等了好几天,都没有
新橙
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2024-02-08 12:57
忙碌的一天
办公室的门锁住了,没有钥匙,等待
并联
系李老师拿来钥匙。第一节课,整理了一下办公桌,下载了出去学习的课件,然后就到了第二节课上课时间。下课,跟间操跑步。
小玉儿小玉儿
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2024-02-08 10:50
8.20日行政工作计划
一、新生安排(一)准备园务会资料,下午开会下达升班安排及人员定位;(二)和姜老师沟通输入新生意外保险信息,
并联
系提交资料;(三)找老师进行新生资料的整理;二、查看监控并记录——教学一、和树芝对接:(一)
c09cc1c65ae5
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2024-02-07 04:53
SPV公司业务管理流程与大股东管理流程的串
并联
实践
190121,编号767。PPP项目SPV公司基于国家政策的设计,至少有着两类股东。政府投资平台类机构作为政府方出资代表,做象征性出资,主要对SPV起到监督作用。社会资本方则可为一家或多家单位合作,最常见为2家单位。就像我在北京参与过的和现在正从事的都是2方社会资本方加政府方出资代表,共3方股东。而总有一方牵头的社会资本方作为大股东,另两方为小股东。于是,在各部门具体业务的管理流程上天然出现了两道
狒狒爸爸
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2024-02-06 18:19
集成算法概述
Bagging模型:并行的训练一堆分类器(类似电路
并联
),典型代表是随机森林算法。随机森林的多样性,即构建的树模型之间存在一定差异。Boosting模型:提升算法(
J_Anson
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2024-02-06 18:07
算法
集成算法
第9讲 电压源与电流源的串
并联
电压源与电流源的串
并联
或将以下网址复制到浏览器打开https://www.bilibili.com/video/av26688088?
低维量子系统
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2024-02-06 15:58
开关电源用什么电容
开关电源电容使用介绍前言 先介绍一个不错的公司设计手册的网址,可以作为参考教程去看:设计手册.再看下TI公司的例子方案,下面是LM2576的一个原理图和PCB设计,原理图中我们的输入电容是大容量和小容量的
并联
夕日坂
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2024-02-06 09:30
b站唐老师视频学习
硬件工程
pcb工艺
硬件架构
155基于matlab 的形态学权重自适应图像去噪
基于matlab的形态学权重自适应图像去噪;通过串
并联
的滤波降噪对比图,说明
并联
降噪的优越性。输出降噪前后图像和不同方法的降噪情况的信噪比。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
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2024-02-06 09:58
matlab工程应用
串并联降噪
matlab
自适应图像降噪
示波器,DC/DC过冲测试
终端
并联
消
RM小白
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2024-02-06 08:17
笔记
硬件
测试工程师
反射
ADC外部电路阻容值的搭配
差分端口
并联
电阻C17\18\19\20,改善共模干扰(不太确定这个电阻的功能)。对地电容增加采集电压稳定性。
zd845101500
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2024-02-06 01:56
单片机
嵌入式硬件
薅羊毛群主哪里来的渠道?薅羊毛微信群可靠吗?
他们可能会通过阅读论坛、社交媒体、网站等平台的帖子或文章,确认薅羊毛的资源,
并联
系相关的群主获取加入权限。➤想要网购,但又觉得价格有点贵?别担心,现在给大家介绍一个信息差省钱工具,很多人都不知道哦!
百佣专注省钱
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2024-02-05 22:33
#530. 【入门】小 X 与机器人 (betago)
小X的设想是这样的:在棋盘的边框上放置一个小机器人,这个小机器人会沿着棋盘的边框移动到最接近落子点的位置,然后伸出它的
机械臂
将棋子放到棋盘上。这里面最关键的一
XTX54188
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2024-02-05 22:56
c++
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