自动驾驶第65页

如何评估AI项目才能避免AI落地坑

举例一：最明显的例子是自动驾驶，最终产品涉及人命问题，错误容忍率接

黛西是个作家·2023-02-06 21:31

技术报告 | 清华大学&百度：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.pdf(附下载链接)

各位工程师与技术人大家好，今天给大家分享一份自动驾驶干货技术报告——《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》，由清华大学智能产业研究院与百度Apollo联合发布报告pdf源文件可在理工酷中免费下载，下载链接为

leogoforit·2023-02-06 19:08

nullmax纽劢科技:《行泊一体中的感知方案介绍》

当中，成二康博士就自动驾驶的数据闭环以及虚拟样本生成等数据话题进行了概括性的介绍，并对当前备受关注的BEV感知，尤其是BEV+Transformer技术架构，从总结和

自动驾驶小学生·2023-02-06 17:01

任正非：华为操作系统鸿蒙将比安卓速度快60％

它将完美地适应物联网，还能够应用于自动驾驶。我们构建这个系统，为的是能够同步连接所有对象。这就是我们走向智能社会的方式。”在被问到“鸿蒙系统是不是

人工智能人话翻译官·2023-02-06 15:39

自动驾驶及关键技术难点

自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命，推动着传统汽车行业快速转型升级，是未来汽车的发展趋势。自动驾驶技术有利于改善汽车交通安全、提高交通运输效率、实现节能减排、促进产业转型等。

Jaylin2009·2023-02-06 11:28

那个耍了 Google 的天才工程师，又摆了 Uber 一道

跳槽是硅谷科技圈习以为常的事情，但近来Google自动驾驶汽车部门的一名骨干跳槽案却引发了业内关注。

喜欢打酱油的老鸟·2023-02-06 09:22

深度学习（图像）小结——从入门到放弃

最近，AI靠着深度学习不仅成为传统的工业、医疗、商业和互联网领域的前沿，还包括新的领域，像自动驾驶和服务型机器人的研发。究竟这门在学术界和工业界都备受关注的技术本质不同是什么？

_nicai_·2023-02-06 09:42

英伟达Orin芯片平台使用TensorRT加速部署YOLO

前言自动驾驶行业想要在开发板上部署一套算法还是需要花费很大功夫的，因为计算资源的限制以及实时性要求高。并不像在服务器端部署算法那样粗犷。

ZhiBing_Ding·2023-02-06 09:36

华为2021实验室招聘自动驾驶等相关方向工程师 / 博士后

点击上方“视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达工作地点：上海/杭州/深圳任选招聘岗位汇总1.自动驾驶感知算法工程师/博士后2.自动驾驶软件开发工程师3.自动驾驶规划控制算法工程师4

视学算法·2023-02-06 08:42

2023年联网与自动驾驶车辆国际研讨会（SoCAV 2023）

会议日期：2023-4-21至2023-4-23会议简介2023年联网与自动驾驶车辆国际研讨会（SoCAV2023）重要信息会议网址：www.socav.org会议时间：2023年4月21-23日召开地点

Windzeng1234·2023-02-06 08:37

上海人工智能实验室自动驾驶团队校招&实习同步进行中！

上海人工智能实验室自动驾驶团队校招进行中！欢迎同学们积极向我们投递简历！

OpenDriveLab·2023-02-06 08:07

洌泉_就这样吧·2023-02-06 08:06

自动驾驶感知——超声波技术

文章目录1.超声波基本概念1.1声波的频率与分类1.2超声波的波速和波长1.3超声波的指向性1.4超声波的反射和折射1.5超声波的衰减1.6超声波产生的效应2.超声波传感器原理及传感器分类2.1超声波传感器原理2.2压电式超声波传感器2.3磁致伸缩式超声波传感器2.4超声波传感器的结构2.5主要性能指标2.6超声波传感器的工作原理2.7超声波传感器的优缺点3.超声波传感器相关技术及应用3.1超声波

yuan〇·2023-02-06 08:01

自动驾驶感知——自动驾驶地图

电子地图的特点和优势2.2构建电子地图2.3存储和表达电子地图2.3.1电子地图分块存储2.4电子地图中的路网层2.4.1路网中的基本元素2.4.2路网中的交通限制信息2.4.3路网描述2.5导航电子地图制作流程3.自动驾驶地图

yuan〇·2023-02-06 08:24

Apollo Cyber RT FAQs

ApolloCyberRT是一个专门为自动驾驶场景开发的开源运行时框架。基于集中计算模型，在性能，延迟和数据吞吐量方面都作了深度优化。为什么我们要搞一套新的运行时框架？

jaloo·2023-02-06 05:33

多传感器融合同步标定技术整理

所谓的时间硬同步，就是通过唯一的时钟源给各传感器提供相同的基准时间，各传感器根据提供的基准时间校准各自的时钟时间，从硬件上实现时间同步,也就是我们说的统一时钟源，目前自动驾驶中主流时间同步是以GPS时间为基准时间

蜗牛也疯狂_6104·2023-02-06 00:01

Ansys AVxcelerate Sensors【助力实现自动驾驶模拟仿真】

文章目录问题AnsysAVxcelerateSensors功能参考链接问题无人驾驶技术无法成功落地的主要原因是安全性，而真实路况实验的风险性太大，仿真是可验证自动驾驶系统安全性的唯一低成本且快速的方法。

迷糊琳·2023-02-05 19:16

2022最火科技～AIGC

2022年最火的信息科技~AIGC人工智能内容生成趣讲大白话：输入几个词，立刻生成机器创造的内容**************从人工智能决策走向人工智能生成人工智能决策：自动驾驶、抖音推荐算法人工智能生成内容

安志强趣讲信息科技·2023-02-05 19:15

觉察感恩日记

这几天开启自动驾驶模式，都不过头脑，想到什么就去做，兴奋，开心，好玩。突然想要换个手机，昨天路过实体店看到VIVO去看

芬芳兰萍·2023-02-05 15:41

kitti数据集_超全的3D视觉数据集汇总

关注极市平台公众号，回复加群，立刻申请入群~1、KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测

weixin_39880490·2023-02-05 15:59

视差图转为深度图_纽劢研习社 | 深度图的非深度讲解

本期话题：深度图内容要点1.深度图基础知识2.不同的技术路径传统方法早期深度学习方法当前深度学习方法结合时序信息的深度学习方法3.深度估计的主要模块对很多人来说，自动驾驶早已不是一个陌生的名词，但是深度图

weixin_39967812·2023-02-05 15:29

「数据集」自动驾驶都有什么测试基准？

https://www.toutiao.com/i6695877799351157261/自动驾驶是现在非常活跃的领域，几乎所有的车厂，大型互联网公司都参与其中，其中计算机视觉技术的应用也非常广泛，这篇文章将对自动驾驶中的重要数据集做简单介绍

喜欢打酱油的老鸟·2023-02-05 15:29

计算机视觉的测试数据集,自动驾驶数据集整理

一、计算机视觉数据集收集1.Kitty数据集数据链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/主要应用方向：用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow)，视觉测距(visualodometry)，3D物体检测(objectdetection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。数据说明：(1)数据集概述https:

亥峎·2023-02-05 15:58

详解KITTI数据集

详解KITTI数据集一、KITTI数据集发布方2011年，AndreasGeiger（KIT）、PhilipLenz（KIT）、RaquelUrtasun（TTIC）三位年轻人发现，阻碍视觉感知系统在自动驾驶领域应用的主要原因之一

Wildcraner·2023-02-05 14:33

KITTI数据集

一、参考资料KITTI官网kitti数据集各个榜单介绍自动驾驶KITTI数据集详解KITTI数据集简介与使用kitti数据集各个榜单介绍KITTI数据集介绍KITTI数据集简介（一）—激光雷达数据【KITTI

花花少年·2023-02-05 14:32

漫画主动学习：人工智能居然被PUA了？

换到自动驾驶汽车场景，以此类推。工作不难，可是架不住量大。人工智能是人类的学生，而且，这种教学已经花费了数万小时。专业说法是，有监督的机器学习需

松鼠协会总动员·2023-02-05 13:51

车道线检测-LSTR-论文学习笔记

车道线检测是将车道标记识别为近似曲线的过程，被广泛用于自动驾驶汽车的车道线偏离警告和自适应巡航控制。流行的分两步解决问题的pipeline：特征提取和后处理。

hnsdgxylh·2023-02-05 11:15

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2023-02-05 10:56

自动驾驶基础入门

1.自动驾驶发展趋势image.png2.乘用车搭载自动驾驶的趋势image.png3.自动机驾驶组成image.png4.产业链image.png感知层的视觉系统：舜宇、大立光、欧菲光；毫米波雷达系统

HelloBinary·2023-02-05 07:59

【深度学习】使用OpenCV进行对象检测

自动驾驶汽车必须检测车道，路面，其他车辆，人，标志和信号等。我们生活在一个动态的世界中，一切都在不断变化。对象检测的应用无处不在。我们正在研究自动驾驶汽车的深度学习和计算机视觉。

风度78·2023-02-04 23:12

转投高通平台，大众展露主导自动驾驶的野心

出现这种情况的原因，除了整个美国自动驾驶大环境不好，和Mobileye接连失去几个大客户不无关系。其中尤以大众这样体量的客户对于Mobileye的影响最为深远。

智车科技·2023-02-04 23:40

自动驾驶中间件：量产落地的关键技术

/ 导读 /对于初入自动驾驶行业的人来说，各色各样的新型传感器、线控系统、芯片域控制器、算法软件似乎是自动驾驶未来实现的重中之重，对于中间件大多数人可能都不太熟悉，有些甚至从未听说过其存在

智车科技·2023-02-04 23:39

1.决策技术解析与实现

apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/12本节课所要实现的场景自动驾驶车辆在十字路口处理红绿灯的场景

秋日的动物园·2023-02-04 21:58

自动驾驶之轨迹规划4——Apollo规划模块算法解析_20201219直播讲解

前言本课程由Apollo平台fuyiqun主讲，视频链接如下：现场录屏，另外有官方解析文章：直播回顾丨Apollo自动驾驶论坛①规划模块算法解析（本篇另增问答整理），视频官方PPT在此（可免费下载）。

IHTY_NUI·2023-02-04 21:54

基于移动端的3D 点云数据标注服务

ByteBridge数据采集及标注平台·2023-02-04 17:26

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

近来被广泛关注的自动驾驶技术利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频摄像机等传感器感知汽车周边环境，通过车载边

china_z3·2023-02-04 15:09

语义分割模型

作为图像分析与处理的核心技术之一，语义分割在街景分析中也体现了优势，可以当做自动驾驶设备的核心方式，同时在无人机中，也可以判断着陆点。

china_z3·2023-02-04 15:00

溯本清源，计算机视觉的三大主流方向：图像分割、目标跟踪与目标检测

近几年计算机视觉非常火热，学术界论文发表数量呈指数增长，其中ICCV2019共收获4328篇论文，较上一届2143篇，数量多出了将近一倍（数据来自雷锋网）；落地上，已广泛应用于安防、自动驾驶、医疗、消费等领域

我爱计算机视觉·2023-02-04 14:41

2022-03-05 未来目标梳理

最终生活状态的目标是能够在自动驾驶或者AR\VR方面的公司中担任SLAM高级工程师，能够实现在北京或者上海定居下来，这样的生活状态的入口是：我能够成功进入一家具备技术实力的相关企业并且承担具有一定难度和价值的

Massif_山丘·2023-02-04 13:18

SLAM 03.多传感器融合算法

传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的时间和空间关系需要统一，传感器数据的标定主要为了定位的准确性。

平原君2088·2023-02-04 12:20

YOLOV3实现车牌检测

计算机视觉无处不在-从面部识别，制造，农业到自动驾驶汽车。今天，我们将通过动手实践进入现代计算机视觉世界，学习如何使用YOLO算法检测车牌。

xwz小王子·2023-02-04 12:00

[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM

SLAM中文全称叫做：实时定位与建图技术(Simultaneouslocalizationandmapping).SLAM技术就是通过利用传感器比如：摄像头或者雷达对周围环境进行录像，然后把环境通过三维重建建图出来。最终把这周围的地图记录下，那就可以精确导航了。SLAM的应用有哪些？答：从名字可以看到SLAM的作用：定位和建图。我们通常用的地图是用导航系统（如：北斗导航系统）来定位，这个虽然很方便

司南牧·2023-02-04 12:59

自动驾驶中的逆投影变换IPM

@[TOC]动态IPM（AdaptiveInverseProjectiveMapping）动态逆投影变换（IPM）1、IPM简介动态逆变换主要用于自动驾驶中，安装在车辆上的相机在采集车道线图片时，原本平行的车道线将呈现出一定角度

横塘小居·2023-02-04 12:28

Coursera自动驾驶课程第9讲：Visual Features Detection Description and Matching

在上一讲《Coursera自动驾驶课程第8讲：Basicsof3DComputerVision》中我们学习了计算机视觉基本知识。本讲我们将学习计算机视觉中的视觉特征模块。

自动驾驶小学生·2023-02-04 12:54

vo在自动驾驶中的应用

观看高翔博士的视频，了解vo在自动驾驶中的作用一、高速VO/LO的一些讨论小节：1、VO（visualodometry）指的是视觉里程计，作用是通过两帧相邻的图片来估计机器人的位姿变化。

凯670·2023-02-04 12:53

便宜自动驾驶定位方案

最近接触到自动驾驶的定位需求是降本和便宜，参照手机定位系统是未来的方向。手机定位系统百度安全验证https://baijiahao.baidu.com/s?

妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:58

ECCV2022 | 半监督目标检测新SOTA！PseCo（商汤、南京大学）

作者|Herschel编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/572297576点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022

自动驾驶之心·2023-02-04 10:53

【OpenMMLab AI 实战营】第一课：计算机视觉算法基础与OpenMMLab入门

开源算法体系计算机视觉是什么计算机视觉是一门让计算机学会“看”的学科，研究如何自动理解图像和视频中的内容计算机视觉主要技术：图像分类目标检测图像分割目标跟踪计算机视觉应用：图像识别：微信扫一扫识物、人脸识别目标检测：自动驾驶图像生成

Harper_Yu·2023-02-04 07:23

计算机视觉算法基础与OpenMMLab介绍

框架和机器学习基础知识介绍学习之路从头开始第一节课的内容主要是介绍OpenMMLab框架和机器学习基础知识介绍具体内容如下：视觉领域主要有以下几个方向：图像分类目标检测图像分割（语言分割实例分割）视觉领域的应用场景多范围广：人脸识别、自动驾驶等

Snow-loving·2023-02-04 07:22

【自动驾驶论文阅读笔记——精读QDTrack】

[阅读心得]自动驾驶经典论文——QDTrack写在前面1.Abstract2.Introduction3.QDTrack3.1ObjectDetection3.2Quasi-DenseSimilarityLearning3.3Loss3.4Association4

书玮嘎·2023-02-04 00:00

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