自动驾驶第64页

无人配送车辆年终盘点，场景驱动或成新趋势

/导读/随着自动驾驶技术的迅猛发展，商业落地的进程也逐步加快，城市末端配送最后三公里——无人配送作为一块巨大的市场，是自动驾驶技术最有望率先落地的场景之一，当然也成为了大厂和创业公司的青睐之地。

智能交通技术·2023-02-28 08:04

自动驾驶路径规划概况

文章目录前言介绍1.路径规划在自动驾驶系统架构中的位置2.全局路径规划的分类2.1基础图搜索算法2.1.1Dijkstra算法2.1.2双向搜索算法2.1.3Floyd算法2.2启发式算法2.2.1A*

yuan〇·2023-02-28 08:34

自动驾驶感知——多传感器融合技术

文章目录1.运动感知类与环境感知类传感器2.为什么需要这么多传感器？2.1从需求侧分析2.2从供给侧分析3.多传感器硬件系统的设计思路4.多传感器系统的时序闭环4.1传感器时钟闭环构建4.2成像同步机制5.多传感器融合算法5.1多传感器融合问题建模5.2后融合5.2.1后融合需要解决的问题5.3前融合5.3.1前融合需要解决的问题5.3.2数据融合、特征融合与目标融合5.4实际的多传感器融合的感知

yuan〇·2023-02-28 08:34

自动驾驶自主避障概况

文章目录前言1.自主避障在自动驾驶系统架构中的位置2.自主避障算法分类2.1人工势场法（APF）2.1.1引力势场的构建2.1.2斥力势场的构建2.1.3人工势场法的改进2.2TEB（Timed-Eastic-Band

yuan〇·2023-02-28 08:00

互联网摸鱼日报（2022-10-28）

每日摸鱼大王·2023-02-28 07:23

Tesla都使用什么编程语言？

从自动驾驶汽车到人工智能机器人，特斯拉无所不包。但是，是什么编程语言帮助该组织创造了这样的未来产品呢？让我们找

车端·2023-02-27 22:25

深度学习笔记9 mobilenet v1：轻量级神经网络1

ImageNet大赛的冠军一来，卷积神经网络就在计算机视觉领域变得越来越流行，一个主要趋势就是为了提高准确率就要做更深和更复杂的网络模型，然而这样的模型在规模和速度方面显得捉襟见肘，在许多真实场景，比如机器人、自动驾驶

(●—●)_(●—●)·2023-02-27 19:07

阅读笔记《深度｜详解自动驾驶核心部件激光雷达，它凭什么卖70万美元？》

原创：黄武陵新智元激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度（错误！应该是反射强度）信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现优秀

shaozhenghan·2023-02-27 19:26

前沿 | 一文详解自动驾驶激光雷达和摄像头的数据融合方法

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉联盟自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion

小白学视觉·2023-02-27 19:53

自动驾驶技术详解【持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用

一、激光雷达的概念定义：是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，以激光作为载体（载波），以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线。优势：分辨率高工作与光学波段，频率比微波高2-3个数量级以上，所以与微波雷达相比，激光雷达具有很好的距离分辨率，角度分辨率和速度分辨率。方向性好激光雷达波长短，可以发射发散角非常小的激光束获取的信息量丰富可以直接获取目标的距离，角度，反射强度，速度等，且能生成目标环境

Coisini_景尧·2023-02-27 18:30

ChatGPT对于普通人有什么机会和影响？

其实ChatGPT爆火一切都有迹可循，短视频推荐机制、人脸识别、自动驾驶等都是人工智能涉及领域，并且已经十分成熟了。但这些都是（toB）技术，直

yinmaisoft·2023-02-24 19:32

Prescan8.5安装详细教程

PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄

西楼08·2023-02-24 12:52

NVIDIA GTC主题演讲内容学习＜5＞

就像汽车行业需要软件定义的自动驾驶平台一样

Aniona·2023-02-23 16:25

自动驾驶技术详解⭐连载ing⭐（基础篇）— 传感器概述与基本特性

一、传感器的概念根据国标GB/T7665-2005中，对于传感器的定义：能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。我们拆分一下：感受被测量按照一定的规律转换成可用输出信号（常用为电信号）主要组成：敏感和转换元件由此我们可以推出传感器的基本组成图示拆解敏感元件——感受被测量转换元件——将其按照一定的规律进行转换，输出可用的信号（一般转换为电信号，且转换

Coisini_景尧·2023-02-23 07:20

自动驾驶技术详解⭐连载ing⭐（基础篇）— 多传感器数据融合原理与系统架构

一、多传感器融合概念ps：上一章咱们讲到传感器可以作为人类感知器官的衍生，比如手，口，鼻，眼，耳，想象一下：一道菜摆在你面前（眼睛看到了菜，且在你面前–距离，图像），闻起来很香（鼻子），尝了一口味道很赞，最终你给的评价：色香味俱全，好吃！我想要在吃一碗饭（大脑分析判断的决策），然后你又吃了一碗（执行）定义从数学角度：不同传感器的测量值组成了一个测量子空间，信息融合就是各测量子空间按照一定法则向信息

Coisini_景尧·2023-02-23 07:20

追求极致：Repvgg重参数化对YOLO工业落地的实验和思考

作者|陈TEL编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群导读本文作者主要借鉴repvgg重参化的思想，将原有的3×3conv

自动驾驶之心·2023-02-23 07:49

自动驾驶技术详解⭐连载ing⭐（基础篇）— 自动驾驶技术概述

一、智能网联汽车定义：1、定义：智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X（X：车、路、行人及云端等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代驾驶员来操作的新一代汽车。定义拆解

Coisini_景尧·2023-02-23 07:49

自动驾驶技术详解⭐连载ing⭐（基础篇）— 超声波传感器原理及应用

一、超声波的概念ps：根据声波频率的范围，声波可分为次声波，声波和超声波。次声波：频率地域16Hz的机械波（人耳听不到，但是会和身体器官产生共振，具有危害性）声波：频率在16~2×10^4Hz之间（人耳可听到）超声波：频率高于2×10^4Hz的机械波起源于生物（仿生学）：蝙蝠，海豚鲸鱼，可通过超声波定位，如下图：超声波的公式：图示拆解：c=光速f=频率λ=波长特点：频率高，波长短，绕射现象小方向性

Coisini_景尧·2023-02-23 07:18

3 Visual Perception for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

自动驾驶课程-The3rd视觉-课后答案及部分解释WEEK1Module1GradedQuizWEEK2VisualOdometryforLocalizationinAutonomousDrivingWEEK3Feed-ForwardNeuralNetworksWEEK4ObjectDetectionForSelf-DrivingCarsWEEK5SemanticSegmentationForSe

Kin__Zhang·2023-02-22 13:26

DeepRoute Lab | 点云分割

什么是点云分割，点云分割其实是为了给每个点打上语义标签，整个任务对于自动驾驶、机器人、AR\VR都特别重要，可以用来去噪、地面检测等等。

·2023-02-21 16:29

赠书福利丨AI值得信任吗？这本盖茨钟爱的书能告诉你答案！

热点追踪/深度探讨/实地探访/商务合作2012年，我们经常听到人们谈起“自动驾驶汽车将在不久的将来成为现实”。2015年，Facebook启动M计划，旨在打造一个有能力应对每一种需求的聊天机器人。

硅谷洞察·2023-02-21 11:34

不容错过！飞桨深度学习与大模型产业应用论坛24日等你来！

人工智能教父Hinton曾评价，“深度学习将无所不能”，从聊天机器人、自动驾驶到语音助手，深度学习早已在不知不觉中渗透进我们的生活。而AI大模型又是一项深度学习技术的新突破。

·2023-02-20 17:45

行业安全解决方案｜腾讯打造汽车一体化安全防护，助力车企数字化安全

随着汽车智能化的发展，车联网、自动驾驶、车路协同等应用快速落地，汽车作为智能终端所产生的数据成指数级增长态势。

·2023-02-20 14:07

车路协同云控平台建设实践

前言随着汽车工业水平飞速发展，以及IoT、5G、V2X等信息通信技术的发展演进，通过汽车的智能化、网联化升级为大众带来更智能、更便捷的驾乘体验，成为汽车行业的发展趋势，自动驾驶、智能网联汽车成为行业热点

·2023-02-20 14:07

路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶

Mr.Winter`·2023-02-20 11:51

基于投票策略的室内家具检测：VoteNet、BRNet 最全总结

文章目录一、基本概述二、VoteNet三、BRNet四、最新研究成果一、基本概述最近几年，基于点云的3D目标检测是自动驾驶场景研究的热点。但是，自动驾驶主要聚焦于室外场景。

X_Imagine·2023-02-20 07:59

自动驾驶：BEVDet

自动驾驶：BEVDetIntroductionMethodoloDataAugmentationNetworkStructureScale-NMS实验Introduction作者通过现有的算法（LSS）

HanZee·2023-02-20 07:22

智能手机中图像处理的原理解析及 RGB 数值变化规律研究

图像处理技术已经广泛应用于许多领域，包括医学影像、遥感、安防、自动驾驶、数字媒体、电影制作等等。在医学影像方面，图

Suley1110·2023-02-20 07:41

python机器学习库

免费且开源的机器学习计算框架，该框架支撑谷歌人工智能应用，提供了各类应用程序接口mxnet轻量级分布式可移植深度学习库，支持多机、多节点、多GPU计算、提供可扩展的神经网络以及深度学习计算功能，可用于自动驾驶

程非池的小软·2023-02-19 08:28

产品经理如何求生？技术大牛环绕，PM心里苦，这3招也许有用...

01—自动驾驶用得着PM?公司以技术为信仰。我也相信技术改变世界。

眼小镜儿·2023-02-19 01:56

自动驾驶多传感器融合的先决条件

姓名：李增辉学号：19021210862转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/116901401【嵌牛导读】本文介绍了自动驾驶中多传感器融合的原因与方法【嵌牛鼻子】常见自动驾驶传感器的特性

筱小北·2023-02-18 22:42

ChatGPT惊人语录大赏

作者|智商掉了一地编辑|夕小瑶的卖萌屋点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群这几天ChatGPT实在太火了，笔者的朋友圈已经被ChatGPT

自动驾驶之心·2023-02-18 20:04

颠覆历史！「ChatGPT搜索引擎」发布，微软市值一夜飙涨5450亿

编辑|新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取【导读】搜索引擎要变天！微软官宣：整合ChatGPT的必应来了！现在即可体验！连续两天，我们都在见证历史。

自动驾驶之心·2023-02-18 20:34

传感器融合–自动驾驶的关键技术

为了使车辆能够自动驾驶，必须借助传感器来感知周围环境：摄像头、雷达、超声波和LiDAR传感器等。一、传感器如何实现自动驾驶大众甲壳虫看上去很美，但它并不能识别周围的环境。

虹科自动驾驶·2023-02-18 14:00

python进阶——自动驾驶寻找车道

大家好，我是csdn的博主：lqj_本人这是我的个人博客主页：lqj_本人的博客_CSDN博客-微信小程序,前端,python领域博主lqj_本人擅长微信小程序,前端,python,等方面的知识https://blog.csdn.net/lbcyllqj?spm=1011.2415.3001.5343哔哩哔哩欢迎关注：小淼前端小淼前端的个人空间_哔哩哔哩_bilibili本篇文章主要讲述pytho

lqj_本人·2023-02-18 07:03

自动驾驶多传感器融合概况

自动驾驶是高新科技产业发展和智能出行领域的优势行业，其中的各项技术发展迅速，取得了众多关键成就。

jelly_wangjie·2023-02-18 02:52

万物皆可 AI，CES 科技展带你看未来

从早期的概念家用电脑到任天堂、XBOX游戏机，再到2018年的人工智能和自动驾驶，电子发烧友们总能在大会中收获科技带来的愉悦与惊喜。那今年我们又会在CES有怎样的奇遇呢？

静静的含羞草·2023-02-17 18:46

今日芯闻：看！搭载ARM芯片的自驾车要来了

要闻聚焦1.ARM公布自动驾驶汽车专用芯片2.中国跻身全球第二大纯晶圆代工市场3.格芯:到2020年12nm以上成熟制程市场将达650亿美元4.屹唐半导体首台设备10月下线,年产能或达100台5.中国台湾地区发布

今日芯闻·2023-02-17 16:09

真正有目标的人，都是一门心思往前走的，永远往前走，哪有心思操心别人。

能够自动驾驶，能在离开了我们之后还持续有高成就的动力和能力。他们不一定按你规划好的道路走，而是会找到他们自己的道路，可能比你规划的道路走得更好、更高、更远。

邻村小五·2023-02-17 09:42

计算机视觉未来可期否？

a6707520189174383107/6月28日下午，在南京创新周系列之“2019人工智能峰会智能生活高峰论坛”上，世界著名云计算和搜索专家，谷歌图像搜索及亚洲语言搜索发明人朱会灿表示，计算机视觉未来可应用于自动驾驶

城市中迷途小书童·2023-02-17 04:50

多模态：自动驾驶中的多模态学习

进入深度学习时代后，自动驾驶车辆的感知系统得到了大幅提升。为了获得更加鲁棒和准确的感知结果，一辆具备辅助驾驶或自动驾驶功能的车辆，通常需要配备不同的传感器，在不同的工况下互相补充。

丁我爱·2023-02-16 23:41

狂飙自动驾驶，小鹏毫末等打响新年第一枪

/ 导读 /在汽车智能化发展如火如荼的今天，自动驾驶绝对是当仁不让的核心，大批的行业领导者们早已率先布局，期待乘上这股数字化出行革命的东风。

智车科技·2023-02-16 22:16

自动驾驶卡车进入大浪淘沙时代

/ 导读 /自动驾驶卡车创企将面临前所未有的的困难。即将进入优胜劣汰的关键时间段，比的不仅是自动驾驶技术突破，还包括企业经营能力。

智车科技·2023-02-16 22:16

小白想搞自动驾驶不要错过这个平台

人工智能不断进步，经常有新的技术进展登上头条，比如最近大火的扩散模型、ChatGPT等，但最让人兴奋且将深刻改变世界的，无疑还是自动驾驶。

我爱计算机视觉·2023-02-16 22:15

毫末智行开自动驾驶公司先河：自建智算中心！辅助驾驶「量产第一」，城市NOH 明年落地百城...

现在，同样的剧本正在中国自动驾驶行业上演。毫末智行——被业内以“自动驾驶量产第一”认知的创业公司——在AIDay上最新发布：智算中心。完全服务自动驾驶研发，而且是自建。

QbitAl·2023-02-16 22:13

大火的ChatGPT能为自动驾驶带来什么？

/导读/最近的科技圈，大家都被微软推出的ChatGPT刷屏，作为工智能公司OpenAI于2022年11月推出的聊天机器人，其能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码等任务，并且智能性远超当下所有的人机交互模型。而ChatGPT的轰动也让谷歌、百度等以搜索为主要业务的大厂感受到了前所未有的压力，也随即推出了自研的类ChatG

智车科技·2023-02-16 22:43

对OpenCV、计算机视觉、图像处理的简单介绍

计算机视觉的典型应用场景有目标识别、自动驾驶、医学图像分析、视频内容的理解等。什么叫图像处理？图像处理是指计算机视觉的预处理过程，比如我们在进行图像识别训练前，先要对图像进行一系

昊虹AI笔记·2023-02-16 22:13

基于图像的相机定位：概述

虚拟现实、增强现实、机器人和自动驾驶最近引起了学术界和工业界的广泛关注，其中基于图像的相机定位是一项关键任务。然而，还没有关于基于图像的相机定位的完整评论。

babyai996·2023-02-16 21:17

自动驾驶感知——导航与定位

文章目录1.汽车定位技术1.1汽车定位技术的定义1.2汽车定位技术实现方式1.3定位源1.3.1不同定位源之间的联系2.卫星定位技术2.1全球四大导航卫星系统2.1.1GPS2.1.2GLONASS2.1.3BDS2.1.4GALILEO2.2卫星定位原理2.3卫星定位方法分类3.卫星组合惯导定位3.1惯性导航系统IMU3.2GPS+惯导定位技术3.2.1紧耦合3.2.2松耦合3.2.3深耦合4.

yuan〇·2023-02-07 08:45

momenta产品实习面经

（我说见过有这部分，但是来的时候已经搭建好，所以自己没有负责）对自动驾驶怎么看？（按照【

沿哲·2023-02-07 02:26

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