E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
视觉SLAM从入门到实践
python编程从入门到精通书,python编程入门视频教程
《Python编程:
从入门到实践
》豆瓣评分:8.8内容简介:本书是一本针对所有层次的Python读者而作的P
www55597
·
2024-02-19 18:27
cocoa
视觉slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
·
2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
·
2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了SLAM经典模型中
苦瓜汤补钙
·
2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
Linux命令行全景指南:
从入门到实践
,掌握命令行的力量
目录知识梳理思维导图:linux命令入门为什么要学Linux命令什么是终端什么是命令关于Linux命令的语法tab键补全关于命令提示符特殊目录常见重要目录/opt/home/root/etc/var/log/man命令shutdown命令history命令which命令bash命令id命令whoami命令关于环境变量的学习简单图解变量的作用解释PATH变量修改PATH变量知识梳理思维导图:linu
Srlua
·
2024-02-15 02:41
运维
linux
运维
命令
ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的
视觉SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
·
2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
视觉SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:
视觉SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
·
2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
·
2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
python爬虫爬取豆瓣电影
最近买了《python编程
从入门到实践
》,想之后写两篇文章,一篇数据可视化,一篇pythonweb,今天这篇就当python入门吧。
秋笙fine
·
2024-02-12 10:40
Linux下的容器化技术:
从入门到实践
你是否曾经遇到过这样的困境:在不同的环境中部署应用程序时,总是因为各种依赖关系和环境配置问题而头痛不已?如果有的话,那么容器化技术将是你的救星!在Linux系统下,容器化技术以其轻量级、隔离性和可移植性等优势,正成为现代应用程序部署和管理的首选方案。本文将带你走进Linux下的容器化技术世界,从基本概念到实践操作,让你轻松掌握这一强大工具。一、容器化技术简介容器化技术是一种轻量级的虚拟化解决方案,
运维家
·
2024-02-10 12:22
linux
运维
服务器
python中的魔法方法__new___python魔法方法,详解__new__()和__init__()
《python编程:
从入门到实践
》中是这么说的:面
weixin_39856265
·
2024-02-09 19:44
Flink
从入门到实践
(一):Flink入门、Flink部署
文章目录系列文章索引一、快速上手1、导包2、求词频demo(1)要读取的数据(2)demo1:批处理(离线处理)(3)demo2-lambda优化:批处理(离线处理)(4)demo3:流处理(实时处理)(5)总结:实时vs离线(6)demo4:批流一体(7)对接Socket二、Flink部署1、Flink架构2、Standalone部署3、自运行flink-web4、通过参数传递5、通过webui
秃了也弱了。
·
2024-02-09 12:52
大数据:Flink
flink
大数据
Flink
从入门到实践
(二):Flink DataStream API
文章目录系列文章索引三、DataStreamAPI1、官网2、获取执行环境(Environment)3、数据接入(Source)(1)总览(2)代码实例(1.18版本已过时的)(3)使用Source接口4、数据处理(Transformation)(1)总览(2)Map(后续用该结果测试)(3)Filter(4)FlatMap(5)KeyBy(6)Reduce(7)Union(8)Connect(9
秃了也弱了。
·
2024-02-09 08:48
大数据:Flink
flink
大数据
Gradio、Streamlit 和 Dash,python前端框架
快速生成AI应用的框架对比:Gradio、Streamlit和Dash:https://zhuanlan.zhihu.com/p/611828558
从入门到实践
:Streamlit实战https://zhuanlan.zhihu.com
愚昧之山绝望之谷开悟之坡
·
2024-02-09 06:59
python
笔记
dash
视觉SLAM
十四讲学习笔记(一)初识SLAM
目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典
视觉SLAM
框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙
·
2024-02-09 03:11
计算机视觉
人工智能
【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】
"逆转鹈鹕”0.
视觉SLAM
十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎
·
2024-02-08 23:28
自动驾驶-SLAM
c++
自动驾驶
bug
linux
ubuntu
python编程三剑客怎么样_Python编程三剑客:Python编程
从入门到实践
+快速上手+极客编程(套装3册)...
《Python编程
从入门到实践
》内容简介本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。
weixin_39785081
·
2024-02-08 23:51
python编程三剑客怎么样
《
视觉SLAM
十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法
在《
视觉SLAM
十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的,在高博的Git上的代码也是无法编译的,会报错:error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈
·
2024-02-08 18:17
Flink
从入门到实践
(三):数据实时采集 - Flink MySQL CDC
TheMySQLserverhasatimezoneoffset(0secondsaheadofUTC)whichdoesnotmatchtheconfiguredtimezoneAsia/Shanghai.参考资料系列文章索引Flink
从入门到实践
秃了也弱了。
·
2024-02-08 17:34
大数据:Flink
flink
mysql
大数据
计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结
计算机视觉中的Homography(单应)矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、
视觉SLAM
的初始化过程有着重要应用,本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero
·
2024-02-08 07:36
SLAM
计算机视觉CV
计算机视觉
slam
几何学
Docker学习四:Docker 网络
组队学习:教程地址为:https://github.com/datawhalechina/team-learning-program/tree/master/Docker另外推荐大家阅读:Docker
从入门到实践
浩波的笔记
·
2024-02-07 12:49
工具
docker
网络
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2024-02-06 01:12
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2024-02-06 01:41
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
2019-02-07
看《python编程:
从入门到实践
》。P40。对列表使用切片,[:],从而复制一个列表。比如建立a列表,让b=a,c=a[:]。这时候只是b指向a,c是复制了a。这时候如果改变a里面的元素。那么
hailei
·
2024-02-05 03:49
INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程
现在实验室
视觉SLAM
已经不够满足,所以需要多模态融合,正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组,根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3,这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿
·
2024-02-04 10:01
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
ORB-SLAM3
INDEMIND
ROS
ubuntu
20.04
imu
科普类(双目视觉)——快速索引
科普类(双目视觉)——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)科普类——双目
视觉SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)科普类—
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:11
科普类无人驾驶
快速索引
自动驾驶
科普类——双目
视觉SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)
科普类——双目
视觉SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)在无人驾驶汽车中,
视觉SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
汽车
人工智能
0基础怎么学好Python?哪些基础知识必学?
目前推荐大家看书《Python编程
从入门到实践
》,作者是美国教师,内容从基础知识开始,循序渐进,层层深入,适合零
Python新手学习之家
·
2024-02-03 01:51
python
Python
Python爬虫
Python基础教程
零基础学Python,最受推荐的10本Python书籍
目录适合初学者的最佳Python书籍1、《Python编程:
从入门到实践
》2、《Head-FirstPython(2ndedition)》3、《“笨方法”学Python》4、《Python程序设计(第3
Python_入门教程
·
2024-02-03 01:20
Python学习
Python入门
python
学习
python入门
Electron
从入门到实践
之实战-记事本的开发
Electron
从入门到实践
之实战-记事本的开发1、初始化项目新建一个目录用于存放第一个e_textmkdire_text#注意windows没有mkdir命令,直接新建文件夹即可进入目录后,初始化npminit
haeasringnar
·
2024-02-02 04:22
Electron
electron
桌面端开发
记事本
外星人入侵(python)
前言代码来源《python编程
从入门到实践
》EricMatthes署袁国忠译使用软件:PyCharmCommunityEditor2022目的:记录一下按照书上敲的代码alien_invasion.py
封奚泽优
·
2024-02-01 19:24
python
pygame
开发语言
笔记
学习
三分钟学会使用 Docker 部署前端项目
笔者用到的环境如下:本机操作系统:Windows10(因此直接安装DockerDesktop,图形化操作,较为方便)云服务器:阿里云2核2G(Ubantu)一些本人参考的资料整理:Docker中文文档:Docker—
从入门到实践
推荐一个入门视频
Dashesand
·
2024-01-31 00:08
docker
前端
容器
Python编程
从入门到实践
_5-11 序数_答案
#《Python编程
从入门到实践
》,动手试一试,5-11序数,答案。2023-07-15,byqs。
qslife
·
2024-01-30 16:21
python
python
Python编程
从入门到实践
_8-8 用户的专辑_答案
Python编程
从入门到实践
_8-8用户的专辑_答案我也看了一些其他人的答案,很多的答案存在问题,每次调用函数make_album()后生成一个专辑字典会覆盖上次调用函数make_album()生成的字典
qslife
·
2024-01-30 16:21
python
python
【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建SLAM系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
LoadImages()2.构建SLAM系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入Tracking线程,开始一系列操作(关键):二、代码导图前言因为对于
视觉
Jay_z在造梦
·
2024-01-30 12:30
ORB-SLAM2
c++
slam
orb
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run
方法进入一个无限循环,这是因为在
视觉SLAM
中,局部映射是一个持续进行的过程,需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安
·
2024-01-30 11:01
数据库
服务器
网络
运维
vim
linux
c语言
生物信息学 编程零基础学习 Python
通过这本书能简单了解Python语法,变量,函数等等进一步的深入学习Python编程.
从入门到实践
.pn
球果假水晶蓝
·
2024-01-30 09:14
C++
从入门到实践
——配置c++编译环境安装vscode并实现简单代码运行
学习C,首先要了解C。了解一些C++编程语言所处的位置有助于日后对其他语言以及C++程序的特性有更好的理解。C++是一种高级语言,它进一步扩充和完善了C语言,是一种面向对象的程序设计语言。C++可运行于多种平台上,如Windows、MAC操作系统以及UNIX的各种版本。人们设计高级编程语言使他能够不依赖于计算机硬件,可以在不同机器上运行,从而免去多编程的重复过程,提高效率,同时希望编程语言能够更为
赶路者wt
·
2024-01-30 08:14
C++入门
c++
开发语言
vscode
视觉SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导
视觉SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 18:20
algorithm
机器学习
机器人
视觉SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
视觉SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时,残差计算流程:世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 17:18
algorithm
控制理论
机器学习
机器人
人工智能
《SLAM十四讲》Ch7编译报错
《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因:
视觉SLAM
书上的程序使用的g2o版本比较旧了,使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices
·
2024-01-28 15:38
SLAM
SLAM
openvslam------slam解读系列
是什么:openvslam是日本先进工业科技研究(NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology)所于2019年5月20日开源的
视觉SLAM
xiechaoyi123
·
2024-01-27 21:13
SLAM系列
slam
optimization
ORB_SLAM3:IMU初始化过程梳理以及自己的理解
2、IMU初始化过程中不断优化尺度,在单目相机的
视觉SLAM
中,尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
k8s
从入门到实践
k8s
从入门到实践
介绍Kubernetes(简称k8s)和DockerSwarm是两个流行的容器编排工具,它们都可以帮助用户管理和部署分布式应用,尤其是基于容器的应用。
悟道|养家
·
2024-01-26 22:14
kubernetes
容器
云原生
win10+WSL2+docker配置历程
ZzPwn01:属于2023年的Pwn环境搭建(DockerinWSL)-简书(jianshu.com)同样是师兄推荐,Docker
从入门到实践
,通俗易懂,宝藏资源前言·Docker--
从入门到实践
(docker-practice.githu
研究点啥好呢
·
2024-01-26 18:44
docker
容器
运维
django
从入门到实践
(学习笔记一)
django3学习笔记一django开发1.创建项目和app2.设计表结构3.在MySQL中生成表4.静态文件管理5.部门管理5.1部门列表6.模板的继承django开发主题:员工管理系统1.创建项目和app创建app并注册pythonmanage.pystartappapp01注册2.设计表结构3.在MySQL中生成表orm只能生成类不能生成数据库工具连接MySQL生成数据库createdata
茹嗨瑞
·
2024-01-26 09:17
Python
django
学习
笔记
python
C语言结构体教程:
从入门到实践
(保姆式教学)
引言:在C语言编程中,结构体(Struct)是一种非常重要的数据类型,它可以将不同类型的数据组合在一起。本篇博客将向你介绍C语言结构体的知识,并通过实例演示结构体的使用方法。一、结构体的定义结构体是一种复合数据类型,它允许将不同类型的变量组合在一起。定义结构体的一般格式如下:typedefstruct结构体名{成员1类型成员名1;成员2类型成员名2;...}结构体名;二、结构体的成员访问要访问结构
朝九晚五ฺ
·
2024-01-26 02:07
c语言
算法
vscode
开发语言
C语言中求x的n次方:
从入门到实践
(保姆式教学)
引言:在C语言编程中,我们经常会遇到需要计算x的n次方的情况,例如计算指数、对数等。本篇博客中我将向你介绍几种使用C语言求解x的n次方的方法,并通过实例演示求解过程。一、步骤1:掌握C语言中的指数运算C语言中,我们可以使用位运算或者库函数来计算x的n次方。首先,我们来看位运算的方法。位运算方法:假设我们要计算x的n次方,其中n为正整数。我们可以使用位运算来实现如下公式:x^n=(x^(n/2))^
朝九晚五ฺ
·
2024-01-26 02:06
c语言
算法
开发语言
vscode
Python编程
从入门到实践
(项目一:外星人入侵)
本篇为实践项目一:外星人入侵。配合文章python编程入门学习,代码附文末。Python编程实践项目一:外星人入侵1.武装飞船1.1规划项目1.2安装Pygame1.3开始游戏项目1.3.1创建Pygame窗口及响应用户输入1.3.2设置背景色1.3.3创建设置类1.4添加飞船图像1.4.1创建Ship类1.4.2在屏幕上绘制飞船1.5重构:方法_check_events()和__update_s
Jasper.w
·
2024-01-25 06:22
Python
python
pygame
开发语言
游戏程序
Python编程
从入门到实践
(项目二:数据可视化)
本篇为实践项目二:数据可视化。配合文章python编程入门学习,代码附文末。项目二:数据可视化1.生成数据1.1安装Matplotlib1.2绘制简单的折线图1.2.1修改标签文字和线条粗细1.2.2校正图形1.2.3使用内置样式1.2.4使用scatter()绘制散点图并设置样式1.2.5使用scatter()绘制一系列点1.2.6自动计算数据3.2.7自定义颜色1.2.8使用颜色映射1.2.9
Jasper.w
·
2024-01-25 06:50
Python
python
信息可视化
开发语言
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他