视觉SLAM从入门到实践

Docker技术学习指南：从入门到实践

引言Docker是一款开源的应用容器引擎，起源于2013年，基于Go语言开发，并遵循Apache2.0协议进行开源发布。它的出现是为了解决软件交付过程中的“环境一致性”问题，通过将应用及其依赖打包成可移植、轻量级的容器（Container），确保应用在任何地方运行都能得到一致的行为和性能。一、Docker基础概念与安装：Docker基础概念1.镜像（Image）镜像是Docker容器的构建块，它是

小码快撩·2025-02-18 22:34

全面解析：AI大模型入门教程，让你的学习之路不再迷茫，这个大模型学习路线非常详细收藏这篇就够了！

无论你是技术小白还是有一定基础的开发者，本教程都将带你从入门到实践，逐步掌握AI大模型的核心技术。

AGI大模型老王·2025-02-17 11:03

python 入门书籍-推荐几本对于Python初学者比较好的书籍（内含PDF）

Python编程：从入门到实践本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。全书分两部分：第一部分介绍用Python编程所必须了解的基本概念；第二部分将理论付诸实践，讲解如何

weixin_37988176·2025-02-16 01:09

python 学习路线

学习顺序《python编程：从入门到实践》《Head-FirstPython》《“笨方法”学python3》《PythonCookbook》《Python机器学习基础教程》《FluentPython》《

Coding Happily·2025-02-13 11:05

Kivy 模块使用python语言编译android可用的apk——开篇

学习本专栏前，请学习kivy的基本操作，可以参考我之前的免费专栏内容：《Python+Kivy(App开发)从入门到实践》自学笔记:Python文件+.kv文件实现“Helloworld”_kivykv

静候光阴·2025-02-13 08:18

Node.js中的npm包：从入门到实践指南

目录一、npm的核心概念二、npm核心命令与工作流三、package.json深度解析四、高级技巧与最佳实践五、常见问题解决方案六、未来趋势在Node.js生态中，npm（NodePackageManager）是开发者不可或缺的工具。它不仅是全球最大的开源软件注册中心，更是项目依赖管理的核心。本文将深入解析npm的核心概念、使用方法及最佳实践，助你高效管理项目依赖。一、npm的核心概念什么是npm

前端Kingtato·2025-02-12 14:58

Go语言在后端开发中的应用：从入门到实践

前言随着互联网的发展，后端开发技术也在不断演进。Go语言（又称Golang）自2009年发布以来，以其简洁、高效和并发性强的特点，逐渐在后端开发中占据一席之地。无论是构建Web应用、微服务，还是开发高并发的系统，Go都展现出了巨大的潜力。本篇文章将带你了解Go语言的核心特点，并通过实例演示如何在后端开发中应用Go。1.为什么选择Go语言？1.1简洁易学Go语言的语法设计简洁，初学者可以在短时间内掌

小于负无穷·2025-02-11 01:30

【LangChain编程：从入门到实践】构建记忆系统

【LangChain编程：从入门到实践】构建记忆系统关键词：LangChain,编程范式,记忆系统,对话系统,AI,NLP,知识库,推理1.背景介绍在人工智能领域，对话系统的研究与应用已经取得了显著的进展

杭州大厂Java程序媛·2025-02-11 01:57

老榕树的Java专题：Redis 从入门到实践

一、引言在当今的软件开发领域，数据的高效存储和快速访问是至关重要的。Redis（RemoteDictionaryServer）作为一个开源的、基于内存的数据结构存储系统，因其高性能、丰富的数据类型和广泛的应用场景，成为了众多开发者的首选。本文将详细介绍Redis的基本概念、数据类型、使用场景以及实际操作示例，帮助你快速掌握Redis的使用。二、Redis简介2.1定义Redis是一个使用ANSIC

程序员_老榕树·2025-02-08 21:17

AWS 开始指南：从入门到实践

AWS开始指南：从入门到实践Getting-StartedGettingStartedwiththeAWSCookbook项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gettings

韶格珍·2025-02-08 19:32

Java 8 Lambda表达式详解：从入门到实践

文章目录1.引言：告别匿名内部类，拥抱Lambda2.Lambda表达式初探：匿名函数的魅力2.1什么是Lambda？2.2Lambda表达式与匿名内部类的对比3.Lambda的基石：函数式接口3.1什么是函数式接口？3.2Lambda表达式与函数式接口的关系4.实战演练：环绕执行模式的Lambda化4.1经典模式回顾4.2Lambda重塑环绕执行5.Java8的函数式接口工具箱5.1`Predi

全端工程师·2025-02-08 02:00

Ollama AI 开发助手完全指南：从入门到实践

本文将详细介绍如何使用OllamaAI开发助手来提升开发效率，包括环境搭建、模型选择、最佳实践等全方位内容。©ivwdcwso(ID:u012172506)目录基础环境配置模型选择与使用开发工具集成实践应用场景性能优化与注意事项最佳实践总结一、基础环境配置1.1系统要求在开始使用Ollama之前，请确保您的系统满足以下基本要求：硬件配置：CPU：4核心及以上内存：至少16GBRAM显卡：基础使用：

ivwdcwso·2025-02-07 08:36

【LangChain编程：从入门到实践】代码实践

【LangChain编程：从入门到实践】代码实践1.背景介绍1.1人工智能的发展历程人工智能(ArtificialIntelligence,AI)是当代科技领域最具革命性和颠覆性的技术之一。

AI天才研究院·2025-02-05 14:09

【LangChain编程：从入门到实践】容错机制

【LangChain编程：从入门到实践】容错机制1.背景介绍1.1问题的由来在软件开发和编程的世界里，容错机制是不可或缺的一部分。

AI大模型应用之禅·2025-02-05 14:05

python必读书单

父与子的编程之旅：与小卡特一起学Python[HOT]Python2.7和孩子一起玩编程Python2.7零压力学PythonPython3.0，但也指出了如何修改示例，以支持Python2.0Python编程：从入门到实践

Vin0sen·2025-02-05 02:08

【LangChain编程：从入门到实践】开发环境准备

【LangChain编程：从入门到实践】开发环境准备作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的飞速发展

AI天才研究院·2025-02-04 18:39

【LangChain编程：从入门到实践】数据库问答场景

【LangChain编程：从入门到实践】数据库问答场景作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在现代信息社会中，数据的爆炸性增长使得如何高效地从海量数据中提取有用信息成为一个重要课题

AI天才研究院·2025-01-31 05:15

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

python类_1

由于我不懂如何使用类，于是翻出旧书《Python编程从入门到实践第3版》来加深自己对于类的理解。二、创建和使用类写一个表示小狗的简单类Dog，它表示的不是特定的小狗，而是任何小狗。

复习法处理好·2025-01-29 20:53

Python编程从入门到实践(第2版)个人学习笔记

这是本人学习Python编程从入门到实践(第2版)个人学习笔记，书本如下目录一、变量和简单数据类型1.1字符串和数1.1.1字符串部分方法的使用1.1.2f字符串的用法1.1.3删除空白1.1.4数中的下划线

Xx_Studying·2025-01-28 11:10

python编程入门电子书-Python编程从入门到实践PDF电子书

本书的第一部分介绍编写Python程序所需要熟悉的基本概念，其中很多都适用于所有编程语言，因此它们在你的整个程序员生涯中都很有用。第1章介绍在计算机中安装Python，并运行第一个程序——它在屏幕上打印消息"Helloworld！”。第2章论述如何在变量中存储信息以及如何使用文本和数字。第3章和第4章介绍列表。使用列表能够在一个变量中存储任意数量的信息，从而高效地处理数据：只需几行代码，你就能够处

编程大乐趣·2025-01-26 12:11

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps

等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

【Python学习笔记】简单调用百度API应用

#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书，本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果，借此巩固。

白马银枪素征袍·2025-01-23 15:46

如何学习爬虫技术：从入门到实践的全面指南

一、引言在当今数字化时代，网络上的数据量呈爆炸式增长，能够高效地获取和处理这些数据变得愈发重要。爬虫技术作为一种从网页中自动提取信息的手段，在各个领域都有着广泛的应用，无论是数据分析、机器学习的数据集构建，还是市场调研、价格监测等商业场景，掌握爬虫技术都能为你打开一扇获取丰富信息资源的大门。然而，对于初学者来说，面对琳琅满目的工具和复杂的网络环境，可能会感到无从下手。本文将带你逐步深入了解爬虫技术

CodeJourney.·2025-01-22 14:23

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能

KeyPan·2025-01-18 18:31

1.Spring AI 从入门到实践

SpringAI从入门到实践1.什么是SpringAI2.使用SpringBoot&SpringAI快速构建AI应用程序3.ChatClient&ChatModel简化与AI模型的交互4.SpringAIPrompt

laopeng301·2025-01-18 18:57

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

Python爬虫：从入门到实践

Python爬虫学习资料Python爬虫学习资料Python爬虫学习资料在当今数字化信息爆炸的时代，数据已成为企业和个人发展的重要资产。Python爬虫作为一种高效获取网络数据的工具，正逐渐被广大开发者所熟知和应用。无论是市场调研、学术研究，还是数据分析，Python爬虫都能发挥巨大作用。本文将带你从基础概念出发，逐步深入到爬虫的实战应用，助你掌握这一强大的数据获取技能。一、爬虫基础：开启数据获取

来恩1003·2025-01-17 03:36

如何制作一个高质量的 Dockerfile 镜像：从入门到实践

Docker是一种轻量级的容器化技术，能够将应用程序及其依赖打包到一个可移植的容器中。Dockerfile是构建Docker镜像的核心文件，它定义了镜像的构建步骤和配置。通过编写Dockerfile，我们可以自动化地构建镜像，确保应用程序在不同环境中一致运行。本文将详细介绍如何编写一个高质量的Dockerfile，并分享一些最佳实践，帮助你构建高效、安全的Docker镜像。1.Dockerfile

AllenBright·2025-01-16 22:25

Nginx从入门到实践(三)

动静分离动静分离是将网站静态资源（JavaScript，CSS，img等文件）与后台应用分开部署，提高用户访问静态代码的速度，降低对后台应用访问。动静分离的一种做法是将静态资源部署在nginx上，后台项目部署到应用服务器上，根据一定规则静态资源的请求全部请求nginx服务器，达到动静分离的目标。rewrite规则Rewrite规则常见正则表达式Rewrite主要的功能就是实现URL的重写，Ngin

听你讲故事啊·2024-09-16 00:13

python入门学习

最近开始学习python语言，看了一些视频，选择了《python编程：从入门到实践》这本书。

Krystal_kk·2024-09-13 18:23

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章：变量和简单数据类型第三章：列表简介第四章：操作列表第五章：if语句第六章：字典第七章：用户输入和while循环第八章：函数传递实参第九章：类继承第十章

123176·2024-09-11 01:36

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

Docker使用指南：从入门到实践

Docker是一种开源的容器化技术，旨在为开发人员和系统管理员提供一种轻量级、可移植的环境，以便于应用程序的开发、部署和运行。通过Docker，你可以将应用程序及其依赖项打包在一个可移植的容器中，并在任何环境中一致地运行。本文将介绍Docker的基本概念、安装方法、常用命令和实际应用场景，帮助你快速上手并应用Docker。一、Docker的基本概念在深入使用Docker之前，了解以下几个关键概念非

小于负无穷·2024-08-29 11:52

上位机程序设计：从入门到实践

目录一、上位机程序设计概述二、基础知识1.编程语言2.网络通信3.数据库管理4.用户界面设计三、开发环境搭建四、实际应用案例1.需求分析1.1选择编程语言和开发工具1.2设计用户界面1.3编写通信程序1.4实现数据处理和控制逻辑五、学习方法与心得六、总结与展望前言：在当今工业自动化、智能设备控制等领域，上位机程序设计扮演着至关重要的角色。作为连接人与设备、软件与硬件的桥梁，上位机程序不仅承载着数据

2022物联网应用技术梁世轩·2024-08-24 06:56

【学习Python该看什么书？12本精华好书推荐！_python书籍推荐，快来学起来吧！】

一、Python新手入门新手学Python的话我推荐这本《Python编程从入门到实践》，这是一本非常小白的书籍，内容友好，没有深奥晦涩的知识点，讲解到位，能够让小白快速了解Python，享受编程带来的信心和兴趣

喝汽水么·2024-08-24 00:48

python编程从入门到精通书,python编程入门视频教程

《Python编程：从入门到实践》豆瓣评分：8.8内容简介：本书是一本针对所有层次的Python读者而作的P

www55597·2024-02-19 18:27

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

Linux命令行全景指南：从入门到实践，掌握命令行的力量

目录知识梳理思维导图：linux命令入门为什么要学Linux命令什么是终端什么是命令关于Linux命令的语法tab键补全关于命令提示符特殊目录常见重要目录/opt/home/root/etc/var/log/man命令shutdown命令history命令which命令bash命令id命令whoami命令关于环境变量的学习简单图解变量的作用解释PATH变量修改PATH变量知识梳理思维导图：linu

Srlua·2024-02-15 02:41

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的