视觉SLAM从入门到实践

Nginx从入门到实践(三)

动静分离动静分离是将网站静态资源（JavaScript，CSS，img等文件）与后台应用分开部署，提高用户访问静态代码的速度，降低对后台应用访问。动静分离的一种做法是将静态资源部署在nginx上，后台项目部署到应用服务器上，根据一定规则静态资源的请求全部请求nginx服务器，达到动静分离的目标。rewrite规则Rewrite规则常见正则表达式Rewrite主要的功能就是实现URL的重写，Ngin

听你讲故事啊·2024-09-16 00:13

python入门学习

最近开始学习python语言，看了一些视频，选择了《python编程：从入门到实践》这本书。

Krystal_kk·2024-09-13 18:23

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章：变量和简单数据类型第三章：列表简介第四章：操作列表第五章：if语句第六章：字典第七章：用户输入和while循环第八章：函数传递实参第九章：类继承第十章

123176·2024-09-11 01:36

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

Docker使用指南：从入门到实践

Docker是一种开源的容器化技术，旨在为开发人员和系统管理员提供一种轻量级、可移植的环境，以便于应用程序的开发、部署和运行。通过Docker，你可以将应用程序及其依赖项打包在一个可移植的容器中，并在任何环境中一致地运行。本文将介绍Docker的基本概念、安装方法、常用命令和实际应用场景，帮助你快速上手并应用Docker。一、Docker的基本概念在深入使用Docker之前，了解以下几个关键概念非

小于负无穷·2024-08-29 11:52

上位机程序设计：从入门到实践

目录一、上位机程序设计概述二、基础知识1.编程语言2.网络通信3.数据库管理4.用户界面设计三、开发环境搭建四、实际应用案例1.需求分析1.1选择编程语言和开发工具1.2设计用户界面1.3编写通信程序1.4实现数据处理和控制逻辑五、学习方法与心得六、总结与展望前言：在当今工业自动化、智能设备控制等领域，上位机程序设计扮演着至关重要的角色。作为连接人与设备、软件与硬件的桥梁，上位机程序不仅承载着数据

2022物联网应用技术梁世轩·2024-08-24 06:56

【学习Python该看什么书？12本精华好书推荐！_python书籍推荐，快来学起来吧！】

一、Python新手入门新手学Python的话我推荐这本《Python编程从入门到实践》，这是一本非常小白的书籍，内容友好，没有深奥晦涩的知识点，讲解到位，能够让小白快速了解Python，享受编程带来的信心和兴趣

喝汽水么·2024-08-24 00:48

python编程从入门到精通书,python编程入门视频教程

《Python编程：从入门到实践》豆瓣评分：8.8内容简介：本书是一本针对所有层次的Python读者而作的P

www55597·2024-02-19 18:27

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

Linux命令行全景指南：从入门到实践，掌握命令行的力量

目录知识梳理思维导图：linux命令入门为什么要学Linux命令什么是终端什么是命令关于Linux命令的语法tab键补全关于命令提示符特殊目录常见重要目录/opt/home/root/etc/var/log/man命令shutdown命令history命令which命令bash命令id命令whoami命令关于环境变量的学习简单图解变量的作用解释PATH变量修改PATH变量知识梳理思维导图：linu

Srlua·2024-02-15 02:41

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

python爬虫爬取豆瓣电影

最近买了《python编程从入门到实践》，想之后写两篇文章，一篇数据可视化，一篇pythonweb，今天这篇就当python入门吧。

秋笙fine·2024-02-12 10:40

Linux下的容器化技术：从入门到实践

你是否曾经遇到过这样的困境：在不同的环境中部署应用程序时，总是因为各种依赖关系和环境配置问题而头痛不已？如果有的话，那么容器化技术将是你的救星！在Linux系统下，容器化技术以其轻量级、隔离性和可移植性等优势，正成为现代应用程序部署和管理的首选方案。本文将带你走进Linux下的容器化技术世界，从基本概念到实践操作，让你轻松掌握这一强大工具。一、容器化技术简介容器化技术是一种轻量级的虚拟化解决方案，

运维家·2024-02-10 12:22

python中的魔法方法new_python魔法方法，详解new（）和init()

《python编程：从入门到实践》中是这么说的：面

weixin_39856265·2024-02-09 19:44

Flink从入门到实践（一）：Flink入门、Flink部署

文章目录系列文章索引一、快速上手1、导包2、求词频demo（1）要读取的数据（2）demo1：批处理（离线处理）（3）demo2-lambda优化：批处理（离线处理）（4）demo3：流处理（实时处理）（5）总结：实时vs离线（6）demo4：批流一体（7）对接Socket二、Flink部署1、Flink架构2、Standalone部署3、自运行flink-web4、通过参数传递5、通过webui

秃了也弱了。·2024-02-09 12:52

Flink从入门到实践（二）：Flink DataStream API

文章目录系列文章索引三、DataStreamAPI1、官网2、获取执行环境（Environment）3、数据接入（Source）（1）总览（2）代码实例（1.18版本已过时的）（3）使用Source接口4、数据处理（Transformation）（1）总览（2）Map（后续用该结果测试）（3）Filter（4）FlatMap（5）KeyBy（6）Reduce（7）Union（8）Connect（9

秃了也弱了。·2024-02-09 08:48

Gradio、Streamlit 和 Dash，python前端框架

快速生成AI应用的框架对比：Gradio、Streamlit和Dash：https://zhuanlan.zhihu.com/p/611828558从入门到实践：Streamlit实战https://zhuanlan.zhihu.com

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2024-02-09 06:59

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping

苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7

终问鼎·2024-02-08 23:28

python编程三剑客怎么样_Python编程三剑客：Python编程从入门到实践+快速上手+极客编程（套装3册）...

《Python编程从入门到实践》内容简介本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。

weixin_39785081·2024-02-08 23:51

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver

大二哈·2024-02-08 18:17

Flink从入门到实践（三）：数据实时采集 - Flink MySQL CDC

TheMySQLserverhasatimezoneoffset(0secondsaheadofUTC)whichdoesnotmatchtheconfiguredtimezoneAsia/Shanghai.参考资料系列文章索引Flink从入门到实践

秃了也弱了。·2024-02-08 17:34

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解

CS_Zero·2024-02-08 07:36

Docker学习四：Docker 网络

组队学习：教程地址为：https://github.com/datawhalechina/team-learning-program/tree/master/Docker另外推荐大家阅读：Docker从入门到实践

浩波的笔记·2024-02-07 12:49

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:41

2019-02-07

看《python编程：从入门到实践》。P40。对列表使用切片，[:]，从而复制一个列表。比如建立a列表，让b=a，c=a[:]。这时候只是b指向a，c是复制了a。这时候如果改变a里面的元素。那么

hailei·2024-02-05 03:49

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节

极客范儿·2024-02-04 10:01

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

0基础怎么学好Python？哪些基础知识必学？

Python新手学习之家·2024-02-03 01:51

零基础学Python，最受推荐的10本Python书籍

目录适合初学者的最佳Python书籍1、《Python编程：从入门到实践》2、《Head-FirstPython(2ndedition)》3、《“笨方法”学Python》4、《Python程序设计（第3

Python_入门教程·2024-02-03 01:20

Electron 从入门到实践之实战-记事本的开发

Electron从入门到实践之实战-记事本的开发1、初始化项目新建一个目录用于存放第一个e_textmkdire_text#注意windows没有mkdir命令，直接新建文件夹即可进入目录后，初始化npminit

haeasringnar·2024-02-02 04:22

外星人入侵（python）

前言代码来源《python编程从入门到实践》EricMatthes署袁国忠译使用软件：PyCharmCommunityEditor2022目的：记录一下按照书上敲的代码alien_invasion.py

封奚泽优·2024-02-01 19:24

三分钟学会使用 Docker 部署前端项目

笔者用到的环境如下：本机操作系统：Windows10（因此直接安装DockerDesktop，图形化操作，较为方便）云服务器：阿里云2核2G（Ubantu）一些本人参考的资料整理：Docker中文文档：Docker—从入门到实践推荐一个入门视频

Dashesand·2024-01-31 00:08

Python编程从入门到实践_5-11 序数_答案

#《Python编程从入门到实践》，动手试一试，5-11序数，答案。2023-07-15,byqs。

qslife·2024-01-30 16:21

Python编程从入门到实践_8-8 用户的专辑_答案

Python编程从入门到实践_8-8用户的专辑_答案我也看了一些其他人的答案，很多的答案存在问题，每次调用函数make_album()后生成一个专辑字典会覆盖上次调用函数make_album()生成的字典

qslife·2024-01-30 16:21

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入Tracking线程，开始一系列操作（关键）：二、代码导图前言因为对于视觉

Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。

安城安·2024-01-30 11:01

生物信息学编程零基础学习 Python

通过这本书能简单了解Python语法，变量，函数等等进一步的深入学习Python编程.从入门到实践.pn

球果假水晶蓝·2024-01-30 09:14

C++从入门到实践——配置c++编译环境安装vscode并实现简单代码运行

学习C，首先要了解C。了解一些C++编程语言所处的位置有助于日后对其他语言以及C++程序的特性有更好的理解。C++是一种高级语言，它进一步扩充和完善了C语言，是一种面向对象的程序设计语言。C++可运行于多种平台上，如Windows、MAC操作系统以及UNIX的各种版本。人们设计高级编程语言使他能够不依赖于计算机硬件，可以在不同机器上运行，从而免去多编程的重复过程，提高效率，同时希望编程语言能够更为

赶路者wt·2024-01-30 08:14

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b

影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z

影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

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