自动驾驶Planning模块

1、正则表达式

2、python中通过re模块支持正则表达式，主要包括以下用法：1）匹配和搜索：re.match(pattern,
好一点，更好一点·2024-09-04 20:39

学习项目1

这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制，以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括：#
m0_62803606·2024-09-04 18:01

Maxwell 学习总结

修改my.cnf文件，配置binlog修改/etc/my.cnf文件，在[mysqld]模块下添加如下内容：[mysqld]server_id=1#binlog文件前缀log-bin=mysql-bin
暮色里de白雪檐·2024-09-04 17:23

2019-04-23 用Node.js搭建一个静态服务器

用node搭建服务器的步骤第一步引入http模块varhttp=require('http')第二步创建服务器varserver=http.createServer(function(req,res){
E1FANG·2024-09-04 16:28

npm基本使用

1.package.json文件作用：保存当前项目所使用的模块信息，作为包描述文件，当node_modules丢失的时候，可以通过package.json文件快速恢复项目所使用的包创建：通过npminit
chen_cheng·2024-09-04 15:16

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学·2024-09-04 15:12

Metasploit技术博客：全面指南

本文将详细探讨Metasploit的基础知识、常用模块、实战案例、高级功能、最佳实践以及未来发展趋势，为您提供全面的技术指南。二、什么是Metasploit？Metasploit由Rapid
Hello.Reader·2024-09-04 15:38

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。
GG编程·2024-09-04 14:36

转变理念，从去除偏见开始——《数字时代的学与教》第一模块读书心得

读了金山中学陈蕾老师的读书分享，感觉醍醐灌顶。反思自己多年的日常教学，幡然醒悟。“收听共读的老师：你“相信”信息技术会给教学带来改变吗？你“相信”技术会让教学变得更好吗?如果这个答案在你心中是否定的，那么你可能很难产生相应的行为；如果这个答案是不确定的、迟疑的，那么你就可能不会立刻行动；所以，也就很难有持续的行动了。那么，技术真的会让教学变得更好吗?”十年前，你要问我这个问题，我的答案是否定的。曾
b6ab9c5e45a8·2024-09-04 14:35

【Spring Boot】Web开发篇：Spring MVC实战、RESTful API设计与Spring Boot Actuator应用监控详解

SpringMVC简介RESTfulAPI设计与实现SpringBootActuator监控应用SpringMVC简介SpringMVC（Model-View-Controller）是Spring框架的一个模块
何遇mirror·2024-09-04 13:58

《我为知识账本作的序》

图片发自App碎片化知识系统化，从点到线再到面，再到模块，构造知识的金字塔，让堆积在大脑中的知识从离散的状态归结于网络状，搭建知识内部的桥梁，去掉不产生任何价值、废弃的知识，让知识成为自己的武器。
被解放的过来客·2024-09-04 13:25

Python世界：文件自动化备份实践

最重要的改进方向是不使用os.system方法来创建归档文件，而是使用zipfile或tarfile内置的模块来创建它们的归档文件。
来知晓·2024-09-04 13:57

C 语言老兵不服 Rust！Linux 内核爆发内讧，核心维护者被迫退出：真的吵累了

整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）从几年前传闻Rust要进驻Linux内核，到如今RustforLinux项目的目标是让Rust成为Linux内核模块开发的第二语言，期间Linux社区内有关于
CSDN资讯·2024-09-04 10:36

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

【Eureka】Eureka介绍与使用详解，超全！！！

目录一、Eureka介绍Eureka的作用为什么使用Eureka服务治理服务注册服务发现Eureka的服务端与客户端Eureka服务端Eureka客户端二、搭建Eureka服务模块1.创建EurekaServer
何遇mirror·2024-09-04 08:55

【话题】全能型AI与专精型AI：未来之路

引言方向一：AI模型的全面评估和比较评估指标应用场景考量方向二：AI模型的专精化和可扩展性平衡专精化与可扩展性模块化设计方向三：AI模型的合理使用和道德规范、遵循道德规范加强监管与管理AI模型：追求全能还是专精
何遇mirror·2024-09-04 08:55

用好小组合作 提高课堂效率

共读了《数字时代的学与教》的第三模块：教法学法。其中解锁“拼图法”和TBL团队合作学习法这两章节让人有种耳目一新的感觉。
15c8082c9d30·2024-09-04 07:41

【架构-27】安全架构设计-2

最小权限原则：确保产品的各个组件和功能模块只拥有完成其任务所需的最小权限。比如，一个文件管理
W Y·2024-09-04 07:50

包的引入

模块和包模块：python中每个python文件都是一个独立的模块较少的、独立的、功能近似的多个变量、函数、类型的集合！
七元前·2024-09-04 07:08

旋转编码器模块（软件消抖）

目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器
我不吃代码·2024-09-04 07:18

【架构-29】RPC

RPC使得不同的服务模块可以部署在不同的服务器上，通过网络进行通信和协作，从而实现分布式系统的架构。例如，一个电商平台可
W Y·2024-09-04 07:44

遇到的BUG及解决方法

Python解释器出现Condaexecutableisnotfound链接配置环境出错.bashrc:16:commandnotfound:shopt链接解决“zsh:commandnotfound:模块
饿了就干饭·2024-09-04 06:13

【摸鱼笔记】subprocess，用子进程访问外部命令

subprocess是一个非常强大的模块，它能通过启动新进程的方式执行外部命令、访问系统Shell、管道等。
The_Singing_Towers·2024-09-04 06:42

并行处理的艺术：深入探索PyTorch中的torch.nn.parallel模块

标题：并行处理的艺术：深入探索PyTorch中的torch.nn.parallel模块在深度学习领域，模型的规模和复杂性不断增长，这要求我们利用所有可用的计算资源来加速训练和推理过程。
杨哥带你写代码·2024-09-04 06:10

前端框架介绍

前端框架是Web开发中不可或缺的工具，它们通过提供结构化的开发方式、模块化组件、响应式设计以及高效的性能优化，极大地简化了Web应用程序的开发过程。
bigbig猩猩·2024-09-04 06:09

手写一个后端服务器

一、nodejs写服务器varhttp=require('http')//是nodejs的内置模块-http（服务器）即nodejs通过require加载一个模块（一个对象），服务器的底层是由这个nodejs
沉沉___·2024-09-04 05:14

YOLOv8改进 | Conv篇 | YOLOv8引入SAConv模块

1.SAConv介绍1.1摘要：许多现代物体检测器通过使用三思而后行的机制表现出出色的性能。在本文中，我们在目标检测的主干设计中探索了这种机制。在宏观层面，我们提出了递归特征金字塔，它将特征金字塔网络的额外反馈连接合并到自下而上的骨干层中。在微观层面，我们提出了可切换空洞卷积，它将具有不同空洞率的特征进行卷积，并使用开关函数收集结果。将它们结合起来就形成了DetectoRS，它显着提高了目标检测的
小李学AI·2024-09-04 05:00

基于人工智能的智能客服系统

目录引言项目背景客服系统的现状与挑战AI在客服领域的应用前景系统设计系统架构模块划分关键技术与实现自然语言处理（NLP）对话管理语音识别与合成情感分析数据准备与训练数据收集数据预处理模型训练系统集成与部署前端接口设计后端服务实现系统集成部署方案测试与优化系统测试性能优化用户反馈与迭代应用场景与案例分析电子商务客服银行与金融服务医疗健康咨询常见问题及解决方案常见问题解决方案未来发展与展望结论
嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

15：00面试，15：06就出来了，问的问题有点变态。。。

还在有个朋友内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定，修改?感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好
程序员霄霄·2024-09-04 03:51

requests对接三要素实名认证接口

说明利用flask搭建了一个会员中心，需要添加一个实名认证的模块，现在的实名认证一般是银行卡+身份证+姓名或电话号码+身份证+姓名或者支付宝扫脸认证。
aosky·2024-09-04 03:48

厨房电子秤芯片方案CSU8RP1186

电子产品方案开发商所设计的厨房电子称主要由ADC芯片和电路模块、压力传感器及LCD显示屏等组成。
西城微科方案开发·2024-09-04 01:40

“Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: javax/xml/bind/DatatypeConverter”解决办法

在Java9及更高版本中，javax.xml.bind包含的类被移动到了新的模块java.xml.bind中，而默认情况下，这个模块可能
ppo_wu·2024-09-04 01:37

报错：java.lang.NoClassDefFoundError: javax/xml/bind/DatatypeConverter

这个包原本是JavaEE的一部分，在Java9中被标记为了java.xml.bind模块，并在Java11中从标准库中删除。
盖盖衍上_染染熊·2024-09-04 01:07

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

15：00面试，15：06就出来了，问的问题有点变态。。。

还在有个朋友内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定，修改?感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好
程序员笑笑·2024-09-03 23:59

2021行测常识：行星知识点归纳

行测常识模块，法律常识一直占据着比较大的比重，考生在日常学习中要重视常识的积累。图图给大家带来的是“行星知识点归纳”。
八度余温_d615·2024-09-03 23:12

pyautogui超详细用法

屏幕操作：PyAutoGUI集成了pyscreeze模块，可以直接调用函数截屏、查找指
雨轩智能·2024-09-03 23:57

Apache Struts2 S2-005 远程代码执行漏洞

文章目录基础知识一、通过BUMP构造数据包1.repeater模块构造post包2.浏览器访问以下链接二、反弹shell1.开启监听2.构造数据包总结基础知识ApacheStruts2ApacheStruts2
夭-夜·2024-09-03 23:57

Python基于pyautogui在大华云联平台（或其他平台）自动填表批量导入人员信息的示例

目录一、导读二、导入Python模块三、大华云联自动填表程序的各部分代码及功能1.创建GUI（图形用户界面）应用程序2.自动打开应用并检测登录3.添加功能选择按钮4.提取excel文件中的员工信息5.执行点击操作
limuuw_·2024-09-03 23:26

SetWindowsHookEx 函数

如果要设置系统级钩子,钩子函数必须在DLL中.SetWindowsHookEx(idHook:Integer;{钩子类型}lpfn:TFNHookProc;{函数指针}hmod:HINST;{包含钩子函数的模块
god00·2024-09-03 23:56

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式，先进行深度估计，设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。
aolaf·2024-09-03 20:36
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