自动驾驶PnC从业私人笔记第30页

一文带你盘点国内外自动驾驶OS

来源：智驾最前沿在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发

智能交通技术·2024-01-13 05:15

国内外自动驾驶OS盘点

来源：智能汽车设计在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发

智能交通技术·2024-01-13 05:15

主流自动驾驶方案的庖丁解牛，商用车和乘用车的本质需求到底有什么异同？...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群作者|B站@不优秀博仕Hanker写在前面&笔者的个人总结本文对商用车、乘用车主流自动驾驶技术分传感器配置

自动驾驶之心·2024-01-13 05:12

计算几何学（工程版）

昨天写了计算几何学的东西，今天主要是工程化一下，工程借鉴B站up主【自动驾驶】自动驾驶planning方向中常用的计算几何学知识01_哔哩哔哩_bilibili#pragmaonce#include#includeclassPoint

fzx12138·2024-01-13 04:33

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人

执着且专注·2024-01-13 03:31

哪个返利app返利最高,购物赚佣金平台哪个最好

【氧恵邀请码：666888】作为从业者，我给大家揭秘下返利行业的内幕。首先我们看题目，淘宝返利哪个返利最高？有些人说那最高的肯定是淘宝联盟啊。所有的返利平台都是对接的淘宝联盟的总后台，这么说当然没错。

氧惠好项目·2024-01-13 03:55

课程笔记-刘润2018-03-22

一个好的行业，从经济角度来判断是能获得超额利润的行业，这样才有可能给予这个行业的从业人员以超过社会平均的薪酬。拥有一定的进入门槛，达到垄断或有垄断的趋势的行业才具有这样的能力。

遇见未来的我·2024-01-13 02:31

火车上旁边旅客脚气重，我该怎么办

我是一名铁路从业者，在火车上遇到的这种情况，特别能理解当事人的心情。

铁路日记·2024-01-13 01:32

心存夏花生命徇烂

心存夏花生命徇烂——《网络助我成长》听课有感工匠精神是一种职业精神，它是职业道德、职业能力、职业品质的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。

云水禅心120766·2024-01-13 00:38

【EI会议征稿通知】第四届能源工程、新能源材料与器件国际学术会议（NEMD 2024）

本次会议将为研究人员、从业者和教育工作者提供一个

搞科研的小刘选手·2024-01-12 22:14

国家职业资格证书补贴一览：看看你的证书能补贴多少

拥有这些资格证书的你，可以领取国家补贴啦1、国家职业资格目录共计140项职业资格专业技术人员职业资格59项含准入类35项（会计从业资格认定已于2017年取消）水平评价类24项技能人员职业资格81项，含准入类

90后黄老师·2024-01-12 22:24

Java 学习路线

从入门到入土同时适用于想全面学习/快速求职的同学，可以根据符号来定制自己的专属学习路线给出目标、学习建议、关键知识点、最优资源以及各类资源推荐（视频、书籍、文档、项目、工具等）鱼皮自己是Java开发者，融入个人自学和从业的经历

不二e·2024-01-12 22:51

互联网晚报 | 11月20日星期六 | 阿里云单季营收首次超200亿；淘特年度活跃用户超2.4亿；首届中国网络文明大会在京召开...

淘特年度活跃消费者超2.4亿✦阿里云单季度营收首次超200亿元，连续四个季度实现盈利✦长城又一高端品牌发布，沙龙汽车首款轿车限售48.8万元✦脉脉回应自动续费：整改会员续费系统，保障用户选择权✦苹果正开发全自动驾驶汽车

liudada8265·2024-01-12 22:49

遇到棘手的问题，自己不是该行业的从业者，如何召集大家共同解决问题？

1、态度：（1）积极的愿意负责任的态度2、方法：（1）针对某一项目，召集大家一起开会，详细列出问题点，并讨论得出问题答案；（2）明确事项责任人、时间节点；（3）会议内容整理成邮件发送大家。3、心态：（1）如果我是此行业的就贡献自己的力量；（2）如果我不是此行业的就链接大家，帮大家整理文档。

为知青年·2024-01-12 21:49

百度没有未来

“——《巨人的陨落》6月27日，滴滴面向公众开放了自动驾驶服务，开始在上海接受公众体验报名。

新盟商业评论·2024-01-12 19:32

2022-12-18

《跟李松蔚学心理咨询》之心理咨询师的职业生涯1、从业资质从目标反向思考：想去哪里工作，就看那个机构对从业人员有什么要求。心理咨询师行业没有统一的资质，但你要达到机构的执业标准。

岁月静好_9afd·2024-01-12 19:39

剪裤裆？

健身房从业人员总体素养如何？

铭金泽·2024-01-12 18:46

银行业数字化转型不是死于缺钱，而是死于缺心眼。糟了，一不小心说了真话。银行数字化转型讲师培训师谈央企国企金融业数字化转型

以下内容不指名，反过来说就是业界共性点，这是我最近几年给银行做咨询与培训的观察：第一：金融科技概念把银行从业者给带偏。大家更多停留在技术思维没有认清楚内核是数字化转型。

数字商业创新增长顾问·2024-01-12 17:03

德思特方案 | 易用、高效、可靠！高精度组合定位系统P-Box测试解决方案

随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要

虹科电子科技·2024-01-12 17:38

区块链让“马耳他”名声大噪

不只是对于区块链从业者来说，对于大部分国人来说，马耳他顶多就是一个旅游目的地。区块链的出现，似乎让马耳

打工可以有·2024-01-12 17:46

强势文化与弱势文化

我们先用职业来举例，强势文化的职业比如医生、教师、士官、艺术家、作者、会计等职业这些职业并不是一朝一夕、快速量产可以从业的。

晴山来烟·2024-01-12 16:05

从业8年的婚庆人告诉你：婚礼摄像师这样选，才不会掉坑里

这7点，不懂你就亏大了》告诉了大家婚礼摄影师怎么选，如果有印象的朋友应该记得，小编是从7个角度，来告诉大家怎么来选，好，我们来复习一下，分别是，1看作品风格；2看从业年龄；3擅长引导；4机位问题；5费用问题

结婚嘚啵嘚·2024-01-12 16:44

Cylinder3D论文阅读

：https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接：https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事（why）：●目前用于自动驾驶场景的最好的点

zhaoyqcsdn·2024-01-12 15:58

EM planner 论文阅读

Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统，该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶

Big David·2024-01-12 15:57

人人都是自媒体的时代，如何用自媒体广告赚钱？

以前主要指的是在广告公司从事创意、策划等工作的从业者。现在由于互联网行业的发展带来媒介技术和传播方式的演变，衍生出自媒体、直播等新的广告行业，使这一词语的定义更加多元化。

自媒体传播者·2024-01-12 14:17

NOA要降本，L3级自动驾驶急上路，谁为「安全」兜底？

自动驾驶感知的终局，是什么？“现阶段，自动驾驶已经从原来的简单封闭场景走向了更加复杂开放的场景，这背后涉及到在降本增效背景下的感知升级。比如，漏检，全类型目标、全场景的理解等等。”

高工智能汽车·2024-01-12 11:18

化作乾坤万里春：openGauss跨越生态拐点之后，改变了什么？

开源之后，社区热闹的软件，就是好的软件”，2023年我参加一次开源活动时，有位从业者这样总结道。“做软件容易，做生态难。”长期以来，开源生态建设与聚合，被认为是中国软件行业必须补齐的关键环节。

脑极体·2024-01-12 10:19

深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧

TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度，降低延迟和提升吞吐量，这对于实时应用如自动驾驶、机器人、AI

微学AI·2024-01-12 09:28

最新调查报告|软件开发人员焦虑的根源是？

随着越来越多的制造商依赖软件组件为下一代联网和自动驾驶汽车提供动力，开发团队无疑将面临与新的安全和防范法规、设计和IP管理以及团队生产力相关的许多挑战。

龙智DevSecOps解决方案·2024-01-12 08:43

（无人驾驶仿真软件整理）

目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具：术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：

谢大旭·2024-01-12 07:53

应届生找工作注意事项

我这从业十年来，第一次遇到这种情况，就试着在boss直聘上跟她沟通，是什么原因让她取消了此次面试。好说

云公子在深圳·2024-01-12 07:47

这十年

第一个孩子出生的前一个月我参加了会计从业资格证的考试，月子里出成绩，顺利通过。

粒芳·2024-01-12 07:34

Rockset 陈博玚：从数据库创新看云原生技术

物联市场线上对谈第三期：Rockset技术负责人陈博玚file云计算产业对整个IT行业产生了革命性的影响，云化的趋势不可逆转，容器、K8s开始成为从业者和投资人口中最常提起的名词，这背后所代表的云原生赛道也成为云时代的下一个方向

KubeShifu·2024-01-12 07:01

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

python 分类变量编码_深度学习编码分类变量的3种方法——AIU人工智能学院

：数据科学、人工智能从业者的在线大学。数据科学(Python/R/Julia)作者|CDA数据分析师像Keras中的机器学习和深度学习模型一样，要求所有输入和输出变量均为数字。

weixin_39974882·2024-01-12 06:36

数字之美：探秘数据可视化如何在我们的日常生活中展现魅力

下面我就以可视化从业者的角度来简单说说这个话题。数据可视化以图表的形式进入我们的新闻阅读体验。当我们浏览新闻网站或阅读移动应用时，生动的图表和图形往往能够更直观地传达新闻事件、统计数据和趋势。

希艾席蒂恩·2024-01-12 06:18

Linux命令实战：解决日常问题的利器

无论是服务器管理、软件开发，还是数据分析，掌握Linux命令行技能已成为从业者的必备能力。本篇博客旨在帮助你深入了解并掌握一些常见的Linux命令，解决你在日常工作和学习中遇到的问题，从而提升你的工

默o。·2024-01-12 04:45

考试人，怎样复习更高效，让我们轻松取得好成绩——跟着考霸记笔记

上学时，有期中考试，期末考试，中考，高考，四、六级的英语考试……还有证书考试，教师资格证，普通话证书……大学毕业，想要成为公务员，有国考、省考，各种编制考试，还有一些工作需要从业资格的考试……我们的一生很多时候也是通过考试来证明自己的实力和水平

加菲灰原·2024-01-12 03:33

部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8

作者|‍feiyull编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现：modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB

自动驾驶之心·2024-01-12 03:51

一位面试了20+家公司的测试工程师，发现了面试“绝杀四重技”！

大家好，我叫小胖，一名历经沧桑，看透互联网行业百态的测试从业者，经过数年的勤学苦练，精钻深研究，终于从初出茅庐的职场新手成长为现在的测试老鸟，早已看透了面试官的种种套路，更是看尽了求职者的措手不及，既有尔虞我诈又有惺惺相惜

测试界的飘柔·2024-01-12 02:31

工作十年依然迷茫

随后辞职去找了一份在社会药店的工作，做了5年后，突然觉得如果成家后，没有双休还要两班制，这个工作不行，于是开始考编制但是卫生事业编，都需要有在医疗机构从业的经历，可是我却没有，我的单位属于社会企业类，所以连考试的门槛都没有

木木叶·2024-01-12 02:45

水产技术岗从业资格

先立个flag，真真正正做技术的岗位，是一个企业生存的核心。当然，这里说的技术并不是知道怎么投饵，如何调水，如何暂养亲本那么简单，也不是随便看几篇文献（甚至几百篇）饲料配方就可以掌握的。饲料配方与苗种繁育是水产养殖的核心。近年，动保、疫苗等虽然火的一塌糊涂，用专业人士的话讲是风口浪尖。可水产之核心仍然是这两者。没有接触过水产行业的，或者没有深入接触过的（如仅仅参加实习的学生），要么认为技术门槛高、

贝勒强·2024-01-12 01:40

苹果，还能继续买买买吗？！| 橙说财经第一期

橙子的语言实验室·2024-01-12 00:44

中国人民大学与加拿大女王大学金融硕士项目：努力经营当下，以致未来明朗

在职的金融从业人员往往面临着技能和知识更新的问题。如果不能及时学习和掌

王老师747·2024-01-12 00:04

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比

上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况，并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣，这里我选取几种常见的硬件平台，从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比，以便深入了解各种平台。这里我主要对比：恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器，主要参数如下：硬件方面：4xA53@1GHz，1xM4@13

一实相印·2024-01-11 23:26

车领~专有名词记录

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI（TexasInstruments德州仪器）的TDA4、寒武纪

lei7143·2024-01-11 23:55

社群时代的春天即将来临，你却“阵亡”在了冬天！

甚至于一大批的互联网从业者，草根创业者，也对这个圈子蜂拥而至。所谓金玉其外败絮其中，一片繁华的背后也有，社群泡沫即将破灭的声音在不断的传出。大家都在说，第一波社区泡沫破灭，真正的社群时代才会有春天。

清风课堂·2024-01-11 23:59

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