自动驾驶PnC从业私人笔记第32页

新的领域新的认知

在不了解公司产品的情况下就来撑场的绝对是真朋友，或者真的需要，既然人家选择了我们，我们就应该用感恩的心去回馈来的每一位我的合伙人是有着多年从业经

还是那个少年吗·2024-01-10 20:42

哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪？

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要：由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）对三维感知的需求不断扩大，在线3D多目标跟踪（MOT）最近受到了极大的研究兴趣

AYu~·2024-01-10 20:36

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe

tianyingang·2024-01-10 17:34

用BEVformer来卷自动驾驶-3

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-2(qq.com)上文书基本把BEV的概念捋清楚了，也对标准BEV可能存在的计算和显存的压力做了一番分析这篇就是介绍BEVformer是个啥先给个定义

周博洋K·2024-01-10 17:17

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。

TD程序员·2024-01-10 17:46

卓彤5月30日总结

今天从早上一直忙到刚刚，早上开会，中午跟新伙伴面谈，树立从业信心，下午办理客户保全，豁免，办理了6份，晚上开通绿通卡，刚刚才告一段落，现在赶紧洗洗睡了。

卓彤的美好时光·2024-01-10 16:27

和私募从业者一起下午茶

图片发自App昨天和友人在聊天时，他讲到一件事说，你看都知道早餐是赚钱的，可没人去开；咖啡馆基本是赔钱的，可都会去开。我一直在想为什么明知不可为而为，明天可为而不去为！有句话说搞得定就搞，搞不定的就放弃，不要在搞不定的事或人上浪费时间。好像早餐和咖啡都是搞的定的事，结果完全不同，这是又是为什么！我们也常在说，别把时间浪费在同样的错误上，可实际上我们一直在犯同样的错误，前人的经验不可能成为你成功的秘

e8a76a89b571·2024-01-10 16:23

DM数据库学习之路(一）Linux命令及DM数据库操作系统配置

面对这么多种国产数据库，无论对客户还是我们数据库从业人员，难免会产生一种眼花缭乱的现象。根据国产数据库流行度排行榜及市场占有率热度，个人认为数据库在市场上存在二条赛道，近10年可能会并行运行。

花开花落别来无恙·2024-01-10 16:31

2024年湖北建设厅特种工电工、焊工如何报名考试呢？

本规定所称特种作业人员，是指直接从事特种作业的从业人员。特种作业人员所持证件为特种作业操作证。所以从事特种作业人员要求必须持证上岗。

甘建二·2024-01-10 16:21

瓶装液化石油气智慧化管理平台

信息总览“一张图”数据可视化展示对燃气经营企业信息、用户信息、从业人员信息、场站设施情况、事件管理等关键信息进行集成处理和

旭华智能·2024-01-10 14:13

见图说话：数据可视化引领信息时代的变革

下面我就以可视化从业者的角度来简单聊聊这个话题。在这个信息爆炸的时代，大数据如潮水般汹涌而来，而想要直面海量的数据，只靠枯燥的数字和表格显然无法满足我们的需求。这时，数据可视化以其生动、直观

希艾席蒂恩·2024-01-10 14:55

解码数据：数据可视化的魔力在于快速概括

下面我就以可视化从业者的角度，来简单说说数据可视化是如何帮助我们快速实现归纳总结的。数据可视化以其直观、清晰的特点，让抽象的数字和统计数据以图表、图形的形式呈现在我们面

希艾席蒂恩·2024-01-10 14:19

回首2019年

回首2019年，这一年工作上最重大的变化是我从一位银行从业者变成了一位安卓开发工程师。

从人工智障到人工智能·2024-01-10 14:04

2021-03-10

当春意满目之际，沉默已久的刘强东，突然扔出重磅消息，轰的整个物流业措手不及、很大一部分从业人员胆战心惊。

宁静致远_0b76·2024-01-10 13:10

可以在家干的兼职有哪些？

4.副业博主/自媒体从业者通过写博客、发布内容、操作社交媒体等获得收益或广告合作。5.网络设计师利用设计技能为客户制作网页、图形设计、Logo设计等。需要根据个人兴趣和技能选择适合自己的

黑鲨阁软件·2024-01-10 12:33

Linux/centos安装python、java、php等编译环境

目录前言python环境安装java环境安装php环境安装前言关于环境安装这种事，网络上有着丰富的教程资源，并且大多都是手把手、从头到尾的服务——鄙人从业以来，也承蒙各位前辈大佬所留下的足迹，得以混口饭吃

EelBarb·2024-01-10 10:41

复杂商业世界里的系统打法

而又在1年前，干区块链的那帮家伙又给所有互联网从业的前辈们贴上了“古典互联网”的标签。

桃禅仙吏_e18d·2024-01-10 10:58

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算，不仅使算力提升了约50GFLOPS，而且还实现了自动驾驶和高级驾驶辅助系统

Imagination官方博客·2024-01-10 08:58

【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network

一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络，并提出了几个关键优化以提高准确性。

莫克_Cheney·2024-01-10 04:55

LLM应用于MPC

现有的基于学习的自动驾驶系统（AD）在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题，这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。

tzc_fly·2024-01-10 04:24

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读967次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机

gwpscut·2024-01-10 02:53

cisp难不难？cisp如何备考通过率高？

对于许多信息安全领域的从业者来说，CISP认证是他们职业生涯中的重要一步。那么，CISP难不难呢?如何备考通过率更高呢?接下来，小编将为您详细解答这些问题。cisp难不难？

GLAB-Mary·2024-01-10 02:11

自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范

1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描

电气_空空·2024-01-10 02:08

ROS机械臂三维仿真

但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。

新缸中之脑·2024-01-10 02:37

python新手应该怎么学习更好

Python是当下非常流行的编程语言，通俗易懂、功能强大，容易上手，因此受到了大家的喜欢，而且该语言从业范围广，薪资待遇高，是非常不错的选择，虽然如此，Python在学习的过程中也是具有一定难度所在的，

IT学习小助手·2024-01-10 01:17

先要独自上路，才会遇到同路的人

随着近几年，新媒体从业者越来越多，你也能感受到，会写作的人，人生真能像开了挂。所以，我也想自己能不能通过写作，改变目前的状态。这时候问题又来了，不会写，不敢写，不能坚持写，总之，想做却又各种担

瑞秋_社群新零售·2024-01-10 01:27

自动驾驶（四十五）---------汽车标定-XCP简述

汽车标定是传统汽车行业很重的工作，需要大量人员从事标定工作，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而工程师不可能把这些参数设置成合理的值，这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置，XCP就提供了这种标定的方式。XCP提供了一种对ECU中某些值进行读取、写入操作的一种协议，一般是把支持XCP的软件与汽车的CAN总线相连，目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANapeITAS的INCA，V

一实相印·2024-01-09 23:50

媒体人爆料自媒体运营六脉神剑

回头客金融传媒培训·2024-01-09 22:54

为什么区块链人才比人工智能还要贵？其中这个职位最受欢迎!

随着区块链的大火，许多的企业纷纷布局，同时对于区块链人才的需求急剧增长，出现了供不应求的情况，而区块链从业者，工资更是高的离谱，风头更是盖过了人工智能，区块链从业者平均年薪达34.09万元，超过AI人工智能领域平均年薪

麦田财经·2024-01-09 22:53

NetDevOps的理解与学习路线

最近几年网络运维领域各种名字满天飞，SDN、SD-WAN、双态、智能运维、大数据技术、自动驾驶的网络、基于意图的网络、NAAS、数字孪生以及我们今天聊的NetDevOps。

九净·2024-01-09 21:42

猎头小羊个人简介

猎头小羊，互联网行业猎头从业者，90后女生。性格活泼开朗，喜欢与人交流，对行业内任何信息都有充足的好奇心。在进入这个行业以后，坚定了无论以后有多么的艰难险阻，都势要在猎头行业折腾到底的信心。

猎头小羊咩咩·2024-01-09 21:25

“双减”之后，教育路上我们该何去何从？

成千上万家教培机构紧急关停，数十万教培机构从业人员一夜失业。对校外补习深恶痛绝多年的家长们喜上眉梢！以后自家孩子终于不用被迫成为“别人家的孩子”而赶场补课了！然而，双减之后呢？孩子的教育怎么办？

舒娜_3100·2024-01-09 18:51

天津最新web前端培训班如何提升web技能？

什么是WEB前端web前端就是web给用户展示的东西，这里面可能包含了设计，特效，用户交互等等，现在对于从业人员通常叫法是：前端美工，前端开发，前端架构三个最基本级别。

qq_38453958·2024-01-09 17:50

第6章密码学和对称密钥算法

6.1密码学基本知识6.1.1密码学的目标安全从业者可借助密码系统实现4个基本目标：保密性、完整性、身份认证和不可否认性。

HeLLo_a119·2024-01-09 16:10

曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规

Mr.Winter`·2024-01-09 15:51

如何查询关键词的KD与搜索量

随着海外贸易的不断发展，越来越多的小伙伴们从事外贸行业，但是随着面对有限的市场和激烈的竞争，很多从业者往往流量的来源比较单一，那就是付费流量，包括谷歌ads，facebook等一些投流广告。

百里剑兰·2024-01-09 15:51

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结

轨迹预测1.SocialLSTM（轨迹预测开篇之作2016CVPR）Paper:CVPR16_Social_LSTM.pdf(stanford.edu)Code:GitHub-quancore/social-lstm:SocialLSTMimplementationinPyTorch方法：把这个问题定义成序列生成任务，即如何根据历史的位置信息去预测未来的运动轨迹。提出LSTM模型去预测行人未来的轨

特卡的风·2024-01-09 15:54

自动驾驶轨迹预测

目录神经网络轨迹预测综述：比较新的轨迹预测网络Uber：LaneRCNN[5]Google：VectorNet[6]Huawei：HOME[7]Waymo：TNT[8]Aptive：Covernet[9]NEC：R2P2[10]商汤：TPNet[11]美团：StarNet[12]。行人Aibee：Sophie[13]。行人MIT：Sociallstm[14]。行人中科大：STGAT[15]。行人百

AI视觉网奇·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监

电气_空空·2024-01-09 15:22

关于智能合约升级，也许原来的认知是错的

估计很多区块链从业技术人员都会像我一样有这样的纠结与困惑。这两天看到一篇文章UpgradeabilityIsaBug感觉讲的不错。本文大部分内容也来自那篇文章。

Ashton·2024-01-09 15:38

京东的返利软件,分享商品赚佣金的平台有哪些返利app

而这也给兼职行业的从业者带来了不少机会。以下，就让我们来介绍一下京东的返利软件在兼职行业中的作用、优缺点以及如何正确使用。一、京东的返

柚子导师·2024-01-09 14:11

贷款“双录”二三事

贷款“双录”工作开展几年来，操作流程越来越趋于规范，作为一名稽核审计人员，在多年的贷款检查工作，结合贷款“双录”这一环节操作流程，对从业人员几个相关操作细节进行特别提醒。

Unauthorized401·2024-01-09 13:20

SAP Cloud Application Programming 介绍(2021 更新版）

早在SAP2019TechEd上，SAPCTOJuergenMueller向SAP生态圈传递了一条重要信息：身处云时代大环境下的SAP从业者，如何选择最适合自己的SAP开发方式？

JerryWang_汪子熙·2024-01-09 12:20

AIGC（MLLM、VLM、LLM、SD）系列——论文解读目录

适宜人群：节省大把时间，快速定位需要的部分，适合学生、入门AIGC者和从业者作为笔记检索使用。RAM论文题目：Recogniz

TigerZ*·2024-01-09 12:45

期货公司有各种的开户手续费

如果上面都不懂，期货小小白一个，基本上去开户就会被很多客户经理设置较高的手续费，从业多年，见过不少被坑害的交易者，最多时候见过交易所10倍手续费的。

shuimengan8·2024-01-09 12:43

有哪些岗位适合女生，适合女生的体制内工作

根据其特点和优势，女性适合从事一些注重沟通技巧和人际关系的职业，例如销售人员、公关人员和人力资源从业者。在这些职业中，

配音就业圈·2024-01-09 12:35

学习今说，与君共勉

我从事的是IT行业，这个行业最显著的特征就是技术更新迭代快，倒逼从业人员要不断学习，更新自己的知识，才能更好的完成工作，不被淘汰出局。首先说说学什么

铭记北宸·2024-01-09 11:18

浅谈工业统计执法看什么、怎么看

来到一户企业，首先应了解企业的主要业务范围、产品特征以及市场经营情况等，对企业有一个整体的把握；其次，了解企业主要产品的产销量、从业人数、注册

24a05b7099d9·2024-01-09 10:53

2020-3-7晨间日记

今天是什么日子起床：7:00AM就寝：11:00PM天气：大晴天心情：好纪念日：无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：拿到小学的教师资格证和平安保险从业资格证本月重要成果：获得一份满意工作今日三只青蛙

李检仁·2024-01-09 09:50

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