自动驾驶SAE 第14页

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。

Super超星·2024-01-06 20:00

b站老王自动驾驶决策规划学习记录（一）

自动驾驶决策规划学习记录b站老王对自动驾驶规划系列的讲解，有一说一，老王真的强。因为主要学习理论部分，所以老王代码系列不作记录。

Big David·2024-01-06 20:30

Linux安装JDK和Maven并配置环境变量

的安装包上传到Linux系统的usr/local目录使用xftp上传文件解压JDK的压缩包xshell连接到云主机[root@theo~]#cd/usr/local[root@theolocal]#lsaegisapache-tomcat

Peanutty·2024-01-06 16:07

国内外自动驾驶类公司汇总

国外1、Waymo2、Velodyne3、Uber4、Mobileye5、博世6、苹果7、谷歌8、特斯拉9、Minieye10、AutoX11、Voyage12、MaxiEye国内1、图森未来（L4）2、pony.ai（L4）3、西井科技（L4）4、驭势科技5、纵目科技（L4）6、百度7、文远知行8、阿里（王刚带队，车路协同）9、腾讯（苏奎峰博士带领）10、仙途智能（autowise.ai）11、

春田雨下·2024-01-06 15:46

【ChatGPT+】创新与教育的交汇点：中国训练工程师的崛起

人工智能的快速发展将对各个领域产生深远影响，包括自动驾驶、机器人技术、医疗保健、金融服务、教育、安全和防御等。

德天老师·2024-01-06 13:15

【自动驾驶】小障碍物检测&分割数据集【Lost and Found】

禁止转载自动驾驶的机非人障碍物识别方面已经有很多工作了，相关数据集、方法也非常完善。但是，关注道路普通障碍物的方法仍然很少。笔者将从多个角度，分多系列文章来描述目前效果较好的方法。

prinTao·2024-01-06 13:54

[文献阅读报告]：Take-over Time Prediction for Autonomous Driving in the Real-World: Robust Models, Data Aug

Take-overTimePredictionforAutonomousDrivingintheReal-World:RobustModels,DataAugmentation,andEvaluation导读:自动驾驶或有条件的自动驾驶

Way_X·2024-01-06 12:33

2023年技术行业回顾

文章目录1引言2新兴技术的崛起2.1人工智能的深化应用2.1.1自动驾驶技术的突破2.1.2语音识别的进阶发展2.1.3AI在医疗领域的应用2.1.4AI在教育领域的创新应用2.1.5AI在金融领域的深度整合

跑起来总会有风·2024-01-06 11:53

2024年最新51单片机+Proteus嵌入式开发入门实战完整版教程

由于这些特点，嵌入式系统广泛应用于工业控制、医疗设备、智能家居、自动驾驶等领域。万物互联时代正在进行，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，嵌入式系统将会在更多的领域得到应用和发展。

yuanlaile·2024-01-06 11:30

BEV+Transformer感知架构共识下，传感器「火药味」再升级

大模型算法的应用，不断突破自动驾驶ODD的上限，从

高工智能汽车·2024-01-06 09:39

golang rsa 加解密兼容 PKCS8 PKCS1

packagersaimport("bytes""crypto/rand"r"crypto/rsa""crypto/x509""encoding/base64""encoding/pem""errors""strings")//RSAEncryptor

行者游学·2024-01-06 06:41

无人酒店以后人们都去哪儿了？马云这样说

随着科技的不断发展，互联网时代可谓标新立异，淘宝微信，支付宝快递，无人超市，无人餐厅，自动驾驶公共汽车。现在马云又发明出了无人酒店。

小小畅·2024-01-06 05:52

自动驾驶与5G并进，中国无人车今年将量产

本届世界移动通信大会上，自动驾驶由于与5G密切相关，成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布，与高通合作推动新一代车用通信网。“如果把操作系统比作智能汽车的大脑，那么通信网络就是大动脉。”

中国财经IT·2024-01-06 03:46

yolov5障碍物识别-雪糕筒识别（代码+教程）

2.障碍物识别的重要性：在自动驾驶、智能机器人等领域中，准确地识别和理解道路上的障碍物是至关重要的。yolov5可以对道路上的障碍物进行实时监测和识别，帮助车辆或机器人做出正确的决策。3.yolov

从懒虫到爬虫·2024-01-06 03:50

你以为你的对手是友商，其实是这个时代

1956年1月26日,福特汽车在美国发行上市，之后几十年，直到特斯拉，才又有一家汽车企业在美国上市，特斯拉连年亏损，谷歌的自动驾驶还没

隆文_8509·2024-01-06 00:41

交叉编译 iceoryx

它起源于汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，需要在不同的过程之间传输大量数据。然而，有效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。

iBlackAngel·2024-01-05 22:00

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

现在（2022年及之前），机器人成本不算透明；未来，机器人成本会和电脑手机一样，各部件成本公开透明。在2020年的一篇文章中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）未来必然是智能机器人时代，这一点不仅是共识，也是大势所趋。近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到

zhangrelay·2024-01-05 22:30

一个热爱自动驾驶但妥妥外行之人的思考-2023

这些年准确说从10年就很关注自动驾驶行业，包括物流/机器人/汽车等。也和行业内，行业外的朋友做了大量的交流。

zhangrelay·2024-01-05 22:30

影响机器人行业爆炸式发展的原因有哪些（OpenPilot）

先看一段21年的视频：外置式L2级别自动驾驶辅助套件Openpilot深度体验分析火热作为热门专业的从业人员，能够感受到行业的关注热度和实际热度之间的差异。

zhangrelay·2024-01-05 22:26

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

CV技术在很多领域都有广泛的应用，包括图像处理、目标检测、人脸识别、自动驾驶等。以下是CV技术的一些优势和挑战的例子：优势：高效快速：CV技术可以在短时间内处理大量的视觉数据，从而提高工作效率。

荆赫同艺·2024-01-05 13:41

自动驾驶HWP的功能定义

一、功能定义高速路自动驾驶功能HWP是指在一般畅通高速公路或城市快速路上驾驶员可以放开双手双脚，同时注意力可在较长时间内从驾驶环境中转移，做一些诸如看手机、接电话、看风景等活动，该系统最低工作速度为60kph

电气_空空·2024-01-05 12:57

自动驾驶HWP对HMI显示需求规范

目录1概述...61.1目的...61.2范围...61.3术语及缩写...61.4设计与实验标准...61.4.1设计标准...62HMI交互需求...72.1HWP功能界面...72.2HMI信号需求...72.2.1输入信号...72.2.2输出信号...72.3HWP功能交互策略...82.3.1界面主题...82.3.2软开关交互...82.3.3硬开关交互...82.3.4手势操作交互

电气_空空·2024-01-05 12:50

自动驾驶货车编队行驶系统功能规范

货车编队行驶功能规范TruckPlatooningFunctionalSpecification目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4参考法规标准...82功能规范...92.1功能描述...92.1.1功能用途...92.1.2功能架构...102.1.3基本参数...112.1.4运行设计区域ODD..112.1.5通用性要求...152.2感知需

电气_空空·2024-01-05 12:22

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

三、自动驾驶研究的编程语言①C++:高效、实时性强②Python：开发门槛低、库丰富、易于深度学习③matlab：同python、计算能力强④ROS：机器人

棉花糖永远滴神·2024-01-05 12:51

自动驾驶状态观测1-坡度估计

背景自动驾驶坡度对纵向的跟踪精度和体感都有一定程度的影响。行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备，但pitch角一般不准，加速度也存在波动大的特点。

书痴熊·2024-01-05 12:48

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达（光检测和测距）等传感器的作用对于自动驾驶汽车的环境意识至关重要

飞大圣·2024-01-05 09:26

高速自动驾驶安全停靠功能规范

安全停靠功能规范SafeStopFunctionalSpecification目录1概述.......................................................................................................................71.1目的...............................

电气_空空·2024-01-05 07:44

论文阅读：A Rotation-Translation-Decoupled Solution for Robust and Efficient VI Initialization

ARotation-Translation-DecoupledSolutionforRobustandEfficientVisual-InertialInitialization，深蓝学院还有作者对这项工作的介绍：VIO初始化探究：旋转平移解耦的高效鲁棒初始化-深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台

独孤西·2024-01-05 07:13

SLAM学习笔记总结

优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

Deepfacelab 训练参数详解，从入门到精通。值得收藏

本文主讲SAEHD模型的训练脚本，QUICK96类似，不重复展开先分享一下好东西，请珍藏。

niaoma·2024-01-05 06:49

车载以太网介绍

1.概述车载网络由于自动驾驶和连接技术的飞速发展而快速发展，推动着汽车行业向前发展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和驾驶体验。

scott198512·2024-01-05 05:05

物联网安全：保护关键网络免受数字攻击

物联网(IoT)彻底改变了当今互联世界中的各个行业，实现了智能家居、自动驾驶汽车和先进的工业系统。然而，随着物联网设备数量的急剧增加，这些设备和相应网络的安全性已成为人们关注的焦点。

网络研究院·2024-01-05 05:53

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【SuperFusion】获取本文代码！！！

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

hive常用的函数

=$sum0%&*+-/>=^absacosadd_monthsaes_decryptaes_encryptandarrayarray_containsasciiasinassert_trueassert_true_oomatanavgbase64between

DIY……·2024-01-04 22:42

仿真环境中自动驾驶（CV视觉-转向盘角度）

本文参考自2016年英伟达发表的论文《EndtoEndLearningforSelf-DrivingCars》'''本章内容:1、阅读自动驾驶论文2、数据采集3、根据论文搭建自动驾驶神经网络4、训练模型

Sophia&Anna·2024-01-04 20:36

风口之上 | 氢能源汽车是否有未来？

其中，日本立志要成为全球第一个实现氢能社会的国家，将在2020东京奥运会推广使用丰田的第二代氢能源汽车，包括500辆贵宾用车、比赛场地与选手村之间的运送大巴以及选手村内的自动驾驶汽车。

观经·2024-01-04 19:55

这14个炫酷的「交互界面」，正在将我们引向多样的未来

过去的2018年里，iPhone的产品线变得混乱，自动驾驶汽车变得无聊，美军从微软采购的Hololens也没有发生真正飞跃性的改变，而OculusGo也只是将连着电脑的数据线彻底给切断了。

f67117925235·2024-01-04 18:37

AMEYA360：思瑞浦汽车级LIN收发器全家族产品TPT1021Q、TPT1022Q、TPT1024Q

TPT102xQ系列满足ISO/DIS17987-4、SAEJ2602和LIN2.x物理层标准，可广泛应用在车身控制、灯光照明、底盘控制、信息娱乐、ADAS等汽车应用场景。

皇华ameya·2024-01-04 15:44

低代码平台在自动驾驶系统开发中的应用

自动驾驶技术的发展正在为交通领域带来革命性的变化。其中关键的一环是自动驾驶系统的开发，该过程通常需要大量的编程工作和复杂的算法。

工业甲酰苯胺·2024-01-04 13:10

基于Matlab的车道线检测技术研究与实现

一、摘要车道线检测是自动驾驶和智能交通系统的重要组成部分，它对于车辆的导航和控制具有重要的作用。

科创工作室li·2024-01-04 11:01

云管边端架构图_【学术论文】车路协同的云管边端架构及服务研究

导读：车联网作为5G的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从支持车载信息服务(Telematics

椅测sir·2024-01-04 11:02

【阅读日更挑战】4/365 年阅白本2/100 提高专注力，摆脱自动驾驶状态

就如在自动驾驶状态下的飞机一样，此刻飞行员的意识也会飘向其他地方。我们下意识作出的行为，会让我们的精力集中在过去或者未来，而不是关注于当下。

幸福快乐的小熊熊·2024-01-04 07:19

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

M的第六轮新概念朗读持续力训练Day 29 20201109

CaptainBenFawcetthasboughtanunusualtaxiandhasbegunanewservice.The'taxi'isasmallSwissaeroplanecalleda'PilatusPorter

始终不渝的生活·2024-01-03 19:42

目标检测简述

这一任务对于许多应用领域都至关重要，如自动驾驶、监控系统、医学图像分析等。目标检测与传统的图像分类任务不同，不仅需要识别图像中的对象类别，还需要准确地定位目标的位置。

钓了猫的鱼儿·2024-01-03 11:22

机器学习笔记二——强化学习

自动驾驶的汽车，在定好目的地后，可以自动安全达到目的地。

唐豆豆*·2024-01-03 08:26

总结2023，展望2024

从自动驾驶汽车到智能助理，从智能城市到医疗诊断，人工智能正逐渐渗透到我们生活的方方面面。同时，人们也

auspicious航·2024-01-03 08:27

MINCO+汽车

第三节介绍了自动驾驶汽车的时空轨迹规划。瞬时状态约

匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

Openssh存在弱加密算法解决

clipboard2.pngclipboard.png解决方案：编辑/etc/ssh/sshd_config最后面添加以下内容（去掉arcfour,arcfour128,arcfour256等弱加密算法）：Ciphersaes128

小来丝·2024-01-03 07:15

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