自动驾驶SAE 第17页

YOLOv8 如何进行多任务合并：分割与检测合并进行自动驾驶

文章大纲多任务的合并：分割与检测合并进行自动驾驶Update:TheIllustrationofA-YOLOMContributionsResultsParametersandspeedTrafficObjectDetectionResultDrivableAreaSegmentationResultLaneDetectionResult

shiter·2023-12-26 05:32

论文精读05：ESEC/FSE22’《Testing of Autonomous Driving Systems: Where Are We and Where Should We Go?》

论文发表在ESEC/FSE2022（CCFA会议）上，作者单位：MacquarieUniversity,Meta,PurdueUniversity本文对自动驾驶系统测试的当前实践和需求进行了实证研究，总结了

祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读06：ISSTA23’《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》

论文发表在ISSTA23上，作者单位：新加坡管理大学、南洋理工大学1摘要测试自动驾驶系统（ADS）是确保自动驾驶车辆可靠性和安全性的一项关键任务。

祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读04：ISSTA23’《Testing Automated Driving Systems by Breaking Many Laws Efficiently》

通讯作者：孙军教授（新加坡管理大学）1摘要自动驾驶系统（ADS）作为自动驾驶汽车（AV）的大脑，应该在部署之前进行彻底的测试。

祺呆子·2023-12-26 01:54

广州华锐互动VRAR：VR安全模拟驾驶让顾客身临其境感受真实试驾体验

从电动汽车到自动驾驶，再到如今的虚拟现实技术，汽车行业的未来充满了无限的可能性。而在这些创新中，VR安全模拟驾驶无疑是最具吸引力的一项。

广州华锐视点·2023-12-25 20:30

开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程

简介CARLA的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。

贰爷·2023-12-25 19:43

倒计时4天｜谈思AutoSec智能汽车安全攻防实训课程火热报名中~

车联网技术与传统汽车行业深度融合，促进了自动驾驶技术在多种智能场景下的部署与应用。

TaasLabs·2023-12-25 18:38

ISO 4402-1991液压传动.液体中悬浮微粒自动计数仪表校准.使用AC细粒试验污法

calibrationofautomatic-countinstrumentsforparticlessuspendedinliquids;methodusingclassifiedACfinetestdustcontaminant谁引用了ISO4402-1991SAEA

颗粒计数器·2023-12-25 17:27

中兴微电子集成电路IC设计岗面试体验感很棒，难度层层递进

华为自动驾驶算法岗面经电商运营笔试专业题目分享比亚迪我真的服了不能这么考验我吧秋招结束了姐妹们～TPLINK解约交流关于一道纽劢科技笔试题华为智能车BU算法工程师一二面+主管面提前批TP毁约是怎样的流程呀华为智能车

2301_79125642·2023-12-25 13:38

牵手百度！苏州金龙智能网联生态圈再扩大！

作为深度合作伙伴，苏州金龙与百度Apollo紧密合作，加速商用车“无人化作业”进程，打造融合“车端、自动驾驶端、作业端、云端、客户端、远程端”于一体的智能网联商用车闭环应用解决方案。

xinxunkandian·2023-12-25 13:36

YOLO算法改进7【中阶改进篇】：主干网络C3替换为轻量化网络MobileNetV3

首先是模型过于庞大，面临着内存不足的问题，其次这些场景要求低延迟，或者说响应速度要快，想象一下自动驾驶汽车的行人检测系统如果速度很慢会发生什么可怕的事情。

梦在黎明破晓时啊·2023-12-25 11:42

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

【BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法】

文章目录BEV感知算法概念BEV感知算法数据集介绍BEV感知算法分类BEV感知算法的优劣小结BEV感知算法概念Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。而在BEV空间内，时序

落叶霜霜·2023-12-25 08:34

python 自动驾驶线性识别路段

python视觉库OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。它可以用于图像处理、对象识别、特征提取、图像分割等。Matplotlib：Matplotlib是一个绘图库，可用于创建高质量的二维图表和绘图。它提供了类似于MATLAB的绘图接口，使用户可以轻松绘制线图、散点图、柱状图等。Pillow：Pillow是PythonImagingLibrary（

qq_30895747·2023-12-25 08:02

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

用BEVformer来卷自动驾驶-2

回顾上一期：用BEVformer来卷自动驾驶-1(qq.com)上一期我们讲到了从3D到4D（加了时间概念）以后使得BEV能变得更厉害，具体这种厉害其实是可以解决纯视觉解决方案里面最难解决的问题，就是基于恶劣天气

周博洋K·2023-12-25 08:59

基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS，Dijstra，A*

本文将讲解BFS，Dijstra，A*，动态规划的算法原理，不正之处望读者指正，希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点，共同学习，一起进步0图论基础图有三种：无向图、有向图、带权重的图无向图有向图带权重的图1BFS广度优先搜索算法利用队列queue数据结构实现：先进先出算法流程（伪代码）：BFS(G,start,goal):letQbequeue;Q.push(start);mark

Big David·2023-12-25 07:57

2019-05-19 修复【全民k歌】部分音乐不能下载的问题，v1.8.5

链接：https://pan.baidu.com/s/10TSaEGmr3trU2pO1MRvlmQ密码：g1za

D_R_M·2023-12-25 06:18

驾驶未来：百度Apollo自动驾驶技术的探索与实践（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤

鸽芷咕·2023-12-25 05:10

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-PETR

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.PETRv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:59

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:28

综述：基于骨骼（skeleton）的动作识别方法

1.13DSkeleton‐basedActionRecognition1.简介1.13DSkeleton‐basedActionRecognition用途：基于骨骼的人体动作识别是计算机视觉领域的一个热门研究课题，已广泛应用于视频理解、视频监控、人机交互、机器人视觉、自动驾驶

AIRV_Gao·2023-12-25 00:38

【STM32F042】串口发送字符串函数的注释

平时使用串口发送数据的时候，没有特意关注过它的实现细节，今天深入探究了一下，由32的中文参考手册，如下图所示，我们发送数据需要做的步骤是：1.等待TXE(发送数据寄存器可写)标志位变成12.往寄存器USAERT_TDR

Vicssic·2023-12-24 21:30

汽车系统小程序开发公司｜开发多少钱｜哪家好

从电动汽车的普及到自动驾驶技术的成熟，汽车已经从单纯的交通工具逐渐转变为一个智能、互联的移动空间。在这个变革的过程中，汽车系统小程序开发成为了一个重要的环节，它为汽车行业带来了更多的便捷和智能化体验。

红匣子实力推荐·2023-12-24 20:13

自动驾驶数据集waymo

目录waymo-open-dataset-viewer依赖项：可视化参考：waymo-open-dataset-viewerhttps://github.com/erksch/waymo-open-dataset-viewer/tree/master依赖项：#安装tensorflow（需要注意tensorflow与cuda版本对应，我这里使用cuda11.0版本）pipinstalltensorf

AI视觉网奇·2023-12-24 19:56

K 近邻算法解析: 从原理到实践的机器学习指南

偶数通过交叉验证选择k值实战分类问题回归问题K近邻算法的优缺点优点缺点手把手实现k近邻手搓算法实战分类概述机器学习(MachineLearning)已经成为现代科技领域不可或缺的一个分支,涉及到各种应用,从自动驾驶

我是小白呀·2023-12-24 17:25

KITTI数据集处理为COCO数据集格式

KITTI作为自动驾驶常用数据集，被广泛的应用于自动驾驶目标检测等过程中。

彭祥.·2023-12-24 16:52

深兰科技入选财联社“2023科创好公司”榜单

12月13日，“2023科创好公司”评选榜单正式公布，深兰科技成功入选，获得该榜单中“新能源汽车及自动驾驶”赛道的“科创好公司”称号。

深兰科技·2023-12-24 03:19

区块链需要怎样的操作系统

以目前现在有的公链：ETHEOSAENEO等其他公链谁会是区块链领域windows安卓或者IOS呢？今天重点我们来扒一扒EOS！

梁呈华·2023-12-24 02:16

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。

高工智能汽车·2023-12-24 00:50

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第5章雷达目标检测）

本文编辑：调皮哥的小助理5.1介绍目标检测的目的通常是将真实的目标回波信号从噪声和杂波中区分出来，本章讨论了雷达探测的主要概念和方法，其中包含CFAR算法等内容。5.2目标类型(Sterling1型~Sterling4型)目标雷达截面(RCS)统计特性的可用性可以显著提高目标检测算法的性能，为此，Swerling引入了Swerling模型从不同自由度卡方分布来描述物体RCS的统计特性，从I到V有5

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-24 00:28

什么是人工智能（AI）？—— 你需要知道的三件事

想想自动驾驶汽车：此类AI驱动系统将机器学习和深度学习等AI算法集成到支持自动化技术的复杂环境。关于人工智能(AI)，有哪三件你必须知道的事情呢？◆◆◆◆为什么人工智能(AI)如此重要？

叁苏言·2023-12-23 22:17

2023年度AI技术盘点：突飞猛进的技术进展与未来挑战

从语音识别到图像处理，从自动驾驶到医疗诊断，AI在各个领域的应用如雨后春笋般不断涌现。在这一年里，AI技术取得了重大突破，为我国经济社会发展注入了新的活力。

液态不合群·2023-12-23 16:18

【论文笔记】Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Application

BenchmarkforCamera-Only4DOccupancyForecastinginAutonomousDrivingApplications原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.17663I.引言现有的基于相机的占用估计方法仅估计当前和过去的占用状态，但自动驾驶汽车需要未来的环境条件

byzy·2023-12-23 15:30

【论文笔记】NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving

原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.152601.引言神经辐射场（NeRF）应用在自动驾驶中，可以创建可编辑的场景数字克隆（可自由编辑视角和场景物体），以进行仿真。

byzy·2023-12-23 15:28

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南（Artery V2X Simulation Framework安装）

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料，基本是英文，那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦！

XueZheng@gdut·2023-12-23 13:45

SAE 2.0，让容器化应用开发更简单

作者：邵丹云原生容器化应用托管模式的演变云原生这个概念从提出，到壮大，再到今天的极大普及，始终处于一个不断演进和革新的过程中。云原生体系下应用的托管形态是随着企业应用架构在不断演进的。最早的应用大多是集中式、单体式的，应用通过优雅的分层来实现领域模型的共享和更细致的模块拆分。随着互联网的爆炸式发展，分布式的架构逐渐取代集中式架构，云原生应用托管也经历了4个阶段的演进。第一阶段：容器化Docker的

阿里云云原生·2023-12-23 13:29

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving：A Survey

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal3DObjectDetectioninAutonomousDriving:ASurvey自动驾驶领域中的多模态3D目标检测：调查原文链接论文日期：2023

qiang42·2023-12-23 12:50

[Cpp Python Ros Algorithm] 一个基于ros的自动驾驶规划控制闭环仿真系统

写在前面简要说明一下：之前完成了一个闭环仿真的工具，按照sequence结构的自动驾驶架构，慢慢搭建一个简单版的自动驾驶模拟器。

HERR_QQ·2023-12-23 09:11

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：OpticalFlowforAutonomousDriving:Applications,ChallengesandImprovements作者：ShihaoShen,LouisKerofskyandSenthilYogamani编辑：点云PCL来源：arXiv2023欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联

点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.00534.pdf路沿检测在自动驾驶中扮演着重要的角色，因为它能够帮助车辆感知道可行驶区域和不可行驶区域

落叶霜霜·2023-12-23 09:28

用BEVformer来卷自动驾驶-1

篇文章写不完，但是又不知道应该用几篇来说事，先写着看按照惯例，上论文地址：2203.17270v1.pdf(arxiv.org)什么是BEV，Bird's-Eye-View的意思，就是鸟瞰比如稍微传统一些的自动驾驶

周博洋K·2023-12-23 09:28

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（下篇）

原创|文BFT机器人【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）05Open3D可视化工具多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库

BFT白芙堂·2023-12-23 09:44

大创项目推荐深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

laafeer·2023-12-23 08:12

当我们在讨论多模态融合时？我们究竟在讨论什么？最新多源融合综述！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Xizhu来分享自动驾驶最新的多源传感器融合综述！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！

自动驾驶之心·2023-12-23 06:42

47/365如何了解拖延症

想等到最佳状态来完成，导致一而再再而三的往后拖，并且人的大脑又习惯于“自动驾驶”，能不动脑就不动脑。也就是说，能躺着就绝不站着。去完成一件事，需要动脑思考，如果没有按自

邹艳阅品书坊·2023-12-23 02:12

「感知价值」——促成购买的关键

作者：李胤欢迎关注公众号：遮光罩LensHood图片来源：professionaljeweller.com今天开篇的故事是关于萨尔瓦多·阿萨尔（SalvadorJ.Assael），他是美国传记作家史蒂芬

一只狗不理的猫·2023-12-22 20:02

（1）(1.10) SiK Radio v1

1概述3DR无线电设备是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。3DR无线电设备有两个版本（版本2较新，见上面的链接）。

EmotionFlying·2023-12-22 16:22

Uber的AI研发开放式教育课程，训练自己的机器人跨越障碍

该算法有一天可以帮助自动驾驶车辆在紧急情况下作出反应，这将带领Uber自

未来观察室·2023-12-22 16:38

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网 —— 技术进步推动市场增长

文章目录01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联自动驾驶》05《智能汽车网络安全权威指南（上册）》06《智能汽车网络安全权威指南（下册）》2023

程序边界·2023-12-22 15:59

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