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自动驾驶SAE
自动驾驶
车辆的混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
用于
自动驾驶
车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划(PathPlanning):路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。
阿利同学
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2024-01-21 04:04
自动驾驶
算法
人工智能
混合A
star
规划控制算法集合
PID
LQR
MPC
mpc控制算法
中国IT产经新闻:AI人工智对就业产生影响但既是挑战也是机遇
从智能手机、智能家居到
自动驾驶
汽车,AI技术正在不断地改变着我们的生活方式。然而,除了给我们的日常生活带来便利之外,人工智能的发展也对就
2301_79004341
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2024-01-21 02:21
人工智能
极智一周 |
自动驾驶
芯片、Mobileye EyeQ、高通骁龙、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾 And so on
欢迎关注我的公众号[极智视界],获取我的更多技术分享大家好,我是极智视界,带来本周的[极智一周],关键词:
自动驾驶
芯片、MobileyeEyeQ、高通骁龙DRIVE、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾Andsoon
极智视界
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2024-01-20 19:34
极智一周
自动驾驶
Mobileye
EyeQ
高通骁龙
特斯拉FSD
地平线征程
华为昇腾
显卡驱动
ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门
这严重影响SLAM在
自动驾驶
中的应用。但这应该是看场景的。比如根小伙伴聊的时候,对方也提出的观点是比
gwpscut
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2024-01-20 17:42
ROS
SLAM
自动驾驶
机器学习
【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】
你知道人脸识别、商品识别、车辆识别,以图搜图乃至
自动驾驶
,背后的技术是什么嘛?并不是图像分类、目标检测这些东西,而是综合使用目标检测、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥?
旅之灵夫
·
2024-01-20 15:40
GitHub项目推荐
github
鉴源实验室|
自动驾驶
仿真测试技术分析
01引言随着科技的不断发展,
自动驾驶
技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而,要将
自动驾驶
车辆投放到真实道路上之前,必须进行广泛的测试,以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。
上海控安
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2024-01-20 13:13
自动驾驶
人工智能
机器学习
C++中的
自动驾驶
与智能交通
自动驾驶
和智能交通是C++在当今科技领域中广泛应用的重要领域之一。
自动驾驶
技术利用传感器、计算机视觉、机器学习和决策算法等技术,使汽车能够在无需人工干预的情况下自主驾驶。
naer_chongya
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2024-01-20 11:49
c++
自动驾驶
开发语言
Skydel 23.8新版本发布!GNSS模拟器完成首项实地路测项目
奥本大学
自动驾驶
团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试,该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈,这也是印地
自动驾驶
挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈
德思特测试测量
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2024-01-20 09:13
GNSS模拟器
自动驾驶
奥本大学
Skydel
23.8
印地自动驾驶挑战赛(IAC)
人工智能
人工智能简史第五章:第三次浪潮期-2006年以后
与之前最大的不同,这次引领浪潮冲锋的是企业:塞巴斯蒂安·特龙(SebastianThrun)在谷歌领导了
自动驾驶
汽车项目;IBM的沃森(Watson)于2011年在《危险边缘》(Jeopardy)中战胜人类
ChatGPT_X
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2024-01-20 04:40
人工智能
驾驭车联网的力量:深入车联网网络架构
车联网涵盖智能座舱和
自动驾驶
两大方向,构建在网联基础上,犀思云多年深度赋能汽车行业,本文将从车联网基础网络角度带您深入探讨车联网的网络构架。
犀思云
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2024-01-20 04:55
网络
架构
车联网
行为检测论文笔记【综述】基于深度学习的行为检测方法综述
摘要:行为检测在
自动驾驶
、视频监控等领域的广阔应用前景使其成为了视频分析的研究热点。
计算机视觉-杨帆
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2024-01-20 03:26
行为检测
视频理解
深度学习
弱监督学习
神经网络
中国联通助力吴江元荡生态岸线打造5G+
自动驾驶
生态长廊
吴江,素有“鱼米之乡”“丝绸之府”的美誉,其地理位置优越,地处太湖之滨。近年来,随着长三角生态绿色一体化发展示范区(以下简称“示范区”)的建立,元荡更是声名大噪,成为众多游客心之所向的生态旅游胜地。“漫步在元荡湖边,坐在无人驾驶巴士上,欣赏着湿地的醉人风光,你能想象到这样的场景吗?我仿佛经历了一场‘时空穿越’——不仅是跨越了空间,更是穿越到了未来。”来自安徽的游客杨婷一边拍照一边感慨道:“我从未想
高工智能汽车
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2024-01-20 00:16
5G
自动驾驶
人工智能
深入浅出:mmdetection和mmyolo在ubuntu和windows系统下的安装指南
文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域,目标检测技术已成为一项核心技术,广泛应用于
自动驾驶
梦想的理由
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2024-01-19 22:38
windows
ubuntu
ubuntu
windows
linux
王先森日记第4篇:
自动驾驶
一、
自动驾驶
未来无限美好按照美国汽车工程师协会的分级,
自动驾驶
共分五级。第一阶段,驾驶员辅助。第二阶段,部分
自动驾驶
——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。
王先森科技日记
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2024-01-19 18:40
工程师逃离无人车公司
工程师逃离无人车公司:一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注:一是
自动驾驶
领域有些“骗子公司”,这值得警惕;二是在技术发展中,地方政府决策正变得日趋成熟,
热情似火2019
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2024-01-19 15:15
十大前景行业
具有良好前景的十个行业(按无特定顺序):1.人工智能和机器学习:随着技术的发展,人工智能在各个领域都有广泛的应用,包括
自动驾驶
、智能助理、医疗诊断等。
不止一文
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2024-01-19 13:31
学习笔记之——3D Gaussian SLAM,SplaTAM配置(Linux)与源码解读
学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与
自动驾驶
上
gwpscut
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2024-01-19 09:34
SLAM
3DGS
深度学习
计算机视觉
三维重建
NeRF
用于
自动驾驶
最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP) 论文阅读
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2401.06305.pdf论文题目:用于
自动驾驶
最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP)1摘要本文介绍了用于
自动驾驶
最优间距选择和速度规划的多配置二次规划
Big David
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2024-01-19 08:15
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
自动驾驶
论文阅读
MPQP
速度规划
[论文阅读]DeepFusion
DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址:DeepFusion论文代码:DeepFusion摘要激光雷达和摄像头是关键传感器,可为
自动驾驶
中的
一朵小红花HH
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2024-01-19 08:43
多模态三维目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
3d
目标检测
全球科技巨头的竞争之路:AI、云计算和大数据的角逐
语音助手、人脸识别、
自动驾驶
等领
21CN科技
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2024-01-19 06:54
科技
人工智能
云计算
科技股走势解析:人工智能概念股的投资机会
从
自动驾驶
到智能家居,从医疗诊断到金融分析,人工智能的应用不断扩展。这种技术的崛起不仅为企业提供了更高效的解决方案,也
21CN科技
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2024-01-19 06:23
人工智能
百度
GPU:大数据时代的强力引擎
无论是图像识别、语音文字处理、机器翻译(MT),还是
自动驾驶
、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等行业应用,GPU在大数据存储、清洗、预处理以及大规模并行计算等方面正崭露头角,发挥着关
Imagination官方博客
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2024-01-19 00:56
大数据
计算机视觉未来的走向
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如
自动驾驶
、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
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2024-01-18 22:46
计算机视觉
人工智能
C#实现AES-ECB加解密
usingSystem;usingSystem.Text;usingSystem.Security.Cryptography;namespaceCommon_API_Test.Test_Demo{clas
sAE
S_ecb_Encrypt
毛出头
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2024-01-18 18:44
数学建模
java
算法
详解
自动驾驶
数据闭环与工程化
作者|萧猛编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/555838623点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→
自动驾驶
之心【全栈算法
自动驾驶之心
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2024-01-18 17:43
自动驾驶
人工智能
机器学习
详解大火的
自动驾驶
数据闭环与工程化问题
utm_id=0点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取本文只做学术分享,如有侵权,联系删文1前言关于
自动驾驶
的软件架构,我之前有几篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(
自动驾驶之心
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2024-01-18 17:42
自动驾驶
人工智能
机器学习
关于比亚迪“
自动驾驶
忽悠”的20个八卦
自动驾驶
只是被资本裹挟和炒作的一个概念,最终就是一个高级辅助驾驶。”但实际上,2021年比亚迪就跟Momenta成立了智能驾驶合资公司“迪派智行”。
HiEV
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2024-01-18 17:40
比亚迪
自动驾驶
智能驾驶
汽车
自动驾驶
综述:
自动驾驶
中的 4D 毫米波雷达
论文链接:《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度,引起了
自动驾驶
领域的极大兴趣
飞大圣
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2024-01-18 17:31
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
概述
自动驾驶
技术主要解决的问题无人驾驶分级L1:巡航定速(ACC),巡航装置可以纵向控制车辆,可以加速减速L2:车道保持辅助,系统可以纵向控制也可以横向控制汽车,但车是辅助,人才是主导。
荒野饮冰室
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2024-01-18 17:00
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
光锥智能:2024年5个AI趋势| 2024 AI科技峰会
会中,十余位科技大咖围绕着关于大模型、数据产业链、智能汽车、
自动驾驶
等领域展开了激烈的探讨,整体性的回顾了2023年科技的变化
光锥智能
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2024-01-18 12:53
人工智能
科技
自动驾驶
—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导
1.WhyusetheRiccatiequation?最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写,Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。考虑根据实车的情况去标定此参数,从理论和工程层面去理解,如果增大Q、减小R,则此时控制系统响应速度比较快速(比较剧烈),直观反映方向盘打得又快幅度又大。如果增大R减小Q,则此时控制系统的响应速度慢,方向盘打得比较慢(比较温柔)。
Jack Ju
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2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
转载:
自动驾驶
之软件定义汽车
写文章
自动驾驶
之软件定义汽车慕容衣金融从业者关注他1人赞同了该文章软件定义汽车时代下,智能汽车软件架构逐步向SOA迈进,软件成为智能汽车差异化的核心汽车智能化的大趋势下,“软件定义汽车”成为产业共识。
小学生Yi
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2024-01-18 11:30
自动驾驶芯片
汽车
港口场景
自动驾驶
正进入规模商业化的蜜月期
一直以来,「载物」
自动驾驶
场景尤其是特定场景作业,由于相对清晰的商业模式闭环,备受各方关注。而在过去几年,无论是矿山、港口,还是环卫等领域,
自动驾驶
初创公司正在逐步跑通商业闭环。
高工智能汽车
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2024-01-18 06:41
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
3.0时代,大模型将重塑竞争格局,谁将笑到最后?
在2023(第七届)高工智能汽车年会上,毫末智行上海研发中心负责人孙宣峰在发表《
自动驾驶
3.0时代,大模型重塑汽车智能化技术路线》的主题演讲时透露。
高工智能汽车
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2024-01-18 06:41
自动驾驶
人工智能
机器学习
汽车研发测试大全
1.1整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、
自动驾驶
仿真测试介绍
这个名字先用着
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2024-01-18 05:32
机械
汽车
远离内耗,积极心理学让你心情每日放晴!
Why:我们的大脑的特性,就是闲不下来,而且存在一种,在面临某些情况时,自然而然地展现出原始的本能,这是人类千百万年来进化出来的头脑自身的运转习惯,本书中称之为“
自动驾驶
模式”。
Elisi目标助手
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2024-01-17 23:24
自动驾驶
预测-决策-规划-控制学习(5):图像分割与语义分割入门
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录论文题目:EvolutionofImageSegmentationusingDeepConvolutionalNeuralNetwork:ASurvey前言:图像分割与语义分割一、图像分割是什么?1.语义分割只区分像素类别,而不区分类别中的具体单位2.实例分割更进一步,把像素区域中每一个个体也能区别出来二、语义分割模型演变过程
棉花糖永远滴神
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2024-01-17 22:34
自动驾驶
学习
计算机视觉
深度强化学习的变道策略:Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning
Ⅰ.简介
自动驾驶
不能过分要求速度性能,考虑单个车辆的厌恶和所在路段的整体交通效率的奖励函数,适当的混合以提高整体的交通效率。章节安排:简介和谐变道的深度强化学习模型模拟器设计实验设置和所提出的策略
发呆哥o_o ....
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2024-01-17 22:59
论文速读
人工智能
机器学习
深度学习
深度强化学习
斯坦福大学机器学习中文笔记被公开,让无数自学党留下了感动泪水
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演译,所有内容均为全彩在过去的十年中,机器学习帮助我们
自动驾驶
汽车,有效的语音识别,有效的网络搜索
渔_7aec
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2024-01-17 22:35
论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel
1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO雷达系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和
自动驾驶
系统需要高分辨率的4D成像雷达,即使在恶劣的天气或光照条件下,也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。
奔袭的算法工程师
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2024-01-17 20:59
论文解读
人工智能
算法
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
【深度学习:Micro-Models】用于标记图像和视频的微模型简介
我们已将这种方法部署到各个领域的计算机视觉标记任务中,包括医学成像、农业、
自动驾驶
汽车和卫星成像。让我们切入正题:什么是微模型低偏差模型适
jcfszxc
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2024-01-17 19:09
深度学习知识专栏
深度学习
音视频
人工智能
自动驾驶
| 决策规划岗位校招面试中常见的数学方法整理
文章目录前言计算几何学求解方程的根无约束优化——求解函数极值前言前段时间,我mentor面试了一个决策规划方向实习的候选人,这个候选人是我母校的学生,算是我的学弟,跟我一个专业,他的老师是我学院的院长,所以我一开始抱着比较大的期待,在一边旁听面试过程了。面试下来后,比较可惜,感觉这位学弟,对面试还是太过生疏了。。总结来讲主要是两点:对自己的项目过程并不是非常了解,有几个地方直接被我mentor问倒
CHH3213
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2024-01-17 19:44
数学
工作
自动驾驶
面试
人工智能
c++
决策规划
数学
Helix QAC—软件静态测试工具
适用于
自动驾驶
领域,能保障嵌入式软件的质量,提高其防御黑客攻击能力。HelixQAC主要模块为QAC/QAC+
经纬恒润
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2024-01-17 15:41
研发工具
Helix
QAC
现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节
自动驾驶
使用的高分辨成像雷达
3.4
自动驾驶
使用的高分辨成像雷达如今,许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器,如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243,可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。
奔袭的算法工程师
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2024-01-17 14:57
现代雷达车载应用
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
tensorflowhe pytorch介绍
从
自动驾驶
汽车到个性化的医疗健康推荐,从智能语音助手到精准的市场预测,机器学习和深度学习技术正在重塑我们的生活和工作方式。
小昭dedug
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2024-01-17 14:37
机器学习
深度学习
AI智能在哪些领域内有着巨大潜力?
从智能语音助手到
自动驾驶
车辆,从医疗诊断到金融交易,AI正在改变我们的日常生活和工作方式。首先,AI在商业领域的应用越来越广泛。许多公司正在利用AI技术来提高业务效率和创造更多的价值。
广州硅基技术官方
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2024-01-17 13:14
人工智能
科技
自动驾驶
模拟器
目录Carla
自动驾驶
模拟器Udacity
自动驾驶
模拟器Carla
自动驾驶
模拟器pipinstallcarla需要下载地图Udacity
自动驾驶
模拟器
AI视觉网奇
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2024-01-17 12:09
自动驾驶
自动驾驶
自动驾驶
坐标系变换:欧拉角法
初识飞行器,第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换,在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。本次主要学习欧拉角法,分别分析两个向量:整理成紧凑形式:如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴,上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角,那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵。在三维
工头阿乐
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2024-01-17 10:13
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
python
【KnowledgeBase】一份较为全面的
自动驾驶
各坐标系介绍
文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系2.像素坐标系=>图像坐标系3.Camera坐标系=>图像坐标系4.Camera坐标系=>像素坐标系5.Global坐标系=>Camera坐标系6.Global坐标系=>像素坐标系7.像素坐标系
Prymce-Q
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2024-01-17 10:42
KnowledgeBase
自动驾驶
人工智能
PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法
PolarNet介绍github工程代码:https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在
自动驾驶
领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割
AI松子666
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2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
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