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自动驾驶SAE
2021-07-05
日期:2021年7月4日姓名:吴成娟归属地:重庆华严闻法情况:第1天第2遍(一)【闻】1、标题:道次第广释2《
自动驾驶
模式》2、我记住的内容1.学了很多的道理,面对我们遇到的林林种种,我们依然没有办法控制我自己
吴娟娟
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2024-01-14 00:50
【QT入门】按钮重命名后报错
【问题描述】QT给Button改名字:从pushButton变为btn_
sae
rch,并且在名字为pushButton时开启了on_pushButton_clicked();函数;在重命名为btn_
sae
rch
去月亮探险
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2024-01-13 18:19
QT
qt
开发语言
final关键字和变量的使用
一、final关键字的讲解以及使用1.final修饰类final修饰类,则类不可以被继承finalclassA{}//会报错//clas
sae
xtendsA{}2.final修饰方法final修饰方法,
码见愁
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2024-01-13 10:17
java
开发语言
学习
极智芯 |
自动驾驶
芯片大荟萃
欢迎关注我的公众号「极智视界」,获取我的更多技术分享大家好,我是极智视界,本文分享一下
自动驾驶
芯片大荟萃。
极智视界
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2024-01-13 07:07
极智芯
自动驾驶
自动驾驶芯片
AI芯片
特斯拉
英伟达
Mobileye
地平线
探索AI技术的奥秘:揭秘人工智能的核心原理
从智能助手到
自动驾驶
汽车,AI正以惊人的方式改变着我们的世界。然而,很少有人真正了解人工智能背后的核心原理。本文将带您深入探索AI技术的奥秘,帮助您对人工智能有更深入
快乐非自愿
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2024-01-13 07:59
人工智能
ai
开发语言
数据库
基于激光雷达的路沿检测用于
自动驾驶
的真值标注
文章:LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者:JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
极智芯 | 解读
自动驾驶
芯片之英伟达DRIVE系列
欢迎关注我的公众号「极智视界」,获取我的更多技术分享大家好,我是极智视界,本文分享一下解读
自动驾驶
芯片之英伟达DRIVE系列。
极智视界
·
2024-01-13 07:25
极智芯
自动驾驶
自动驾驶芯片
英伟达
DRIVE
Thor
Orin
Xavier
一文带你盘点国内外
自动驾驶
OS
来源:智驾最前沿在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下,国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变,纷纷开始大力投入操作系统的开发,尤其是
自动驾驶
操作系统的开发
智能交通技术
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2024-01-13 05:15
内核
中间件
芯片
大数据
人工智能
国内外
自动驾驶
OS盘点
来源:智能汽车设计在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下,国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变,纷纷开始大力投入操作系统的开发,尤其是
自动驾驶
操作系统的开发
智能交通技术
·
2024-01-13 05:15
主流
自动驾驶
方案的庖丁解牛,商用车和乘用车的本质需求到底有什么异同?...
点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取>>点击进入→
自动驾驶
之心【全栈算法】技术交流群作者|B站@不优秀博仕Hanker写在前面&笔者的个人总结本文对商用车、乘用车主流
自动驾驶
技术分传感器配置
自动驾驶之心
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2024-01-13 05:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算几何学(工程版)
昨天写了计算几何学的东西,今天主要是工程化一下,工程借鉴B站up主【
自动驾驶
】
自动驾驶
planning方向中常用的计算几何学知识01_哔哩哔哩_bilibili#pragmaonce#include#includeclassPoint
fzx12138
·
2024-01-13 04:33
c++
算法
自动驾驶
算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得
文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、
自动驾驶
预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注
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2024-01-13 03:31
自动驾驶
算法
学习
互联网晚报 | 11月20日 星期六 | 阿里云单季营收首次超200亿;淘特年度活跃用户超2.4亿;首届中国网络文明大会在京召开...
淘特年度活跃消费者超2.4亿✦阿里云单季度营收首次超200亿元,连续四个季度实现盈利✦长城又一高端品牌发布,沙龙汽车首款轿车限售48.8万元✦脉脉回应自动续费:整改会员续费系统,保障用户选择权✦苹果正开发全
自动驾驶
汽车
liudada8265
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2024-01-12 22:49
区块链
人工智能
物联网
芯片
iot
百度没有未来
“——《巨人的陨落》6月27日,滴滴面向公众开放了
自动驾驶
服务,开始在上海接受公众体验报名。
新盟商业评论
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2024-01-12 19:32
德思特方案 | 易用、高效、可靠!高精度组合定位系统P-Box测试解决方案
随着
自动驾驶
技术的不断发展,准确获取车辆定位信息变得越来越重要
虹科电子科技
·
2024-01-12 17:38
测试测量
定位系统
车载网联
自动驾驶
Cylinder3D论文阅读
:https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接:https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事(why):●目前用于
自动驾驶
场景的最好的点
zhaoyqcsdn
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2024-01-12 15:58
论文学习
论文阅读
自动驾驶
深度学习
经验分享
笔记
EM planner 论文阅读
Speed)参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统,该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道
自动驾驶
Big David
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2024-01-12 15:57
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
论文阅读
决策规划
二次规划QP
EM
planner
NOA要降本,L3级
自动驾驶
急上路,谁为「安全」兜底?
自动驾驶
感知的终局,是什么?“现阶段,
自动驾驶
已经从原来的简单封闭场景走向了更加复杂开放的场景,这背后涉及到在降本增效背景下的感知升级。比如,漏检,全类型目标、全场景的理解等等。”
高工智能汽车
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2024-01-12 11:18
自动驾驶
安全
人工智能
深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧
TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度,降低延迟和提升吞吐量,这对于实时应用如
自动驾驶
、机器人、AI
微学AI
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2024-01-12 09:28
计算机视觉的应用
深度学习技巧应用
深度学习
YOLO
人工智能
TensorRT
最新调查报告|软件开发人员焦虑的根源是?
随着越来越多的制造商依赖软件组件为下一代联网和
自动驾驶
汽车提供动力,开发团队无疑将面临与新的安全和防范法规、设计和IP管理以及团队生产力相关的许多挑战。
龙智DevSecOps解决方案
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2024-01-12 08:43
Perforce
软件开发
(无人驾驶仿真软件整理)
目录车联网数字孪生系统
自动驾驶
仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统
自动驾驶
仿真测试闭环系统搭建
自动驾驶
场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:
谢大旭
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2024-01-12 07:53
SLAM实践分享
自动驾驶
学习记录-
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术
以下所有内容均为高翔大神所注的《
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分,主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false
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2024-01-12 07:08
学习
自动驾驶
机器人
【
自动驾驶
和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统
目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了,并且有了点面ICP功能,这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式,即:voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生
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2024-01-12 06:01
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
【
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用
目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO,给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系,说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程,并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生
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2024-01-12 06:31
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
《
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行
自动驾驶
车辆的激光定位
目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标,利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标,修改程序,实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap,即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿,加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生
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2024-01-12 06:57
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024
上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormula
SAE
VehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj
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2024-01-12 06:39
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
无人驾驶
触觉
SLAM
建模
部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8
作者|feiyull编辑|集智书童点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现:modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB
自动驾驶之心
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2024-01-12 03:51
windows
YOLO
自动驾驶
(七十五)---------几种硬件平台对比
上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况,并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣,这里我选取几种常见的硬件平台,从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比,以便深入了解各种平台。这里我主要对比:恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器,主要参数如下:硬件方面:4xA53@1GHz,1xM4@13
一实相印
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2024-01-11 23:26
自动驾驶
车领~专有名词记录
自动驾驶
(七十五)---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI(TexasInstruments德州仪器)的TDA4、寒武纪
lei7143
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2024-01-11 23:55
VI
软件工程
大创项目推荐 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -
自动驾驶
文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数
laafeer
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2024-01-11 21:37
python
车载通信技术(二): 车内总线通信技术
美国汽车工程师学会(
SAE
)按照汽车上网络系
阿宝说车
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2024-01-11 21:05
网络
linux
服务器
汽车
Python点云处理(二十一)基于Gradient Boosting的点云分类算法
点云分类在
自动驾驶
、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用,为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师
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2024-01-11 19:48
Python点云处理
python
GradientBoost
点云分类
python点云处理
机器学习
Python之递归函数的理解,搞不清楚你打我!
写在前面:本人算法小白,出生车辆工程,本科偏机械,硕士入了
自动驾驶
的坑,对于算法总是停留在一知半解的层次,最近在刷LeetCode,递归函数一直是自己的短板,对于其的理解如下,希望可以帮助到大家。
Way_X
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2024-01-11 17:55
算法与数据结构
开发语言之C++
&
Python
算法
学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读
之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与
自动驾驶
上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut
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2024-01-11 15:53
学习
笔记
自动驾驶
企业为何内斗不断?
https://www.toutiao.com/a6681926324405142028/本文为燃财经(ID:rancaijing)原创作者/蔡浩爽编辑/阿伦以节气作比,如果说2016年是中国
自动驾驶
的
城市中迷途小书童
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2024-01-11 12:57
自动驾驶
中的坐标系变换
https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582
yang_daxia
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2024-01-11 10:54
坐标系
黑芝麻智能亮相CES 2024,智能驾驶产业“芯”势能席卷全球
智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能,携旗下车规级高性能
自动驾驶
芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式,完善成熟的工具链算法和软件案例,以及丰富生态合作案例亮相盛会
高工智能汽车
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2024-01-11 10:09
自动驾驶
抢跑“
自动驾驶
第一股”背后:大规模商业化才是“王道”
去年以来,
自动驾驶
领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。
高工智能汽车
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2024-01-11 10:39
自动驾驶
人工智能
机器学习
端到端
自动驾驶
自动驾驶
主要流程:感知->预测->规划预测是预测周围目标(车、行人、动物等)的轨迹,规划是规划自车的运动轨迹。
yang_daxia
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2024-01-11 10:07
自动驾驶
人工智能
机器学习
商用车
自动驾驶
跑出交付加速度
即将迈入2024年,还活着的
自动驾驶
玩家,身上有两个显著标签:选对了细分赛道、会玩。
高工智能汽车
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2024-01-11 10:06
自动驾驶
人工智能
机器学习
基于Hologres+Flink的曹操出行实时数仓建设作者:林震|曹操出行实时计算负责人
|曹操出行实时计算负责人曹操出行业务背景介绍曹操出行创立于2015年5月21日,是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务,以“科技重塑绿色共享出行”为使命,将全球领先的互联网、车联网、
自动驾驶
技术以及新能源科技
阿里云大数据AI技术
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2024-01-11 09:40
flink
大数据
天南星
来源本品为天南星科植物天南星Ari
sae
maerubescens(Wall.)Schott、异叶天南星Ari
sae
maheterophyllumBl.或东北天南星Ari
sae
maamurenseMaxim
芪芩
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2024-01-11 07:22
大模型与
自动驾驶
:技术趋势还是未来必要?
在科技日新月异的今天,
自动驾驶
技术已经成为了汽车行业的一大热点。而在这个领域中,大模型的应用无疑是一股强大的推动力。它们以其强大的数据处理能力和精准的预测能力,为
自动驾驶
的发展提供了无限可能。
数智大号
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2024-01-11 05:29
互联网科技
自动驾驶
大模型
自动驾驶
“猴子思维”与“”心流”
夏子/文
自动驾驶
的大脑我的大脑犹如“”
自动驾驶
的汽车”,每天被各种各样的想法和杂念装满,自己根本无能为力,无论做什么事,想拥有专注力根本就是奢望。“活在当下”,这就是我最大的愿望。
夏子520
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2024-01-11 05:50
太阳系舰队5:浪客文明:第二十三章:告别浪客
随后,他将飞船的曲速引擎关闭,把飞船设定为
自动驾驶
,至于航线,关豪设定了一条很长的直
银天星风
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2024-01-11 04:24
百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划
论文题目:OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是
自动驾驶
运动规划的关键组成部分
Big David
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2024-01-11 00:56
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
二次规划QP
路径规划
论文阅读
人工智能ai在第四次工业革命中起到的作用
AI在许多领域具有广泛的应用潜力,包括
自动驾驶
、机器人技术、智能制造、医疗保健和能源等。
mailang7788
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2024-01-10 21:28
#
人工智能
#
chatGPT
人工智能
chatgpt
哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行
自动驾驶
的在线3D多目标跟踪?
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要:由于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和
自动驾驶
(AD)对三维感知的需求不断扩大,在线3D多目标跟踪(MOT)最近受到了极大的研究兴趣
AYu~
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2024-01-10 20:36
汽车
自动驾驶
3d
socket can 的配置
起因:拿到一套阿波罗
自动驾驶
的硬件.其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡,型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe
tianyingang
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2024-01-10 17:34
linux
用BEVformer来卷
自动驾驶
-3
书接前文前文链接:用BEVformer来卷
自动驾驶
-2(qq.com)上文书基本把BEV的概念捋清楚了,也对标准BEV可能存在的计算和显存的压力做了一番分析这篇就是介绍BEVformer是个啥先给个定义
周博洋K
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2024-01-10 17:17
自动驾驶
深度学习
机器学习
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