自动驾驶SAE

Carla自动驾驶仿真六：pygame多个车辆摄像头画面拼接

此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时，如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染，可以直观地查看周围地环境，便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面，并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数，
自动驾驶simulation·2024-01-03 06:14

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。
auto-mooc·2024-01-03 02:15

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽、运维迈向人机协同
智车科技官方账号·2024-01-02 23:54

滴滴自动驾驶出租车”上线了，是不是代表出租车司机要失业呢？

们的生活离不开汽车，虽说现在私家车大部分家庭已经有了，但是也有很多工薪阶层手头较紧，还没有车，出行大多靠出租。所以平时我们看到出租车消息也都会关注一下，在去年10月份的时候就有很多关于出租车要司机下岗？滴滴自动驾出租车上线的消息。到底怎么回事呢我们一起看看。图片发自App线上滴滴自动驾车，就是说我们用手机发出需求，无人驾驶的出租车会自动上门接我们，然后将我们送到我们要去的地方，这样的打车场景想想都
珍惜枕边人·2024-01-02 18:27

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描
RobotsRuning·2024-01-02 17:25

引领大数据进入新时代，腾讯发布第四代数智融合计算平台“天工”

腾讯大数据高峰论坛”上，腾讯正式发布自研第四代数智融合计算平台“腾讯大数据-天工”，该平台以最新的“数据协同、技术互通、平台大脑”技术理念为基础，在确保数据安全这一重要前提下，真正实现万亿级数据分析无人“自动驾驶
爱踢边鼓·2024-01-02 12:10

英伟达「摊牌」，朋友变对手

对于曾经拿着英伟达的GPU进行自动驾驶系统开发的初创公司来说，可能未必会想到：某一天，这家全球GPU巨头，曾经的合作伙伴会成为自己的直接竞争对手。
高工智能汽车·2024-01-02 10:49

自动驾驶的时代，人类真的准备好了吗？

北京时间3月20日凌晨，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber无人驾驶SUV撞倒并最终死亡。该Uber无人驾驶SUV正处在无人驾驶模式，当时车上还坐着一名司机，一名女性在人行道外穿过一条四车道道路时被它撞倒，后被送往医院，并最终因抢救无效死亡。事发当时，uber无人驾驶车没有做出减速、刹车等应对措施，技术方面没有检测到横穿马路的行人。虽然造成此次事故的主要责任在于行人，但是自
鱼肚白blue·2024-01-02 10:06

龙迅#LT8911EX IC适用于 LVDS 至 EDP 功能应用方案，分辨率可支持到1080P60HZ，封装QFN64（9*9）。

该转换器对输入LVDS数据进行反串行化，对数据包进行解码，并将格式化的视频数据流转换为具有1/4/1可配置数据通道的单链路VESAeDP2.4兼容输出，支持RBR（1.62Gbps）和H
weixin_69065474·2024-01-02 08:53

自动驾驶论文

文章目录一、ConvolutionalSocialPoolingforVehicleTrajectoryPrediction二、QCNet：Query-CentricTrajectoryPrediction三、VectorNet:EncodingHDMapsandAgentDynamicsfromVectorizedRepresentation一、ConvolutionalSocialPoolin
wholetus·2024-01-02 08:41

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。
奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

基于OpenCv的车道检测

项目背景和步骤车道检测是自动驾驶领域不可或缺的一环具体步骤如下：一、将图像灰度化，并进行适度的高斯滤波，剔除干扰二、利用Canny边缘检测，检测出车道和其它物体的边缘三、使用ROI区域截取，截取需要的部分
会的东西有点杂·2024-01-02 07:03

什么是数据标注

数据标注的应用范围非常广泛，涵盖了多个领域，包括自然语言处理、计算机视觉、语音识别、医学图像分析、自动驾驶等。以下是一些常见的数据标注示
即兴小索奇·2024-01-02 02:58

数字孪生技术的未来预测

就像前两年高精地图和车载雷达技术方案用于自动驾驶一样，本身技术方向就错的！现在大部分都得推倒重来了一遍！不知道又要累垮多少程序员。我们很
GIS工具-gistools2021·2024-01-02 00:27

2019自动驾驶回顾

对于自动驾驶行业而言，2019年是直面现实的一年。自动驾驶技术的发展比业界想象的要困难许多，尤其是L3至L5级的高级别技术。
开车的Amos·2024-01-02 00:08

02关于国内外研究团队做物联网的汇总

操作系统、云、应用安全分析网络犯罪应用AI/ML/NLP和程序分析数据隐私二进制分析【团队网站】https://www.xing-luyi.com/二、加州大学尔湾分校智能系统安全实验室【团队主要研究内容】自动驾驶和智能交通系统安全机器学习安全自动化软件漏洞检测无人机的机器人系统安全传感器安智能家居
雨兮雨·2024-01-01 23:59

前端 crypto-js aes 加解密

首先先建立兩個service文件，utils和aesKeysaes-keys.service.ts建立傳遞參數的加密規則import{Injectable}from'@angular/core';import
愚者不愚、·2024-01-01 23:46

前端使用 crypto-js 库 aes加解密

前端使用crypto-jsAES加密解密CryptoJS是一个JavaScript加密算法库，用于在客户端浏览器中执行加密和解密操作。
你不讲 wood·2024-01-01 23:14

思维导图 | 想知道如何可以延缓衰老吗？

这本书的第一作者伊丽莎白·布莱克本（ElizabethBlackburn），因为对端粒的研究获得了2009年诺贝尔生理或医学奖，她现在是加州大学旧金山分校的教授；第二作者埃利萨·埃佩尔（ElissaEpel
曹华_全脑思维·2024-01-01 23:03

问题描述：智能驾驶中的FSD是什么意思。

问题描述：FSD在智能驾驶领域通常指的是"FullSelf-Driving"，即全自动驾驶。这表示汽车具备了足够的智能和技术，能够在不需要人类干预的情况下完成所有驾驶任务。
神笔馬良·2024-01-01 17:36

AI多多：人工智能的魅力与无限可能

无论是智能手机，智能家电，还是自动驾驶汽车，人工智能都在以其独特的方式，为我们的生活带来前所未有的便利。然而，对于大多数人来说，人工智能仍然是一个高深莫测的领域，既充满神秘色彩，又让人望而生畏。
西瓜视频仙王吖·2024-01-01 15:58

Self-Driving Cars 专项课程-Safety for Self-Driving Cars

本周,我们将深入探讨基础知识关于将安全性融入自动驾驶汽车设计的。本单元中，我们将讨论最近的一些自动驾驶车的碰撞报告，然后我们会正式定义自动驾驶车的安全概念,并讨论最常见的危险源。
m0_37860076·2024-01-01 14:50

Coursera自动驾驶课程第4讲：Safety Assurance for Autonomous Vehicles

在上一讲《Coursera自动驾驶课程第3讲：Self-DrivingHardwareandSoftwareArchitectures》中我们了解了自动驾驶汽车常用的传感器和硬件组件、软件系统。
自动驾驶小学生·2024-01-01 14:19

Apollo自动驾驶：新一代智能交通革命的引擎

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试：Apollo的单元测试与集成测试指南在开发现代Web应用程序时，测试是确保代码质量和应用程序稳定性的关键步骤。Apollo作为流行的GraphQL客户端框架，也需要进行充分的测试来验证其功能和性能。本文将为你提供关于Apollo的单元测
雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:45

驾驶人类未来：Apollo自动驾驶系统的影响力

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论自定义指令与Apollo：定制化数据查询
雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:13

1%的改变

人类的大脑就像自动驾驶的汽车一样，能够支配许多自动的日常行为，而且节约能量。这些自动发生的行为便是我们养成的习惯。无论是好是坏，我们的习惯都会影响我们，如果想要改掉坏习惯，要做的就是重写我们的大脑。
马明洋河南信阳·2024-01-01 07:41

今年努力输出的嵌入式Linux视频

下面是合作的官方前面发的宣传文章，今天我也分享一下：对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说，Linux开发现在已经越来越重要。
良知犹存·2024-01-01 06:44

万字长文谈自动驾驶occupancy感知

文章目录prologuepaperlistVision-basedoccupancy:1.[MonoScene:Monocular3DSemanticSceneCompletion[CVPR2022]](https://arxiv.org/pdf/2112.00726.pdf)2.[Tri-PerspectiveViewforVision-Based3DSemanticOccupancyPredi
_cv_·2024-01-01 04:11

亲爱的程序猿们，元旦快乐！

软件开发将进入“自动驾驶”时代，程序员们可以坐享其成，让AI助手帮你们写代码，你们只需负责验收和吐槽。代码审查将变得更加有趣，不再是枯燥
AnyaPapa·2024-01-01 03:56

语义分割的应用及发展

语义分割可用于自动驾驶车辆、医学影像处理、机器人视觉以及图像搜索等领域。本篇文章将从以下方面阐述语义分割的基本原理、应用场景、算法模型以及未来发
从懒虫到爬虫·2024-01-01 03:23

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战可以通过以下例子进行说明：优势：自动驾驶汽车：CV技术可以通过识别道路、交通标志和其他车辆来实现自动驾驶。
天玑y·2024-01-01 02:25

Apollo自动驾驶系统：实现城市可持续交通的迈向

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言引言：1.什么是微服务架构？2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分：结合应用：构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构？2.构建可扩展的数据图和查询语句3.处理跨服务的数据一致性和事务4.监控和故障处理结论总结引言：在现代软件开发中，
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:08

Apollo自动驾驶：改变交通运输的游戏规则

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用：Apollo与本地状态管理在现代Web应用程序的开发中，离线功能已经变得越来越重要。用户希望能够无需依赖强大的网络连接，仍然能够使用应用程序的部分或全部功能。在这种情况下，Apollo与本地状态管理
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

深度学习与Apollo自动驾驶：创造智能驾驶的未来

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论文章目录前言1.Apollo缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论缓存策略与Apollo：优化网络请求性能在现代Web应用程序的开发中，网络请求的性能是非常重要的。快速获取数据并提供
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

Apollo自动驾驶：从概念到现实的里程碑

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.ApolloClient2.ApolloServer3.ApolloFederation4.ApolloTracing5.ApolloCodegen6.ApolloLink7.其他工具和框架结论Apollo生态系统探索：更多工具与框架的介绍Apollo是一个强大的GraphQL生态系统，提供了丰富的工具
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:05

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接
爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 08:09

微信小程序手机号码如何进行解密

gav2、java代码中解密操作3、手机号码的密文获取1、项目引入解密文件gavorg.bouncycastlebcprov-jdk15on1.642、java代码中解密操作@Slf4jpublicclassAes
山不在高_有仙则灵·2023-12-31 06:03

《中国机长》

机长刘传健在自动驾驶完全失灵，仪表盘损坏，无法得知飞行数据的情况下，展示出惊人的冷静和高超的驾驶技术，完全靠目视人工操作，将飞机安全降落成都双流机场，确保了机上乘客生命安全，成功化解了一场飞行灾难。
秋天里的小树叶·2023-12-31 05:23

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。
鹤子青云上·2023-12-31 04:19

【源码汇总】基于RGB-D相机的三维重建总览 包括静态与动态三维重建

今天想和各位伙伴分享一些有趣的三维重建方面的工作，同时，本篇文章也是三维匠一路走来接触的相关工作的总览，后续三维匠会继续分享AI与三维重建方面的工作，希望各位伙伴能持续关注~近年来，随着AR，VR，虚拟试衣，自动驾驶等领域的兴起
AI杰克王·2023-12-31 02:14

SLAM学习入门--什么是回环检测

优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

Python 机器学习实战 —— 监督学习（上）

从智能家居、自动驾驶、无人机、智能机器人到人造卫星、安防军备，无论是国家级军事设备还是广泛的民用设施，都充斥着AI应用的身影。
AI小白龙*·2023-12-30 21:56

什么是计算机视觉

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2023-12-30 18:15

人工智能与人类的关系：挑战与机遇

在交通领域，自动驾驶汽车和智能交通系统能够有效地缓解交通拥堵
AigcFox6271·2023-12-30 16:01

68内网安全-域横向PTH&PTK&PTT哈希票据传递

passthehash)#利用lm或ntlm的值进行的渗透测试PTT(passtheticket)#利用的票据凭证TGT进行的渗透测试用的Kerberos协议PTK(passthekey)#利用的ekeysaes256
上线之叁·2023-12-30 16:35

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

它为自动驾驶规划和导航提供了详细信息。然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings·2023-12-30 15:51

深度学习：走向智能时代的引擎

从语音识别到图像处理，从自动驾驶到医学诊断，深度学习的应用无处不在，给我们的生活和工作带来了深刻的变革。
若忘即安·2023-12-30 11:36

React跨组件传值

//场景:A组件、B组件、C组件//B组件在A组件中调用,C组件在B组件中调用,C组件需要使用A组件的数据//方式一:通过props逐级传递classAextendsReact.Component{constructor
吃软饭的大哥哥·2023-12-30 10:35
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