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航向
2018新财年规划
大家好,我是创业九子,来自山东泰安,我的领路人是创业
航向
老师,超涵家族的。
山东创业九子
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2020-08-23 22:08
一名教师的教育理想之路––《我的教育理想》读后感
理想是人们奋斗的目标,有了它才有了前进的
航向
。教师从事的工作是为了学生的一生发展负责,历史的使命
平等乡马回营小学许幸选
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2020-08-23 20:12
你好,世界
学之海知识的世界浩瀚无际,为了不迷失在这片海洋上,记录起点,规划
航向
,谱写航海日记,显得很重要。码头家,恋家的人,无论走多远,都会回家;无论喜悦还是伤悲,家是分享和修养的地方船小小的脑
qq_42578651
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2020-08-23 14:28
随笔
《耶稣,我的自传》目录
目录作者序导言词汇解析小我爱宽恕第一部早年经历第一章──故事一开始解构神话寻常出身叛逆年少遇见“抹大拉的玛丽亚”初期的授业及远行第二章──旅行理解:牺牲与受苦的迷思港口城镇切记:仁慈近人传播自爱与自觉
航向
非洲
安妮_Annie
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2020-08-23 09:58
天暗了 我是自己的光
所有内容均为本人原创小时候的纯真梦想想像父亲一样威风凛凛得守卫边疆初中的年少轻狂父母恨铁不成钢曾经的锐意不可阻挡如今懂得了相互谦让曾经的我想让人景仰如今懂得了有一种强叫做修养,叫做以柔克刚曾经想找一个好姑娘现在懂得"好"定义的不只是皮囊只想把感觉对的那个人留在身旁当虚荣和名利匆匆来访你能否保持内心的纯真善良向着太阳即使乱了
航向
向着光芒即使它在远方图片发自
冷冷的阿秀丶
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2020-08-23 04:01
我的电子竞技世界冠军梦
我是一名电子竞技职业选手,拿过全国冠军,在世界冠军之路上无奈偏离了
航向
,如今在碧绿怡人的湖泊里安然、淡定。DO
勿忘肩上风
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2020-08-23 04:04
做一叶扁舟
做一叶扁舟文/诗酒年华我愿做海洋里的一叶扁舟不需要划桨也不需要舵手如果不能把握命运何不随波逐流今天漂到蓬莱明日荡至瀛洲或者,泊在方丈山下静听八仙如何游走我愿做长河里的一叶扁舟不需要导航也不需要水手如果流水知道
航向
何不及时放手跟随河流的脚步潇洒地游走今天漂进苇塘明日锚定码头或者
诗酒年华邢
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2020-08-23 03:35
请将今夜收藏
未来你一定会将今夜翻看星星和月亮早已退场唯有承载着梦想的孔明灯在空中冉冉发光假寐的你正将熬油费火一身运动装的时光塞进行囊不时朝山花烂漫的山头张望还有一丝丝的慌张慌张里住着期盼明天即登上驶向未来的方舟你有你的他有他的
航向
不必欢喜更无需沮丧只需将今夜写成诗一行行收藏
近者悦远者来
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2020-08-23 03:28
诗和远方
图片发自App风改变我的
航向
雨打湿我的翅膀你偷走我的梦想我才开始明白一直以刚强自居的我还不是坚不可摧还不能战胜所有的魔鬼想着法掩饰受伤的自己让自己变得不再受伤因为受伤的人会变成诗人去追求心里的诗和远方
似冰的梦
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2020-08-23 03:34
每天书写一个番茄钟-14——不断微调
可是不多时,年轻人就变得有些焦急和不知所措,因为整艘船的
航向
开始偏离他们要去的那个目的地,那座小岛。他开始大幅度调整手中的舵,企图让船只回归到正确的
航向
上
新姐成长策略日记
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2020-08-23 01:49
GPS/DR/MM车载导航系统
1、GPS/DR/MM/BT,卡尔曼滤波器的设计2、GPS的优缺点3、DR原理,里程仪——
航向
传感器,磁罗盘和速率陀螺——距离传感器,优缺点。
xghnuaa
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2020-08-22 23:18
系统集成
教育者是点火者
人与人注定不同,狂热和兴趣是
航向
。教育只是发现和点火,只是释放自然力。没有热情的生命,一开始就是枯萎的。世界是能量场,孕育丰富的变化和可能,梦想才是通行证,你只需去拿。
咸叔说
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2020-08-22 19:14
同舟共济——8岁划艇赛
代表7个子公司同舟共济,共建集团,在未来的商海之中,乘风破浪,
航向
全球!他们分别是:置业商管:红色,远见未来队,站得高,望得远,划得快!置业商管,远见未来!
玫耘
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2020-08-22 17:16
时光
落香微将一天中的一个时辰某一些分秒像赠送情人一束玫瑰赠送给阅读交托给知识的绵长只为了载着诗歌的小船要去
航向
更遥远的大山更辽阔的天南海北的地方只为着一颗月儿的梦可以修饰承载回归故乡的惆怅回首母爱的佳酿只为着骨感的现实世界添加一座梦幻的龙宫
落香微
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2020-08-22 16:40
做一叶扁舟
做一叶扁舟文/诗酒年华我愿做海洋里的一叶扁舟不需要划桨也不需要舵手如果不能把握命运何不随波逐流今天漂到蓬莱明日荡至瀛洲或者,泊在方丈山下静听八仙如何游走我愿做长河里的一叶扁舟不需要导航也不需要水手如果流水知道
航向
何不及时放手跟随河流的脚步潇洒地游走今天漂进苇塘明日锚定码头或者
诗酒年华邢
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2020-08-22 15:57
导航定位向高精定位的演进与实践
最后,讨论了在传统导
航向
自动驾驶的演进过程中,定位技术的演进路径。1.导航定位框架导航定位的核心业务目标是为导航服务提供连续可靠的定位依据,包括:当前在哪条路上,是否偏
高德技术
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2020-08-22 14:41
高德地图
定位
算法
机器学习
《知心爱人》第四十六章||心海掀波
他像一艘在大海中迷失
航向
的帆船,任凭风吹浪涌,不知行驶航程。他时而浪迹昆明,时而出没玉溪。烟市的朋友们,似乎很敬重他。声色圈里的朋友们,更欢迎他。但他的内心,他的内心是那样孤独,脑海也时处茫然。
泥巴一一龙凤楼主
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2020-08-22 10:10
MPU6050计算竖直平面的物体倾角
关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角问题的记录MPU6050的官方DMP是可以测量
航向
角的,但是它的
航向
角在没有磁力计的校正下会自增,只能加入一些滤波算法进行一些校正,比如卡尔曼滤波或者互补滤波等,
xieyunsky_
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2020-08-22 09:31
STM32与硬件
课 贵 在 专
但是对于年轻的语文老师来说,在这缤纷的语文世界里要想上好每一节语文课,不能苛求面面俱到,应该把握好一节语文课最基本的标准,才能不迷失
航向
。
文耕墨耘公众号
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2020-08-22 02:44
爬虫-获取鼠标点击或则移动到指定位置才能获得的动态加载数据
主体思路使用selenium去模拟将鼠标放到
航向
导航栏,同时立刻获得下面加载出来的动态数据会涉及到基于driver的网页元素操作以及附上源码:fromseleniumimportwebdriv
blues_phone
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2020-08-22 01:06
scrapy
“不如意”也有益一一对杨校分享的思考(3)
一帆风顺未必是好事,如果没有把握好
航向
,可能会加速偏离航线。学会与“不如意”共处,在共处中完善自我。早安!仔细想想,我现在的不如意,就是腰疼和没有自己的时间。
林青呀
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2020-08-22 00:39
分享
一帆风顺未必是好事,如果没有把握好
航向
,可能会加速偏离航线。学会与“不如意”共处,在共处中完善自我。徐理晟分享,177条!感恩结缘!
徐徐说道
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2020-08-21 22:27
远方
偶尔取得超乎预期的成绩就盲目改变方向,必然使远方的灯塔恍惚不定,从而误导
航向
,跌落深渊。————2017.9.26
不言的七小小
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2020-08-21 18:33
导航栏的背景颜色以及字体大小颜色和大小的设置
方法一:(自定义视图的方法,一般人也会采用这样的方式)就是在导
航向
上添加一个titleView,可以使用一个label,再设置label的背景颜色透明,字体什么的设置就很简单了。
码农--xc
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2020-08-21 12:02
导航栏属性
Qt编写的项目作品34-雷达模拟仿真工具(雨田哥作品)
一、功能特点支持音频频谱显示支持任意随机添加模拟点支持自定义添加模拟点支持方位,
航向
角,距离,速度,目标体真实图自定制支持危险区域范围显示支持激光发射模拟支持雷达图放大缩小显示支持模拟点编辑设置支持模拟点跟踪线设置支持模拟点详细数据查看支持自定义换肤二
feiyangqingyun
·
2020-08-21 07:41
Qt-项目作品
Qt雷达仿真
Qt雷达模拟
贫穷在发光
屋檐泛黑懒懒垂立晨曦在墙壁的夹缝中探出头来微风吹过尘土钻入肆无忌惮地叫嚣昏暗中,一双眼睛精亮手上小书破旧昏黄字迹残乱的打开精神之窗那里馥郁芬芳心灵徜徉在知识的海洋没有
航向
,没有终点那里贫穷在发光
花的呢喃
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2020-08-21 06:51
差速驱动机器人的里程计信息计算(一)
下图是移动机器人在两个相邻时刻的位姿,其中是两相邻时刻移动机器人绕圆弧运动的角度,是两相邻时刻移动机器
航向
角(朝向角head)的变化量。
huawwenwnewn
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2020-08-21 05:36
SLAM
2019-07-30半语微言(23)结束
(第23部分)在北京呆了三个月,高新刚还是无法平复内心的躁动不安,他要回新疆了,他要回到原点,回到自己出发的地方,暂时地停锚休整,重新校准
航向
。
明芦
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2020-08-21 01:29
好的婚姻的样子
作为女人首先要有正确的三观:人生观,价值观,世界观,所以
航向
才不会跑偏。在正确引领
虚怀若谷8
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2020-08-21 00:51
秘密
朝朝暮暮日日夕夕也曾相对凝视不舍转移那双眼睛是否依旧遥望仰望着巨石群曾经对彼此的爱满满的却无法提领如今风风雨雨都已远离我怎么总不是你的势在必行愿将你淹没在我脑海里就此自记忆中抹去去不掉的足迹却带领我
航向
又一次徒然挣扎的自我沉溺心中真意若已背道而行何苦欲走还留低泣何妨各自逆风前进莫觉可惜莫觉可惜
邹小芝
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2020-08-20 23:07
活
生命是一片朝阳在缓缓升起的时候你不知谁为你鼓掌图片发自App图片发自App生命是那一丝光亮在渐行渐远的路上有多少人多少事成为你生命的
航向
图片发自App图片发自App生命似一抹晚霞轻抚湖面你只感知到点点波光图片发自
茅台闯姐
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2020-08-20 07:29
青春心向党,建工新时代
出席活动的有团委书记宋小燕老师,学生
航向
中心指导老师赵书琴,辅导员杨津妗老师,刘烨教师,陈楠老师和多位活动负责老师及全体学生干部十二支队伍队伍在沈左尧图书馆前大厅合影留念。
梁冰冰_8507
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2020-08-20 04:21
关于自己的人生选择
进入大二的我,还是那样的平淡,因为自己内心
航向
从来没变过,那就是我知道自己一直坚持升本。直到真正到了填写实习单位的时候,我迷失了方向。
宁萌榛
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2020-08-20 01:33
2017-12-09
书包承载着你的理想,讲鞭指引你的
航向
。父
雄关漫道真如铁v而今迈步从头越
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2020-08-19 22:11
惯性导航系统INS与GPS
应用学科:船舶工程(一级学科);船舶通信导航(二级学科)定义2:应用高精度的陀螺仪和加速度计等惯性敏感器件测量运动载体的加速度,再经过计算机解算出运动载体的加速度、位置、姿态和
航向
等导航参数的自主式导航系统
welcome
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2020-08-19 05:46
专业知识
cesium 设置飞机的heading pitch roll(
航向
等)
cesium设置飞机的headingpitchroll知识点普及:pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,heading(yaw)是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,(平行于z轴,就是水平旋转的,其他同理)roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,代码:vardrone;varhead=0;varpitch=0.0;varroll=0.0;varczml=[{"id":"document","name":"Sa
努力的阿花
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2020-08-19 05:55
cesium
直线车道保持动力学分析 (Lane Keeping)
自动驾驶车辆总是在对应的高精地图车道里面去行驶的,因此我们在建立动力学的时候需要增添状态变量考虑车辆相对于车道的位置,首先我们考虑直线的情况上图中sss为车辆沿着路径行驶的距离,横向误差eee为车辆质心到车道的距离,
航向
角度误差
cyytum
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2020-08-19 05:56
控制算法
on my way——在云端
当时,写下这样的句子,“某日,倏然,人群中也会闪出一个翘首企盼的人影,望着我归家的
航向
”。想到这里,觉得好
静听玉兰花开
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2020-08-19 04:37
cesium api 学习之旋转角 heading(yaw)、pitch、roll
heading(yaw)即
航向
角,
航向
角是由当地北方向旋转,正角向东增加。pitch即俯视角,俯仰是从局部xy平面的旋转。正螺距角在平面上方。负螺距角在平面以下。
韧康
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2020-08-19 03:15
cesium
带你走进惯性导航
利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性元件,去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息,并在给定初始条件下,由计算机推算出飞机的姿态、
航向
、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。
i-legend
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2020-08-19 01:38
MPC自行车模型
对于车辆横向模型预测控制来说,建立一个合适的车辆模型是非常重要的,尤其对于高速情况下的自动驾驶,如果我们不使用基于模型的控制(Model-freelateralControl)或者预测模型不够准确的话,车辆对于目标
航向
角度会特别敏感
cyytum
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2020-08-19 00:15
控制算法
无题
偏转一下你的
航向
,逆风就会成为顺风。刻苦努力,坚持不懈,最终耀眼的太阳就会跑到你的身后。你生活的起点并不是那么重要,重要的是最后你抵达了哪里。
王小雪的秘密花园
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2020-08-19 00:02
ros仿真 无人机
航向
控制算法优化
ros仿真无人机
航向
控制算法优化当前算法:有输入
航向
角速度时就进行扭矩计算,当外界干扰时不进行处理算法优化思想根据
航向
角速度输入决定机头是否锁定当前
航向
角度锁定算法思想,期望角度与实际角度进行pid计算声明新变量期望
航向
角度在初始化函数里加入计算初始的姿态角度并将初始
航向
角度设定为期望
航向
角度在原来的控制器参数文件里增加一个
月照银海似蛟龙
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2020-08-18 00:03
ros
如何让auto或者guided模式下,无论航点距离多少都按航点设置
航向
。
//setheadingusedforsplineandwaypointnavigationvoidAC_WPNav::set_yaw_cd(floatheading_cd){_yaw=heading_cd;_flags.wp_yaw_set=true;if(_yaw=WPNAV_YAW_DIST_MIN){//if(_pos_control.get_leash_xy()MIN(10,_pos_c
Gkbytes
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2020-08-17 22:25
UAV
LPMS-CU2 IMU在 Nvidia Xavier安装配置
LPMS-CU2是一种小型惯性测量单元(IMU)/姿态
航向
参考系统(AHRS)。
知者智者
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2020-08-17 13:41
ROS+移动机器人
baidu进阶训练笔记四20200722
包括横滚、俯仰和
航向
,分别相对于X,Y,Z三个坐标轴如果本地坐标系已经
weixin_44952783
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2020-08-16 11:12
智能驾驶技术
HMC5883L手册总结与经验分析 详解
通信方式:IIC工作电压:2.16~3.6V工作电流:100uA罗盘
航向
精度:1°~2°当达到预定的最大输出频率,才需要监控DRDY中断引脚I2C接口装置包含一个7-bits串行地址,并且支持标注和快速模式
zsn15702422216
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2020-08-16 04:03
地磁计
四元素姿态融合
作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结1(惯性导航算法)
导:IMU即惯性测量单元,区别于以下几个概念(1)AHRS(9轴3姿态角)AttitudeandHeadingReferenceSystem称为航姿参考系统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供
航向
,横滚和侧翻信息
xiaoxilang
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2020-08-16 04:36
捷联惯导基础知识解析之五(低成本姿态
航向
参考系统)
陀螺仪精度0.1°/s;加速度计精度5mg;主要指零偏重复性!一、简化的惯导算法1、姿态更新陀螺仪输出直接进行积分,得到角增量;2、速度更新:在导航系下,完整的速度微分方程,如下:其中,在地速V<100m/s时,第二项量级大约为1mg;小于传感器本身的误差;因此,忽略地球自转和导航系在地球表面旋转的影响,得到如下更新方程:3、位置更新:二、低精度惯导系统误差方程1、姿态误差方程:其中,括号中第一项
枯荣有常
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2020-08-16 04:35
惯性导航
捷联惯导基础知识解析之二(捷联惯导更新算法和误差方程)
导航坐标系:东-北-天载体坐标系:右-前-上欧拉角定义:3-1-2旋转,(
航向
角-俯仰角-滚转角),其中
航向
角北偏西为正,范围【-pipi】一、捷联惯导更新算法1、导航系相对惯性系旋转(包括两部分)地球自转引起的导航系旋转和系统在地球表面移动因地球表面弯曲引起的导航系旋转
枯荣有常
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2020-08-16 04:35
惯性导航
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