航向

《红海行动》:更贴近真实的战场

中国海军战舰接到上级命令改变航向，前往执行撤侨任务。蛟龙突击队8名队员全副武装，
雨诺诺诺w·2020-07-28 11:17

探究--gazebo里 关节是如何动起来的____实现默认插件joint控制

gazebo_ros_controlplugin的标签创建一个.yaml配置文件（配置控制器）写launch启动文件执行该launch文件发布控制命令探究怎么实现的写自己的插件实现控制先实现一个机器人joint的控制创建一个机器人类似云台，实现航向和俯仰控制
月照银海似蛟龙·2020-07-28 06:50

气die

调整航向，继续走在混干皮的大道上！图片发自App
一个混干姑娘的学习之路·2020-07-28 03:02

vue与vue-cli之间的反思和学习一

vue的人，会感觉vue不就是调用一下vue.js的原码进入html界面就可以在中进行界面动态信息的绑定和操纵了，其实没有那么简单，因为如果只是到了这层思想并持续下去，vue的学习基本就已经偏离正确的航向
luolvzhou·2020-07-28 03:12

励志篇|《不妨给生活写上一个"!"号》

人在其中似乎被浓浓的尘雾蒙住了双眼，找不到既定的人生航向。历尽苍桑，几经坎呵，最终明了了自己心中仍藏着不一般的梦想。
罗秋·2020-07-28 01:11

MSCKF_VIO算法框架

SCKF_VIO算法1、MSCKF视觉惯性融合算法简介惯性导航利用惯性测量单元(IMU)测量得到的角速度、加速度信息进行惯性导航解算得到运载体的位置、速度、姿态(含航向)等信息，具有实时性好、动态性能好等优点
Baymax_在路上·2020-07-27 23:01

信仰

信仰是头顶上灿烂的星空信仰是敬畏引领你自律即使你多么疏狂信仰是使命肩负的责任与义务并重是不可侵犯的神圣信仰是规则任何人不能凌驾于其上即使是自由也不例外信仰是愿景散发着万丈光芒令无数人奔忙甚至为之痴狂信仰是心灵的慰藉给予生活的意义那些未经审视的生活只是活着抑或苟且信仰是耀眼的灯塔是头顶上灿烂的星空黑暗中予以指引使你勿迷航向信仰是一个过程信仰不是一个终点信仰是坚定的信念信仰是一路的奉行
蓬莱紫·2020-07-27 17:22

愿你被岁月温柔以待

不过富裕的理想和精力，一直引领航向。图片发自App大学，带着不甘，南下，在广西“小清华”做着清华梦。计算机科学与技术，生硬的计算机语言，编织出努力的青春。考研，复试被刷，拒绝调剂。考公事业单位，录取。
裴恩殊·2020-07-27 15:20

老师，我想对您说

老师，我想对您说，您就像清冽的甘泉滋润我的心田，您就像飘扬的风帆指引我的航向。老师，我想对您说，您是影响我一生的人，您就是我终生学习的榜样。老师，我想对您说，您就是我人生的导师，您让我对
言行合一·2020-07-16 05:56

定距拍照曝光距离设置

这样，在给定的航向重叠度条件下，能算出曝光距离（曝光距离=影像对应地面宽*（１－重叠度））。
李柏鹏·2020-07-16 02:28

【0919晨读感悟】

认准目的可以助你不偏离航向解剖内容可以帮你梳理具体任务而决定顺序
紫翼天葵·2020-07-15 23:16

灯塔

航向的选择和前行的动力，都来自于航船。对于航船来说，重要的是启动这个滚雪球式的循环。对
金算珠·2020-07-15 21:17

坚强和随遇而安同样重要

当我们在大海上驾驶着轮船向着目的地航行时，忽遇暴风雨，你是冒着可能翻船的危险顶着风浪上呢，还是暂时改变航向，以期避开危险?
65b95065·2020-07-15 19:47

思考之灯

曾几何时每个人都可能在众说纷纭中彷徨找不到成功的航向每个人都可能在名师的片言矛盾中迷茫缺一双敏锐觉察的眼光；曾几何时每个人都可能总是犹豫没有选择果断地前行心中正缺少一缕照亮前路的亮光亲爱的年轻朋友，别把心灰
千层云林·2020-07-15 18:14

归来

无论是当年那个唱着《裙角飞扬》的青年还是《归来》中这个已过不惑之年的满江，但不变的是音乐流淌血液的涌动，还有他带出来的心的航向。他在繁杂的城市边
熊猫不闷骚·2020-07-15 16:54

别着急 也别让答案来的太早

那么多人，他们都有自己的航向吗？为什么有些人可以那么笃定？这是每个人都绕不过的疑问，是每个人用不同的节奏寻找答案的疑问。如果生活就像选择中午吃A餐还是B餐一样简单，那该有多好？
火星来的天才·2020-07-15 02:41

逃亡

可有了她存在，我的青春就改变了航向，选择了另一条充满荆棘的道路。我是一个特别容易情绪化的男孩，因为妈妈早逝的原因，我变得暴躁易怒，容许不了任何的背叛行为。所有的背叛都让我感觉是对这段感情的玷污和亵渎。
猫眼蓝·2020-07-15 02:01

关于差速移动机器人的运动学模型推导 1

在机器人的运动中，经常会涉及到航向推演。下面这篇博客写的挺好的。
wallEVA96·2020-07-15 02:24

调整航向，精准飞行

家庭需要航向，人也一样，家庭飞行需要罗盘，人的发展又何尝不是呢？当有时候感觉生活繁杂无味时，及时校航，看看是否偏离了自己预定的目的地。飞行由内而外，成功的同心圆可以分为三个层次。第一层，价值观。
苇苇是我·2020-07-15 02:25

二舅，我人生航向中的一盏明灯（1）

在我人生的道路上，就有这样一盏明亮的航向灯，为我指引航向，为我修正航标，照耀着我前进的道路，使我的人生充满绚烂多彩，使我在长途的跋涉旅程中充满了喜悦和快
雨中男人·2020-07-14 22:51

从机械工程师到机器学习工程师，我也是个数据科学家了

机器学习令我着迷不已，我的职业生涯也自此转变航向，朝着数据科学发展。我称不上赤手空拳，因为学过机器人学，特别是编程方面，所以开头并不难。尽管如此，在深入数据科学的过程中还是困难重
读芯术·2020-07-14 10:01

如何用 DDD 驱动开发团队的沟通与协作？

试想，项目已经启动，团队却并不了解整个系统的目标和范围，未对系统的领域需求达成共识，那么项目开发的航向是否会随着时间的推移而逐渐偏离？用正确的方法做正确的事情，运用领域驱动设计，就是要先
技术杂谈哈哈哈·2020-07-14 04:18

这一夜，我因梦到一位老同学而被吓醒…

之后便是毫无意外的进入学校接受教育，进行所谓改变人生航向的征程。在大学之前，我并不能够真切的感受到同学之间除了成绩以外
爱骑单车的孤独患者·2020-07-13 21:30

无标题文章

三位专家的讲座，从高效课堂目标确定到高效课堂标准解读再到如何观课议课，使我们对高效课堂有了全新的认识，为我们在践行高效课堂的道路上开启了新的航向。
心上花开_b3af·2020-07-13 14:08

没有航向的船到不了远方

此刻的我很焦虑。因为还有二十分钟就要到十二点了，今天的打卡即将结束，而我不想轻易请假。自从加入了打卡群，每天活得感觉都很充实，因为时刻有个目标或者说信念：我今天发生的哪些事情可以被我记录下来啊，或者说我今天又有什么可以写作的灵感啊。正好赶上过年的假期，在现在这个越来越没有年味儿的时代，写作打卡这件事很好的排解了我的无聊和空虚。但是，在我刚刚焦虑的那一刻突然间又意识到这样做会不会太刻意了。本来参加写
午夜华尔兹·2020-07-13 13:05

宁德耕读博物馆小记

于是所有男子汉航向伟大的航道追逐梦想，让世界迎接“大海贼时代”。导语出自于ONEPIECE（海贼王）的片头语，其实小时候看的时候不甚明了，每次都是快进跳过直接看剧情。
crystalcj·2020-07-13 11:37

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其实这都是一生的必经之路，在选择中去学习和成长，并及时修正偏移的航向。可害怕的是，有很大一部分人，选择了得过且过，随波逐浪。到后来，发现自己的梦想越来越小，到最后，已经没有了梦想。
苍山林木·2020-07-13 09:11

马化腾：差点收购YouTube

拥有7亿多用户和300多个互联网产品的马化腾如何在多元化的急速扩张中掌控航向，超越“跟风者”的形象，并构建一个世界上前所未有庞大的Web2.0帝国？
andylin02·2020-07-13 02:12

【空心杯四旋翼TinyLeaf】姿态控制入门

——2020.1.27目录什么是控制什么是闭环控制姿态控制的目的PID算法简介航向控制本文将结合PID控制算法介绍四旋翼姿态环的闭环控制思想和算法。
ReadAir·2020-07-13 01:16

人生顺流而下，我们无法回头

同样都是在水上航行，有坚定的目标，明确的航向，这往往是排水量动辄上千吨的轮船。而现实，是残酷的，很多人，没有目标，没有理想，迷茫的抱着一根水中圆木，就走上了驶向远方的旅程。
舰长_饶济安·2020-07-12 22:29

不奋斗，不青春

图片发自App一切随想，终究抵不过行走路上，从不停止，从不偏离航向。无论此刻你多么辉煌，倘若沉溺安逸，一切，终将化为乌有，走向落魄。
陌上花开1314·2020-07-12 21:35

扩展卡尔曼滤波在导航中的应用概述和整定参数

http://ardupilot.org/dev/docs/extended-kalman-filter.html这篇文章描述直升机和飞机基于陀螺仪、加速计、罗盘、GPS、空速和气压计等设备估算位置、速度和航向角的卡尔曼滤波算法
zhang mingyang·2020-07-12 20:54

币圈旅途：10.8比特币操作行情建议

对于一艘没有航向的船来说，任何方向的风都是逆风。如果你不知道在这个市场中你要到哪儿去，那通常你哪儿也去不了。凡事预则立，不预则废。言前定则不跆，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。
旅途_120a·2020-07-12 19:49

姿态解算中关于姿态角度需要注意的点

以绕x轴旋转的角度为横滚角roll，绕y轴旋转的角度为俯仰角pitch，绕z轴旋转的角度为航向角yaw。以东北天坐标系为例，定义姿态变化为先绕z轴转动，再绕x轴转动，最后再绕y轴转动。
yao2012qiang·2020-07-12 18:16

21天充电计划，开启2018行动力《挑战属于我的21天》第十二天~～感恩互加为我指引一个方向

要想成功，我们就得把握好人生的航向，定位准自己的人生目标。通往成功的道路上有多个岔路口，这就需要我们坚定自己的方向，一心一意地前进，总会有收获。
拜泉0612慕高岩·2020-07-12 17:32

LED灯光就好用吗？河源丰田兰德酷路泽拆掉LED大灯升级海拉5双光透镜

，城市道路路灯多宽敞，在家乡到了夜晚灰天暗地的，没有一双明锐的眼睛都不敢出门，那么汽车也如此，灯光亮度不高看不清路面容易撞到障碍物，还有现在流行的开到田里面去的车大半也是因为灯光亮度不够导致驾驶员偏离航向
小知识点·2020-07-12 17:15

对不起，我自己

最近我刚刚经历我人生的一次转折，结果是好的，最起码能保证我的人生航向在这一点上没有偏离。不过我并不开心，甚至连个朋友圈都没有发，原因很简单，焦虑。
Holyme·2020-07-12 10:11

看瑞数信息如何玩转“从零到一”

2016年10月20日，国内第一家动态安全解决方案提供商——瑞数信息在北京隆重举行了主题为“赢在动态安全，引领数字化业务的防护新航向”为主题的新一代动态安全产品发布暨战略合作签约仪式。
weixin_33936401·2020-07-12 08:29

少年他的奇幻漂流

午夜前醒来迷惘如海繁星忘了灿烂我们是小孩都曾是小孩诞生在这艘船人们口中方舟像一叶小船耳语溢出甲板风雨摇晃旗竿人们切开山峦剪下了云彩削成了万支桨缝製风帆寻找呐喊未知的未来我们会航向怎样的未来无数命运流转打造了无数的相异的罗盘当巨浪排山倒海的袭来我们的手松开心也溃散每个人每颗心风暴流窜诸神已离开鬼在狂欢而人们在纠缠谁生错血脉谁长错色彩谁梦错了期待漂流无边汪洋不叫做孤单夜色的最黑暗那不是最黑暗而是人们无
倾斜5度·2020-07-12 07:51

惯导偏航角误差和GPS动态精度对导航的影响

1.惯导偏航角误差对导航的影响1.1惯导航向误差点对点路径规划中，在判断是否到达目标点时，通常做法会设定一个阈值，当进入以该阈值为半径的圆内，即可认为到达该目标点，我们要回答该阈值
waihekor·2020-07-12 04:13

SINS/DR组合导航(一)

1.1关于SINS/DR组合导航SINS/DR组合导航是一种很常见的，也是很传统的一种组合导航方式，这里的DR叫做航位推算，定义是利用姿态、航向和行驶里程信息来推算机器人相对于起始点的相对位置。
waihekor·2020-07-12 04:13

大学、软件外包——为大一学生答疑

【来信】贺老师，我在学习方面我有点迷茫，有点偏离航向，而且找不到驶行的动力了。老师我一直不明白我们这个专业(软件外包)是干嘛的。说的明白一点，我们是不是替外国人打工的啊?我们需要在公司做些什么东西啊?
迂者-贺利坚·2020-07-12 00:56

#30天专注橙长#生涯规划工具落地之反思day19

其次把想法写到每天三件事里让想法落地，最后微调偏离的航向，使飞机朝着目标航道飞行。做到了输出次数合格，输出质量比预期只写几句话要好，下一步在输出的时候最好能成为可用的文章，有架构和逻
心理实践者周周·2020-07-11 21:51

依然是你

可一旦开始前行，就会有人因各种原因中途退缩，改变航向甚至南辕北辙。所有的改变不过是源于本真的的遗落。一点困难，两点诱惑，本真便成了人们的交易品。
余心悦·2020-07-11 19:39

永旗五大服务体系，赋能实体产业，引领世界经济发展新航向

永旗超级账本项目创立于2017年6月6日，于2018年7月作为政府重大引进项目引入杭州市，并于9月19日云栖大会现场签约，成立了浙江永旗区块链科技有限公司，并将占地1.2万平方米的办公场地作为永旗全球技术总部。同时创造并发行永旗产业基金规模超过50亿人民币。永旗超级账本致力于为区块链企业提供底层技术服务，为AI、VR/AR/MR企业提供可靠有效的大数据支持，为优秀传统企业提供系统的区块链解决方案，
永旗超级账本·2020-07-11 14:39

我想为自己的心动，付出自己的坚持(二）

翻遍了那些回忆，依旧没能找出有什么是一直支撑了自己，别人所给出的定义的理想的东西，每一段时间，总会那么自然的发现自己内心的声音，过了一段特定的时光，达成了心里的渴望，便会静静地进入到一段平和的时光，没有指引，没有航向
乞力马扎罗没有雪·2020-07-11 13:01

自动驾驶-用无损卡尔曼滤波算法定位

下图给出的是车辆转弯的模型，相比匀速直线运动，这一模型加入了向角ψ\psiψ和航向角速度ψ˙\dot\psiψ˙；为了使模型更
Howard_eng·2020-07-11 12:03

航向角\偏航角

2、航向角：载体纵轴在水平面的投影与地理子午线之间的夹角，规定一地理北向为起点，偏东方向为正，定义（-180,180）上述“经典的”航向角的定义，在我看来并不准确，航向角本质上和偏航角是同一个概念，在给出航向角定义之前
lyhbkz·2020-07-11 12:44

在落卉走走停停

心情会随着温暖的天气改变航向，原本是电闪雷鸣，此刻则温吞如酒，微醺，不醉人。
乌鸦之白·2020-07-11 11:04

磁力传感器工作原理

原文地址：http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。
jj163zhuangzi·2020-07-11 09:33
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