航向

OpenLayers学习笔记（十一）— 飞机速度矢量线预测

在机场使用的空管系统中，飞机的速度矢量线差不多是这样的：模拟飞机飞行时的速度矢量线，这里就大概做个类似效果：什么叫速度矢量线呢，个人理解就是根据飞机当前速度和航向预测它在未来一段时间内的飞机轨迹，以此来监测飞机是否偏离
diaoyanbian8143·2020-08-15 18:33

Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。
TonyIOT·2020-08-14 16:56

手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(二)

其中，O为车辆瞬时转动中心，β为滑移角，指车辆行进方向和轮圈所指方向两者间所成的角度；ψ为航向角，指车身与X轴的夹角。
未知艺术家爸爸·2020-08-11 15:50

FPGA 429 接口设计

总线协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求，ARINC429总线结构简单，性能稳定，抗干扰性强，最大优势在于可靠性高，飞机上的429数据总线，用在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数，如航向
hkdtao·2020-08-11 12:05

python读取arduino串口数据

背景：Arduino101板子可以测量姿态数据：heading（航向角）、pitch（俯仰角）、roll（侧翻角），利用Python读取串口数据并保存到电脑里。
Huichin·2020-08-08 12:33

无人机的偏航角，滚动角，俯仰角解释

1.偏航角（yaw）简单的定义：就是实际航向与计划航向之间的夹角，如图所示深刻的定义：机轴（沿机头方向）水平投影与地轴的夹角，如图所示或者：如上图所示，机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（
qq_27690393·2020-08-08 02:46

激光雷达点云的车辆航向提取

除了识别障碍物与车辆外，车辆的航向检测是环境感知必不可少的部分，只有估算出车辆的航向才能预测车辆的行驶轨迹。
talender·2020-08-08 00:23

apollo学习笔记七：apollo定位技术

包括横滚、俯仰和航向。其实除了位置和姿态这两个维度，自动定位系统还要输出很多信息。除去速度、加速度和角速度外，自定位系统还需要对位置和姿态加上一个置信度，表
siri99999·2020-08-08 00:42

Apollo进阶课程[3]——Apollo定位技术

位置和姿态分别有三个自由度：位置：XYZ姿态：三个方向的旋转，航向（Yaw）、俯仰（Pitch）、横滚（Roll），一般用欧拉角表示。
ios_miracle·2020-08-08 00:34

通过消失点测量摄像头与平行线夹角

有bug）/**************************************************************************************通过消失点测量：航向角
翟羽嚄·2020-08-08 00:50

Apollo自动驾驶进阶课（4）——Apollo无人车定位技术

包括横滚、俯仰和航向，分别相对于X，Y，Z三个坐标轴。如果本地坐标系已经定义
海映瞳·2020-08-07 23:34

导航定位向高精定位的演进与实践

最后，讨论了在传统导航向自动驾驶的演进过程中，定位技术的演进路径。1.导航定位框架导航定位的核心业务目标是为导航服务提供连续可靠的定位依据，包括：当前在哪条路上，是否偏
amap_tech·2020-08-07 23:11

智能驾驶进阶课程3——定位技术

位置和姿态的6个自由度：位置：XYZ姿态：三个方向的旋转，欧拉角表示，包括航向、俯仰、横滚，是车辆坐标系相对于XYZ（本地）坐标系的变化夹角还包括置信度
次言·2020-08-07 23:35

【AIS学习】06：AIS缩略语

自动识别系统BERBitErrorRate误码率BTBandwidthTimeproduct带宽时间乘积BIITBuilt-InIntegrityTests机内自检COGCourseoverground对地航向
sunriver2000·2020-08-07 18:15

详解GPS欺骗：针对导航系统的「致命攻击」

第二天，船员们就被伊方释放，但美方似乎没有官员能对偏离航向的原因做出合理解释。国防部长阿什顿卡特只是简单回应到：那些训练有素的船员“迷航”了，调查在进行中。
qq_27446553·2020-08-07 16:43

四旋翼飞行器制作过程中遇到的问题及解决方法

同时辅以HMC5883L三轴电子罗盘传感器来矫正航向角，配备了MS5611气压计来做定高。（主控芯片也选择了较为常见的STM32F407，并且博主是用MDK进行编程、调试的）。
MagicianY.L·2020-08-07 15:13

抢滩新基建 华为、BAT航向有何不同

中国软件网出品作者陈杨------新基建无疑是今年上半年要被“说烦”的话题。中国软件网在上周名为“说烦了的新基建北广上建得有何不同”一文中也写道，从2月份中央多次明确加快新基建建设进度，到5、6月份地方政府印发新基建行动方案，这代表着新基建越来越“接地气”。也不得不说，正是中央以及地方政府层面相关政策的下达，使得企业敢于布局新基建。但对企业而言，新基建这一概念无疑过于宽泛，纵然整个市场达到万亿规模
Z1Y492Vn3ZYD9et3B06·2020-08-05 04:04

根据两点的经纬度求方位角和距离

/blog.sina.com.cn/s/blog_5e7960620101vi0d.html拿过来学习下；这里主要解决四个问题：1、已知两点经纬度，求两点间距离；2、已知两点经纬度，求一点相对于另一点航向
WJsuperrunner·2020-08-05 02:54

四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurementUnit)姿态航向参考系统AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁角速度重力MARG(Magnetic
王尼莫·2020-08-04 09:04

基于野火M3开发板（STM32F103VET6）的迷宫小球（重力感应控制）游戏开发

2013-03-03这是研一上学期《实时嵌入式系统实验》课程的大作业，是利用野火板的资源，加上一个AHRS（AttitudeandHeadingReferenceSystem,姿态航向系统参考模块）模块
weixin_30674525·2020-08-04 04:48

iOS中设置导航栏标题的字体颜色和大小

方法一：（自定义视图的方法，一般人也会采用这样的方式）就是在导航向上添加一个titleView，可以使用一个label，再设置label的背景颜色
愤奋鸟·2020-08-03 00:04

【践行青春梦】（二十九）把握“心”航向，助推“双一流”建设

【践行青春梦】（二十九）把握“心”航向，助推“双一流”建设——矿业学院地矿类大学生择业观现状调查团队教育是民族发展的动力，是一个国家繁荣昌盛的根本，而教育的目的就是培养专业人才，使之具有择业、就业、适应社会的能力
JumpingZ·2020-08-01 06:54

无题

偏转一下你的航向，逆风就会成为顺风。刻苦努力，坚持不懈，最终耀眼的太阳就会跑到你的身后。你生活的起点并不是那么重要，重要的是最后你抵达了哪里。
王小雪的秘密花园·2020-08-01 05:50

水星训练营年终盛典——荷马3000年

风和舵手掌握航向，风帆鼓满气流航行于海上，振起风帆，驶入大海，勇气沉到脚后跟，把维升起来！《荷马3000年》的价值和本质是一种能力，是带着清醒、平静和同情，带着爱心和清澈的双眼，去看待生命的方方面面。
孤独的长跑者·2020-08-01 03:55

既然是写作班，就应该以“写作”为主，不应偏离航向

图片发自App图片发自App这是我在一個写作群里看到了一幕，我还记得我第一个接触的写作班就是汤小小的写作班，在听了几次免費体验课后，我觉得讲的内容都很实际，的确值得学。在我报了一期故事班后，我对写故事有了一个大概的概念。以前我没事就喜欢写点故事，但都仅限自己看，有点自嗨的性质，通过那21天的学习，让我豁然开朗。然而，就几个月的时间，汤小小写作班增加了形象方面的课程。期间我也感到納悶:写作怎么有点变
苗筱·2020-08-01 01:12

领航跟随型编队（七）leader-follower实现角度不变的直线编队

%初始化leader状态；leader.w=0.6;leader.v=0.75;leader.theta=0;%leader的航向角；%leader.beta=pi/6;%两个车的中心线与其中之一的连线
丑萌程序媛·2020-07-31 21:35

CoreLocation(地理定位)的深入理解

nonatomic)CLLocationCoordinate2Dcoordinate;//海拔@property(readonly,nonatomic)CLLocationDistancealtitude;//路线，航向
温暖C·2020-07-31 20:19

【当心】靠乘客投票来决定航向的船，你敢上吗？

六维社群选题机制讨论【当心】靠乘客投票决定航向的船，你敢上吗？
豚豚的路上笔记·2020-07-31 16:18

但愿迷途未远，一切尚来得及

盲目地追寻，盲目地努力，盲目地选择，忘记了心原本的航向。（一）真正有能力的，时间都会证明最近，刷了几期《声临其境》，被韩雪惊艳到了。
科为·2020-07-31 16:38

无人机室内编队系统集成（三）

开源飞控px4固件的使用px4外部定位数据协议接口px4提供的引入外部定位信息的Mavlink消息px4外部定位信息启用px4外部航向信息的比重调整px4外部定位数据协议接口px4固件对外部定位数据（包括三轴姿态角
北里小生·2020-07-31 14:09

无人机室内编队系统集成（二）

在室内飞行器的定位中，我们只需要系统帮我们捕捉无人机三轴位置的平移以及航向的变化即可。Optitrack视觉定位系统的搭建和使用1在
北里小生·2020-07-31 14:09

身背超音速反舰导弹，航向里海要塞

-¨èè§-°§¤èè觰±éé°é訰èè±°°è§èé·§éèèéé°é訰°±èé豧éé°é訷¤±è¨è¨èè§èéèèèèè¨èèéé°éè¨èè駨鷰¤§·°éè¨è·è§¤¤è觰é·è±èèéè°è¤¤è豨°èè°éè¨è§éèè°éè°éééèèèè°¨é·è§èè¤éèéé°é許±éè6·SS-N-22èèééè°è°èSS-N-22è°°±°§é±
军武次位面·2020-07-31 00:00

身背超音速反舰导弹，航向里海要塞

-¨èè§-°§¤èè觰±éé°é訰èè±°°è§èé·§éèèéé°é訰°±èé豧éé°é訷¤±è¨è¨èè§èéèèèèè¨èèéé°éè¨èè駨鷰¤§·°éè¨è·è§¤¤è觰é·è±èèéè°è¤¤è豨°èè°éè¨è§éèè°éè°éééèèèè°¨é·è§èè¤éèéé°é許±éè6·SS-N-22èèééè°è°èSS-N-22è°°±°§é±
军武次位面·2020-07-31 00:00

划过长河

但我们都如此渺小，又这样年轻……在不知道航向和涨潮的时间时，就已经迎着大风顺流远去了。天冷夜黑、大海翻腾……摇摇荡荡，看不见星辰，也看见海岸。
WR天天·2020-07-30 20:07

美丽的不止诗和远方，更有你！

因为有你，我才不至于迷失航向。在情海中慢慢向你驶去！亦如同宇宙中的恒星，我始终都想围绕着你，不离且不弃。原来，美丽的不止诗和远方，还有你！图片发自App纵使你我萍水相逢，却似那一般一见如故。
一路格桑·2020-07-30 16:16

写在万米高空的情书

当我坐在万米高空的航班上尾舱却幸运地靠着窗在时不时的轻微颠簸中俯瞰这飞鸟难以触摸的蓝天白云美如画美如诗美如你太阳离得那么近散发出耀眼的光芒射入我的眼睛射入我的心里汇聚成一股炽热的思念没有笔再饱满的思绪像是关了闸门没有你再美的风景像是少了点睛借一支笔蘸上一片蓝天写下一种心情寻一个脸庞蘸上一朵思念把你画在云海里机翼就在侧前方当我远远地看见另一架飞机那一刻我感觉我偏离了航向他们飞丽江唯我一人飞回南昌飞向
水稻人生·2020-07-30 16:13

我敬你——光

爱心联盟所作你不能在阳光下任意的奔跑但是你的毅力无人能及诗歌是你的翅膀助力你在天空中自由的翱翔你把磨难看成是人生的挑战快乐的迎着风沐着雨活出更高更傲的姿态谁说人生必须是站立的如你即使躺着也能让人尊重也能为别人指引航向你路过的每一个地方鲜花都为你盛开你的事迹让无数颓废的人闻之惊叹从此把你当作一面镜子一副标杆敬你坚强不屈毫无抱怨矢志不移一往无前如你有遗憾的才是生活有奋斗的才叫人生这首诗是写给
木禾_520·2020-07-30 10:48

磁力计如何用来计算姿态（1）

没事，没事，你走吧很久很久以前，做过行人惯性定位，主要用陀螺仪和加速度计，但航向发散问题，一直得不到解决，看过相关资料，说是可以用磁，但又听说，在室内，磁容易受干扰，精度会更差，从而也就，没有用磁来计算姿态
罗曼小帝客·2020-07-30 05:12

LED灯好用吗，深圳澄海东里镇丰田兰德酷路泽升级海拉5双光透镜

，城市道路路灯多宽敞，在家乡到了夜晚灰天暗地的，没有一双明锐的眼睛都不敢出门，那么汽车也如此，灯光亮度不高看不清路面容易撞到障碍物，还有现在流行的开到田里面去的车大半也是因为灯光亮度不够导致驾驶员偏离航向
小知识点·2020-07-30 02:36

无人车系统（六）：轨迹跟踪Stanley方法

本篇介绍的Stanely方法就结合横向跟踪误差eye_yey与航向角偏差eθe_{\theta}eθ来设计控制器。
_风起了_·2020-07-30 01:55

两轮差速运动模型推导过程

下图是移动机器人在两个相邻时刻的位姿，其中是两相邻时刻移动机器人绕圆弧运动的角度，是两相邻时刻移动机器航向角（朝向角head）的变化量。是左右轮之间的间距，是右轮比左轮多走的距离。
科教兴国·2020-07-30 01:05

共修功课第六天：看到你内在什么样的信念在影响着你的亲密关系，影响着你的婚姻。

引导：我们内在的誓言（信念）在左右着我们生命的航向，我们婚姻的航向。你会发现你从小的誓言（内在的信念）已经让你“梦想成真”。所以觉察留意自己的信念，尝试着去替换它。
加油飞雪·2020-07-30 00:36

车辆航向角、轮胎转向角、侧偏角、侧向力分析说明

如图所示：图中:  X-O-Y为全局直角坐标系;  x-o-y为车身直角坐标系，其中：o为车辆质心，x为车头朝向；  x’-o’-o’为前轮直角坐标系，其中：o为前轮转向中心，x’为轮胎前进方向；  φ为航向角
幸福胖·2020-07-29 21:46

四元数姿态解算算法基础

欧拉角的物理意义比较直观，即航向角ψ\psiψ，俯仰角θ\thetaθ，横滚角γ\gammaγ，分别是导航系到载体系的三个旋转角度。姿态矩阵可以由欧拉角直接计算得到，即三个角度对应的转换矩阵依相乘。
奔跑的橘子·2020-07-29 19:05

做日活3.2亿的抖音，一定要懂数据分析

如果把抖音比作一片流量大海，那么数据分析就是指南针，它能够帮助运营者找到正确航向，最终实现变现！1，做抖音账号该关注哪些数据？点赞数是在视频中最直观的一个数据，它反应的是视频内容是否受用户喜欢。
大蛋糕来算·2020-07-29 17:21

工地收到通知书的搬砖男孩毕业了，而我们呢？

不知你们是否也有着心灵的触动，从大山的青年学子成为一名军官，标定了他的人生航向，如今毕业的他又强军新征程。而如今已经毕业的广大同学们，是否也跟着他一样有着自己的人生航向？
澎派爱悦读·2020-07-29 15:39

基于MPU9250九轴数据获取姿态

基于MPU9250九轴数据获取姿态使用了正点原子阿波罗F429开发板（底板包含MPU9250），将计算的航向角（姿态）在串口打印出来。
DearLightning·2020-07-29 14:36

自动驾驶之车辆运动学与动力学模型

left(X_{r},Y_{r}\right)(Xr,Yr)和(Xf,Yf)\left(X_{f},Y_{f}\right)(Xf,Yf)分別为车辆后轴和前轴轴心的坐标;φ\varphiφ为车体的横摆角(航向角
HTL2018·2020-07-29 13:37

【童话】逗逗传奇（8）

船尾有用来调节航向的手舵，还有连轴踏板和船底的飞轮相连，人坐在凳子上踩动踏板，带动飞轮击水，小船便可前行。在葫芦腰间立着一根芦苇竿儿，顺风行船的时候，升起白色的四角纵帆，小葫芦
梁潇小院·2020-07-28 17:05

2019-01-01

到1是一个全新的开始，2019年就这样拉开了帷幕渐渐的走来，如何去勾画2019的篇章，如何去制定2019的目标，如何去实现2019的愿望，我想今天应该和自己好好的商量一下，没有目标的人生如同大海里没有航向的船
AZJ爱之家房产·2020-07-28 15:58
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