舵机servo

用python3实现raspberry pi（树莓派）两路舵机摄像头控制程序

目录1.舵机控制程序2.配置文件3.摄像机控制程序关于舵机的理论知识，网上有比较多的介绍，这里我就不赘述了（我也说不清楚）。
weixin_42534940·2020-07-06 04:27

STM32F103C8T6制作舵机测试仪详细图文教程 | 定时器触发ADC | DMA传输 | PWM输出 | RTC实时时钟 | USART串口输出 | OLED IIC显示

自主学习STM32已有一周，先实现一个小demo，算是给自己一个动力叭，有目标的学习收获会更多。虽然本科也修了嵌入式课程，但那种走马观花式的学习，最后真正得到的知识实在寥寥无几。个人理解，学习STM32不只是学习编程，更多的是学习查资料、查数据手册、软件的使用和调试方法上，真正需要自己从头造的部分不是很多，吸取前人的经验，搬过来取自己所需即可。用农夫山泉的话来说就是，我们不生产代码，我们只是代码的
蔡子CaiZi·2020-07-06 03:10

开源自制的6通道航模遥控器(三)-遥控器端增加MIX混控模式

用最常见的三角翼混控来举例，就是2个通道来控制一个舵机，不管是你操作升降通道或是副翼通道，它都会做出一定的响应。比如右边摇杆的左右同时控制副翼和方向舵。混控就是一个动作
蔡子CaiZi·2020-07-06 03:39

基于Arduino UNO的光驱写字机制作

硬件材料:ArduinoUno(必须是MEGA328P的芯片)、两片A4988电机驱动芯片、一块CNCShiled扩展板、两块废旧光驱、一个9G的舵机、热熔枪、硬纸板、鱼线(不容易断的绳子)、带弹簧的圆珠笔
Pvence·2020-07-06 02:06

基于stm32的蓝牙开关

本设计为原创DIY作品，2019.10.18日打好PCB样板，代码调试了近10天，出了V1.0版本，还有待改进的地方，比如功耗问题，V1.0版本功耗在58毫安左右，经改进V2.0功耗在2毫安左右(主要是舵机的待机功耗
Pvence·2020-07-06 02:06

stm32发送数据给上位机用串口调试助手接收为什么只接收到第一个字节数据？...

最近刚好要做一个舵机的状态包反馈，用串口调试助手接收调试。
weixin_33937913·2020-07-05 23:39

智能家居调试代码

****************////************2017.10.22************************//#include#include//寄存器库#include//舵机库
weixin_30780649·2020-07-05 21:41

树莓派笔记15：手机控制树莓派小车

下面的图片是成果的展示，树莓派小车由树莓派、小车地盘、电机及电机控制模块、摄像头、舵机云台和OLED显示屏等组成，手机端写了一个简单的App，可以控制小车的行进，控制摄像头云台转动，同时可以接收显示摄像头的图像
皇家园林巡游者·2020-07-05 19:59

Arduino 实例2 舵机控制 已解决

舵机转动程序硬件连接图代码部分#includeServomyservo;//创建一个舵机控制对象//使用Servo类最多可以控制8个舵机intpos=0;//该变量用与存储舵机角度位置/*~~~~~~~
phpxi·2020-07-05 19:11

机器人手眼协调——机械臂自主抓取物体

二.实验设备Kinect、六个舵机的五自由度平行四边形机械臂（安装在Pioneer3移动机器人上）机械臂实验使用的机械臂是具有六个舵机的五自由度平行四边形机械臂。
草帽B-O-Y·2020-07-05 17:18

基于51单片机的六足仿生机器人

给出设计方案，仅供参考先来看看视频效果:链接：http://pan.baidu.com/s/1eR2d1Fc密码：8o8h机器有点简陋，当时是想要把电池做在机器人里面的，无奈当初经费有限(100块，买舵机就花了
so_cracy·2020-07-05 13:20

51单片机学习总结(八)ADDA(XPT2046)和PWM方波控制舵机

原理图ADDA模块写在前面这一块学起来好惫懒…感觉51这样用起来确实没有Arduino方便，所以对ADDA模块就是一个简单的理解加上可以移植的代码理解我们日常生活中的很多变量都是连续的，如光照等等，但是在单片机里，我们只能用离散的量来表示，比如1,2,3,4,5,它是5个点，表示不了这一条直线。所以我们把单片机里的一个值来对应现实生活中的一个范围，比如1.0对应生活中光照在0.95到1.05这一个
scarecrow_sun·2020-07-05 11:46

树莓派小车————避障篇

因为硬件原因，没有舵机，原本超声波可以安装在舵机上，通过舵机转动，让超声波检测周围障碍物，我们可以设置舵机转动的角度，最大程度减少超声波检测的盲区。
码义小小·2020-07-05 10:29

STM32 PWM输出原理和直流电机PWM驱动原理详解及例程

PWM会有很多地方用到，有控制灯的亮度，控制电机，控制舵机或者其他一些外设，有时候你的单片机所输出的PWM是作为信号去控制，有时候是用它来提供一个可控的超小功率的电压。首先要知道什么是PWM信号。
Hi Young1999·2020-07-05 10:13

板球控制系统pid笔记

整个板球系统分为两个部分：1.图像处理：图像处理利用了树莓派-OpenCV进行图像处理，将小球坐标进行实时反馈，使小球实际坐标和目标坐标进行对比，对偏差进行pid运算，计算出pwm值从而用来控制舵机。
夜色的繁星·2020-07-05 09:35

智能小车

电机驱动如上图超声波和舵机如上图数码管和树莓派如上图红外线感应如上图树莓派端代码：#!
Ares悟道·2020-07-05 08:08

安卓控制新大陆云平台（三）

前言在第二次的基础上，增加了简单的自动控制，舵机的使用，温度的获取等等具体的代码大概6月初我会上传到Github上。
Lzjusc2017·2020-07-05 07:19

C#控制新大陆云平台（二）

前言本文主要讲解风扇，灯泡，舵机的使用及温度的获取，一些比较麻烦的问题，如如何绘制折线图，数据库的连接等等，将会在下一次统一讲解。
Lzjusc2017·2020-07-05 07:48

【事项】ROV设计过程

ROV设计导图2019.3.26完善Flash读写结构添加servo.c与propeller.c添加设置工作模式【AUV_ModeorROV_Mode】MSH方法计划任务返回舵机类设备开启的当前状态当上一次值
淹死的大白鲨·2020-07-05 07:14

STM32F10X PWM输出小教程

PWM输出，可以用来做很多事情，呼吸灯，蜂鸣器，当然了最主要的还是电机和舵机控制了，主要通过的方式，就是改变占空比，当然就就可以模拟电压了！学好这个，你就迈进了控制机器的门！！！
JameScottX·2020-07-05 06:32

嵌入式小项目

SR90舵机和超声波测距模块2）ARDUINOIDE：集成了很多开发库，如：串口、网络、SG90等硬件开发接口，自带串口调试工具；但它程序编译和烧录的速度慢。
图像处理新人·2020-07-05 01:52

关于micropython ESP32的MQTT通讯方式控制舵机

首先我们的前提是实践过我曾经写的关于micropythonESP32＋PCA9685舵机转速控制【https://blog.csdn.net/mrjiale/article/details/81813439
李白不爱喝酒·2020-07-05 00:42

Arduino学习笔记(1)：控制舵机转速和继电器开关

准备：Arduinomega2560MicroServo9g杜邦线若干接线方式如图：需要上传到Arduino的代码：#include//声明调用Servo.h库Servomyservo;//创建一个舵机对象
Canicer·2020-07-04 22:08

超声波模块HC-SR04调试经验分享

这段时间要用超声波做一个演示实验，就是使用超声波和舵机结合，做一个自动壁障演示实验。就是将超声波接到舵机上，通过转动舵机来获取各个方向到小车的距离，从而控制小车运动，避开障碍物，并寻找最佳路径。
追梦的魂影·2020-07-04 22:30

Arduino 使用Metor库 简单实现多线程编程

欢迎关注「凌顺实验室」微信公众号当LED1在每隔一秒闪烁着的时候，LED2在每隔0.5秒闪烁又或者控制两个舵机转动指定角度，同时进行有想过要怎么实现这样的程序吗？
ling3ye·2020-07-04 21:59

新的比赛，新的车模

三轮车模中不仅节省了舵机可开销，同样也可以在车模平行和直立两种模态下运行提供了可能性。对，没错。也就是说下一届比赛中三轮车模需要能够在一周的运行中完成水平和垂直两种模态的运行，蛮具有挑战的。
TsinghuaJoking·2020-07-04 18:10

Mixly米思齐与arduino 第三章——控制舵机

灯点击阅读Mixly米思齐与arduino第二章——识别数字或模拟端口点击阅读米思齐下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Q4wG8zaeiPR28gMIwx4qew提取码：bzl9控制舵机今天
一个爱瞎BB的小学生·2020-07-04 18:34

双驱动轮加万向轮智能小车控制的总结

一、控制原理通过两个轮子的转速不同控制小车运行轨迹，前进、后退、左右转、加减速二、输入信号原理1、舵机控制超声波方向通过舵机控制超声波探头的方向，这样超声波可以在多个方向上进行障碍物检测2、超声波测距通过超声波的发出和返回时差测量障碍物的距离
智能高科·2020-07-04 17:36

伺服舵机匀加速和匀减速运动Demo

/***********************************************************功能：伺服舵机匀加速和匀减速运动Demo说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机时间
荆轩道·2020-07-04 12:38

LED灯亮500ms和灭500ms

/***********************************************************功能：KC伺服舵机测试程序说明：让一个LED灯亮500ms再灭500ms(在面包板上操作
荆轩道·2020-07-04 12:38

飞思卡尔智能车——舵机及PID控制

本篇博客已迁移至：飞思卡尔智能车——舵机及PID控制请帮个忙，去新地址访问：）。舵机：小车转向的控制机构。也就是控制小车的转向。它的特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。
浪在冰城·2020-07-04 09:45

智能家居控制模拟套件

2、手机APP蓝牙控制舵机。3、手机APP蓝牙控制直流电机。4、蜂鸣器交互。2、元件介绍：元件数量教程备注arduino_uno主控板1块用于程序主控舵机1个可实现固定角度转动直流空心
阿正啷个哩个啷·2020-07-04 02:37

航模无人机中PWM信号频率浅谈

航模中执行机构：动力电调，舵机等基本都是通过PWM信号来驱动的，但不同的电机或电调输入的信号频率和占空比又是不一样的，这个是由什么决定的呢？今天就以我的理解来简单讲一讲。
宇宙浪子卫斯理·2020-07-01 12:39

STM32控制舵机转动

舵机型号：SG5010舵机因为舵机一般是5V工作电压或更高，之前担心STM32输出管教是3.3V是否能否驱动起来，结果证明是可以的。
宇宙浪子卫斯理·2020-07-01 12:39

ROS入门-Dynamxel舵机控制

1拷贝程序文件cd~/joey_ws/srcgitclonehttps://github.com/arebgun/dynamixel_motor.git2编译文件cd~/joey_wscatkin_make3设置启动驱动launch文件vim~/joey_ws/src/dynamixel_motor/dynamixel_tutorials/launch/controller_manager.lau
joey_zhou·2020-07-01 12:30

基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案

硬件环境：1.STM322.30万像素摄像头3.红外传感器4.串口舵机5.LCD显示屏软件环境1.ucosII操作系统1.2.电量检查任务1.3图像处理任务1.4自主导航避障任务1.5精准定位任务1.6
Deren_lin·2020-07-01 09:17

方波频率的检测和倍频的程序

#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/*输出给舵机的控制信号：周期18ms，脉宽由原始控制信号输入脉宽和陀螺反馈输入脉宽计算得到的方波
持智以恒·2020-06-30 14:08

树莓派简易人脸追踪云台

和发送邮件的小玩具https://blog.csdn.net/yonglisikao/article/details/82804318硬件树莓派及基本配件，摄像头（Picamera或Webcam），双舵机小云台语言
向羊不旧·2020-06-30 08:36

数字舵机驱动程序 半双工可读

用数字舵机的人少啊，太贵了，没经费支持一般人真的伤不起。所以网上可供参考的代码也很难找。
转身落在清明上·2020-06-30 04:02

树莓派3b+控制舵机、伺服电机的驱动代码。

舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。
wu_lian_nan·2020-06-29 21:25

基于Arduino的超声波智能避障小车

依赖库下载:Servo依赖库的安装方法，如不清楚，可以参考官方文档《安装其他的Arduino库》实物图：程序如下：#include#include#definespeed15//定义EA(PWM调速)接口
withings·2020-06-29 19:59

斯坦福四足机器人运动学逆解(笔记4/作业4)

一.运动学正/逆解概念1.运动学正解:已知舵机/电机转角，求足端坐标。2.运动学逆解:已知足端坐标，求舵机/电机转角。
weixin_47534339·2020-06-29 17:43

基于arduino的5路循迹小车（5）与OpenMV的串口通信进行图像识别

基于arduino的5路循迹小车（5）与OpenMV的串口通信进行图像识别，开发板控制舵机抓取物料接第一篇链接https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/
yanzeze110·2020-06-29 17:06

基于STM32F407的人脸追踪

整体概述本项目采用两个舵机构成的二自由度的电动云台作为执行机构，控制摄像头在水平和垂直方向的运动。舵机带动摄像头进行二维平面的运动的同时，摄像头进行实时人脸检测，一旦检测到人脸，则进行人脸跟踪。
Frizzhow、·2020-06-29 14:08

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----下篇（第789点）

七，如何用使用pwm让舵机旋转到相应的角度这位博主讲的很详细：stm32智能避障小车（二）之sg90我对他其中的一些关键信息再说明一下：1，接线橙色信号线红色正极棕褐色负极2，舵机控制对pwm的要求舵机的控制需要一个
技术小陈·2020-06-29 11:51

ROS入门-Dynamxel舵机控制

1拷贝程序文件cd~/joey_ws/srcgitclonehttps://github.com/arebgun/dynamixel_motor.git2编译文件cd~/joey_wscatkin_make3设置启动驱动launch文件vim~/joey_ws/src/dynamixel_motor/dynamixel_tutorials/launch/controller_manager.lau
SUNFC·2020-06-29 10:46

基于STM32的步进电机、直流电机和舵机的PWM驱动（实用型有代码）

一、步进电机1、驱动芯片A4988驱动步进电机运用A4988，详细内容：https://wenku.baidu.com/view/218c9d0da517866fb84ae45c3b3567ec112ddc4b.html其接线图如下：2、方向控制A4988->direction=0/1电机转动的方向即为A4988上的direction控制。3、速度控制电机的速度不能直接加到最高，需要缓冲速度，如下
Mr.los·2020-06-29 09:01

STM32mini板 红外遥感控制 舵机小车 初学者适用

2.舵机的控制原理舵机工作原理简单来说就是接收1个控制脉冲并驱动电机转动来控制方向，该脉冲的宽度决定舵机转动的角度。
Frosty flame·2020-06-29 08:24

基于Arduino的超声波避障小车

判断前方是否有障碍物，如果有小车转向，没有小车直行所需材料小车车架及车轮（可以用sw建模然后利用3D打印机打印，也可以在网上直接购买小车地板，用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~）Arduino开发板及扩展板两个360度舵机
Lost-Star·2020-06-29 08:47

Arduino循迹小车（三路红外）

.所需材料小车车架及车轮（可以用sw建模然后利用3D打印机打印，也可以在网上直接购买小车地板，用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~）该图为3D打印效果Arduino开发板及扩展板三个红外传感器两个360度舵机
Lost-Star·2020-06-29 08:47
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