E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
舵机servo
基于MicroPython的ESP8266开发笔记-3.使用微信远程控制设备
本程序主要实现微信远程控制
舵机
的功能。
静静流淌的柯溪
·
2020-07-31 12:31
机器视觉(6)-- 云台人脸追踪
TableofContents概要硬件清单:解决方案:目录效果展示PID控制简介
舵机
云台旋转方向像素偏移量Kp比例系数的调参问题结合云台上臂比例控制核心代码特别鸣谢:1Z实验室阿凯概要硬件清单:Arduino
hhaowang
·
2020-07-30 22:29
机器视觉
STM32F429输出信号控制
舵机
今天写了
舵机
的驱动,这里记录学习的过程,以及收获。
VX-于此生
·
2020-07-30 12:02
stm32学习笔记
STM32电位器控制
舵机
实现同步机械臂
STM32电位器控制
舵机
实现同步机械臂序言硬件部分软件部分最终效果总结序言毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频MicroServo-robot由于鄙人拙笨加上之前的软硬件基础较差,最终花了一段时间使用
吴海鸥
·
2020-07-30 12:25
舵机
工作原理及STM32驱动代码
舵机
工作原理及STM32驱动代码1.
舵机
接线
舵机
上有三根线,分别为VCC(红色正极)、GND(棕褐色负极)、信号线(橙色信号线)。标准PWM(脉冲宽度调制)信号的周期固定为20ms(50Hz)。
梅菜扣肉、
·
2020-07-30 12:02
STM32的SG90
舵机
驱动
今天来讲一下如何使用STM32来驱动SG90
舵机
舵机
:
舵机
是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
舵机
只是一种通俗的叫法,其实质是一个伺服马达。
HIT_TengDa
·
2020-07-30 11:04
STM32模块
STM32 SG90
舵机
应用
无意中翻到了一个
舵机
,想了解一下
舵机
的使用。
舵机
与普通的电机不同,它可以根据指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来。原理是啥我也不知道。
走南闯北声东击西
·
2020-07-30 11:16
STM32
STM32学习100步之第八十二步——
舵机
舵机
的应用
舵机
是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。
Dreamer_HHH
·
2020-07-30 11:09
STM32单片机第一周其二任务总结(一)sg90大致模拟时钟时分秒指针(RTC模块和
舵机
)
第一周学习任务(其二)实现思路和方法2.利用
舵机
模拟时钟指针。用
舵机
模拟时钟的时分秒,设置一个按键让
舵机
模拟的指针可以在时分秒之间切换,时间设定可在代码内来修改。
scarecrow_sun
·
2020-07-30 11:05
STM32
STM32学习之
舵机
总结
舵机
总结写在前面其实从51开始,这个
舵机
就有点让我头晕,在学习了STM32之后,想来一次彻底总结一下
舵机
。资料学习参考:
舵机
原理简述
舵机
原理控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。
scarecrow_sun
·
2020-07-30 11:05
STM32
stm32
单片机
嵌入式
IIC协议,以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个
舵机
了解IIC协议,以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个
舵机
IIC协议:即12C,一种同步通信的特殊形式。I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。
weixin_48767421
·
2020-07-30 05:56
了解iic协议,以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个
舵机
(1).iic协议IIC(Inter-IntegratedCircuit),简单说就是IC(芯片)之间通信的总线。总线的意思就是,各个器件都并联接到一组公共的线路上,然后共用这条线路来传输数据信息。总线的英文名字是BUS,所以这些数据的传输有点类似搭乘巴士的感觉。这样做的好处就是可以复用线路,大家都来坐巴士就好了,不用自己开车了。IIC通信协议采用2条信号线,1条时钟线(SCL)和1条数据线(SD
我心若星
·
2020-07-30 05:56
PCA9685通过IIC协议控制多个
舵机
方法
IIC概述:IIC:两线式串行总线,它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbs以上。时钟线SCL:在通信过程起到控制作用。数据线SDA:用来一位一位的传送数据。IIC分为软件IIC和硬件IIC软件IIC:软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC,用软件控制管脚状态以模拟
余徽之人
·
2020-07-30 05:55
人工智能
java
PCA9685如何通过iic协议控制多个
舵机
iic协议即I2C,一种总线结构。能够有效减少芯片管脚和线路连接的数量。例如:内存中的SPD信息,通过IIC,与BX芯片组联系,IIC存在于英特尔PIIX4结构体系中。随着大规模集成电路技术的发展,把CPU和一个单独工作系统所必需的ROM、RAM、I/O端口、A/D、D/A等外围电路集成在一个单片内而制成的单片机或微控制器愈来愈方便。目前,世界上许多公司生产单片机,品种很多。其中包括各种字长的CP
weixin_47655226
·
2020-07-30 05:23
了解无刷
舵机
和普通
舵机
,数字
舵机
还有模拟
舵机
的区别,iic协议和目前市面上几款常见的四足机器人的特点
了解无刷
舵机
和普通
舵机
,数字
舵机
还有模拟
舵机
的区别。无刷
舵机
:(1)基本结构:由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。
weixin_47603062
·
2020-07-30 05:23
I2C协议及PCA9685控制芯片
I2C总线具有简单、有效的特点,能够有效减少芯片管脚和线路连接的数量,本文介绍的PCA9685
舵机
控制器就是采用I2C与主控芯片进行通信的。
梧桐更兼细雨丿
·
2020-07-30 05:22
舵机
初出茅庐的小李第6篇博客之arduino控制两路
舵机
arduino控制两路
舵机
为什么想要用arduino控制
舵机
呢,说来话长,其实最直接原因就是因为它比较简单易上手吧。
Aqst-666
·
2020-07-30 04:27
Arduino教程 模拟输入输出以及电机和
舵机
控制
一、模拟输入输出0x01、输入:Arduino采用analogRead(analogInPin)函数读取0~5V的模拟信号,返回0~1023的整数如:读入为500,那么测得电压为5×(500/1023)≈2.44V0x02、输出:Arduino通过PWM波实现模拟电压输出采用analogWrite(analogOutPin,val)函数输出模拟信号,val范围为0~255,对应输出0%~100%的
weixin_30949361
·
2020-07-30 02:26
【SG90模拟
舵机
控制及PCA9685模块的使用】
一.模拟
舵机
控制网上不乏对此种
舵机
的介绍,比如下面这篇文章:浅谈用单片机控制SG90
舵机
(原理+编程)1.简介SG90模拟
舵机
在市面上十分常见,价格也比较便宜。常用于航模,机器人或智能小车等。
默默无闻小菜鸡
·
2020-07-29 23:05
电路模块/芯片使用
Esp8266番外篇,感谢“暴改车间主任”
Esp8266控制小
舵机
感谢篇L3Esp8266控制9g小
舵机
P1写在前面在我查找esp8266相关的资料的同时在抖音上看到了一位大神制作的esp8266控制
舵机
的小视频,虽然是在疫情期间的无聊产物,但是对于我的
江小白21
·
2020-07-29 23:33
写字机器人(基于STM32简易实现)
该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6,机械臂拥有三个水平自由度,一个竖直自由度,该机械臂的关节处均用的是
舵机
驱动。
Mr..宾
·
2020-07-29 23:51
单片机
stm32
嵌入式
c++
STM32F429阿波罗驱动PCA9685
舵机
驱动板
本文修改于https://blog.csdn.net/MarkSoviet/article/details/79841366若有侵权,联系删除pca9685.c#include"pca9685.h"#include"delay.h"#include"myiic.h"#includevoidPCA9685_write(unsignedcharreg,unsignedchardata){IIC_Sta
qq_41955679
·
2020-07-29 23:00
单片机
pca9685的
舵机
控制
舵机
角度一个周期为20ms的脉冲里面高电平持续的时间决定了
舵机
转动的角度,180度
舵机
对应关系如下:0.5ms--0度,1ms--45度,1.5ms--90度,2ms--135度,2.5ms--180度
九幽小班
·
2020-07-29 23:06
硬件
pca9685
舵机
IIC
基于zybo z720开发板的pca9685的机械臂控制
文章目录设计基础模块说明模块框图参数解释模块详解代码实现Control_setPWM顶层执行模块设计基础pca9685的
舵机
控制Verilog实现IIC主机对从机的写操作(zyboz7板运行代码)模块说明模块框图参数解释输入信号
九幽小班
·
2020-07-29 23:06
VIVADO
基于树莓派的智能清洁桶(C语言)
文章目录智能清洁桶硬件需要实现的功能GPIO接口设置树莓派wiringPi常用的函数介绍通道配置管脚类型设置及初始化控制代码超声波测距电机控制前后左右停
舵机
控制清洁桶的打开角度OLED屏以及温度模块的使用
陀螺湾山鸡哥
·
2020-07-29 23:42
树莓派
智能
iic协议扩展板和pmw引脚控制
舵机
转向与超声测距的实验,可实现简易超声雷达
iic协议扩展板和pmw引脚控制
舵机
转向与超声测距的实验,可实现简易超声雷达//#include#include#include#includeAdafruit_PWMServoDriverpwm=Adafruit_PWMServoDriver
qq_278667286
·
2020-07-29 22:53
单片机
arduino
ros总线
舵机
机械臂串口协议源码
总线
舵机
机械臂moveit规划效果现场前文有普通模拟
舵机
diy的
舵机
手臂.型号996r普通
舵机
用在手臂上可以说没有什么精度可言扭力也不行,ros试验无法使用.所以diy手臂时选择
舵机
还是非常关键的.某宝上有
qq_278667286
·
2020-07-29 22:53
ros
通讯协议
使用ros_control ros_controllers 的牛刀真实驱动
舵机
手臂的源码
现场rqt_graph在一个陌生的框架下写代码,免不了有很多疑问与槽点。不了解框架结构,千头万续,无从下手,说不清,理还乱。资料少没有文档,要读懂程序猿的心,就只得静下心来穿针引线般的读代码了。让我们从这里开始吧————这到底是个什么鬼?慢慢来,哈哈原标题ros_control是个什么东西?http://www.360doc.com/content/16/0509/17/33166754_5576
qq_278667286
·
2020-07-29 22:53
ros
通过ROS控制真实机械臂(1)----硬件测试
控制机械臂的电机有三种:1.伺服电机2.步进电机3.
舵机
1.本次实验所使用的
舵机
有两种:LD_1501MG
舵机
和ES3005
舵机
;控制板选择的是Beagleboneblack,由于ES3005
舵机
的供电电压是
合工大机器人实验室
·
2020-07-29 22:30
ROS实战
Beaglebone
Black
ROS机械臂
PPM信号介绍
原文地址:http://nicekwell.net/blog/20161223/ppmxin-hao-jie-shao.html 我们知道PWM信号可以控制
舵机
,一般信号周期是20ms,脉宽在500us
nicekwell
·
2020-07-29 21:41
DIY
R9DS接收机SMBUS数据解析
PWM信号优点是模型都有成熟的PWM控制的配套模块,如
舵机
、电调大部分都是PWM接口的,同样也存在很明显的缺点,第一是连线较多,每个通道至少需要1根线,第二是PWM信号是以高电平的时间作为控制信号,电平边沿容易受到干扰
nanbanqiu
·
2020-07-29 21:54
模型
micropython ESP32+PCA9685
舵机
转速控制
我的ESP32板子是星瞳的板子:PCA968516路
舵机
控制板子也是星瞳的:(上面两个板子其实无论是什么厂家的板子都差别不大)整个工作过程:esp32烧录micropython固件,将用micropython
城之内萨莉娜
·
2020-07-29 21:01
esp32
stm32+pca9685控制
舵机
机械臂
1.硬件PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片,该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光,但就目前国内的形式来看,好像在被Arduino在
舵机
控制领域使用的更广泛
FOREVER-MAYBE
·
2020-07-29 21:56
05STM32
stm32控制
舵机
DS3115转动
一、
舵机
DS3115一般来讲,
舵机
主要由以下几个部分组成,舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。
FOREVER-MAYBE
·
2020-07-29 21:55
05STM32
STM32 PWM波驱动
舵机
(库函数版)
基本上参考《STM32不完全手册——库函数版本》pwm.c初始化函数[cpp]viewplaincopyprint?//PWM输出初始化//arr:自动重装值//psc:时钟预分频数voidTIM_PWM_Init(u16arr,u16psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructu
mdy09
·
2020-07-29 21:49
STM32
PWM波驱动舵机库函数版
STM32F103RCT6 实验代码之
舵机
+超声波避障小车(一)杂谈+电机+L298N
STM32
舵机
+超声波避障一.直流电机二.L298N模块寒假由于时间较长,自己就想做一个智能车玩玩,第一个做的是蓝牙小车,不过比较简单,我就不打算具体另开一个部分,到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下
Physics.k
·
2020-07-29 20:46
Ackerman阿克曼(单舵轮)前轮驱动并转向移动机器人的建模及控制算法
前轮驱动转向移动平台的建模及控制算法运动学建模三种基本运动行为模型仿真验证直线运动仿真圆弧运动仿真原地旋转仿真运动控制方式一:基本控制控制原理仿真实验方式二:
舵机
平滑控制运动学建模运动特性为前轮驱动转向时
启小新
·
2020-07-29 19:59
机器人
#
运动控制
四足机器人的初步认识(二)
四足机器人的初步认识(二)-普通
舵机
、无刷
舵机
、数字
舵机
、模拟
舵机
-icc协议-疑惑及建议-市场上的四足机器人的比较一、普通
舵机
、无刷
舵机
、数字
舵机
、模拟
舵机
1.
舵机
的认识我们常说的
舵机
,它的学名叫做伺服电机
happy2hang
·
2020-07-29 19:23
串行
舵机
/数字
舵机
的替代方案,低成本的
舵机
级联方案。数字
舵机
的驱动芯片。普通
舵机
改数字
舵机
数字
舵机
顾名思义就是用数字的信号去驱动,多数的为UART总线,通讯模式为一主多从,总线上可以挂载多个设备,每个设备都有固定的IP地址,只有收到匹配对应的地址的设备,后面的数据才有效。
阳春大志
·
2020-07-29 18:19
生活笔记
PCA9685--16路 PWM模块
舵机
驱动板--STM32 IIC接口模块
寄存器功能MODE1寄存器外面调用的接口PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片,该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光,16路12位PWM信号发生器,可用于控制
舵机
c1063891514
·
2020-07-29 17:29
物联网
ARM
(HAL库学习7)STM32CubeMX HAL库 PWM输出
这一节是设置STM32单片机定时器PWM输出驱动
舵机
pwm输出依靠的是定时器通道,stm32除了定时器6,7,都有输出pwm的通道,高级定时器通道数还要多于普通定时器。
bird1999625
·
2020-07-29 17:21
STM32_HAL库相关操作
无刷
舵机
和普通
舵机
,数字
舵机
还有模拟
舵机
的区别
1.了解无刷
舵机
和普通
舵机
,数字
舵机
还有模拟
舵机
的区别。无刷
舵机
:(1)基本结构:由电动机主体和驱动器组成,是典型的机电一体化产品。
mnw1005
·
2020-07-29 15:11
树莓派使用PCA9685
舵机
控制板控制
舵机
首先在树莓派设置中打开IICsudoraspi-config输入命令行sudoapt-getinstallgitbuild-essentialpython-devcd~gitclonehttps://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.gitcdAdafruit_Python_PCA9685sudopython3setup.pyinstall安装
The Chainsmokers
·
2020-07-29 15:36
树莓派
STM32控制
舵机
的方法及实例
在这篇博客中,我讲解的是SG90的180°型号的
舵机
。其它型号的
舵机
也可以参考。首先,
舵机
的控制方式是采用PWM方式进行控制的。
CJH_12345_
·
2020-07-29 15:03
stm32
单片机
c语言
ppm理解与代码实现
PWM指的是脉宽调制,狭义说就是
舵机
信号中正脉冲宽度,就是高电平宽度来表示控制量大小,PPM是脉冲和脉冲之间间隔调制,狭义的说,对于遥控器输出或者接收机输出而言,两个脉冲上升沿之间间隔表示控制量大小.在遥控设备的传统中
Aaron-Suen
·
2020-07-29 15:45
STM32与Futaba遥控器进行S.Bus的通讯程序
S.Bus则是Futaba公司提出的
舵机
控制总线。本篇博文主要以T6K为对象,介绍STM32与S.Bus协议的遥控器进行通讯的实例。
JaySur
·
2020-07-29 14:22
STM32杂耍
如何更改、改变SBUS的波特率,解码SBUS让单片机或电脑PC进行通讯
SUBS是一种纯数字的控制协议,标准的sbus包含了18通道的
舵机
信号,能表示0-2048的
舵机
通量。什么是
舵机
通量,就是
舵机
工作的PWM的信号,PWM就是一个脉宽的信号,一般用us来表示。
阳春大志
·
2020-07-29 13:27
生活笔记
iic协议,以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个
舵机
了解iic协议,以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个
舵机
(1).iic协议即I2C,一种总线结构。能够有效减少芯片管脚和线路连接的数量。
mnw1005
·
2020-07-29 13:51
STM32 Futaba SBUS协议解析
STM32FutabaSBUS协议解析1.S.BUS1.1协议介绍1.2协议解析2.硬件设计2.1硬件参数2.2反相电路3.程序设计3.1数据接收3.2数据处理4.最后1.S.BUS1.1协议介绍S.BUS是FUTABA提出的
舵机
控制总线
Brendon_Tan
·
2020-07-29 13:47
STM32
了解stanford doggo(笔记2/作业2)
一.了解相关
舵机
/电机1.
舵机
:是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。是船舶上的一种大甲板机械。
weixin_47534339
·
2020-07-29 07:42
笔记
上一页
18
19
20
21
22
23
24
25
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他