麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面
(1)全局规划算法:麻雀算法:XueJ,ShenB.Anovelswarmintelligenceoptimizationapproach:sparrowsearchalgorithm[J].Systemsscience&controlengineering,2020,8(1):22-34.(2)动态避障算法:改进时间窗算法:田晃.基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究[D].