行为树

【U3D】Behavior Designer中的复合节点（Composites Node）

一：BehaviorDesigner中的CompositesNode复合（Composites）是行为树中的重要概念，一个复合节点下面必须有至少一个的子节点，它的返回状态取决于它子节点的状态。
wdmzjzlym·2016-05-05 09:00

【U3D】初识Behavior Designer行为树（一）

BehaviorDesigner行为树插件介绍    BehaviorDesigner是U3DAssetStore上很优秀的一款插架，它在基于BehaviourTree相关原理的基础上拓展出了更加复杂的模块
wdmzjzlym·2016-05-04 11:00

MMORPG游戏的人工智能（AI）和行为树设计

阅读更多什么是MMORPG的AI？玩MMORPG的地球人都知道，MMORPG的AI实在是弱智的要死。即使是在WOW这样顶级的游戏中，AI也是有限得掉渣，绝大部分NPC都像一个木桩一样，哪怕是精心设计的BOSS也就只有一些战斗AI。尽管有很多人把动画，或者自动寻路之类的功能也叫做AI，但是我们并不讨论这种基本功能。我们讨论的AI是指，可以使得NPC好像一个真人一样活动的AI。拥有这样AI的NPC看起
wjjxf·2016-04-23 19:00

游戏人工智能开发之6种决策方法

467913.html人工智能遵循着：感知->思考->行动决策方法：有限状态机（Finite-StateMachines），分层状态机（HierarchicalFinite-StateMachines），行为树
Bill Yuan·2016-03-14 16:00

Behavior Designer文档-22（基本内置任务列表）-完结

   行为树设计师插件内置了大量的任务，以下是列表：名称包含内容AnimationBlendCrossFadeCrossFadeQueuedGetAnimatePhysicsIsPlayingPlayPlayQueuedRewindSampleSetAnimatePhysicsSetWrapModeStopAnimatorCrossFadeGetApplyRootMotionGetBoolPara
安世博·2016-03-08 01:00

Behavior Designer文档-21（默认装饰任务）

行为树设计师插件包含以下默认的装饰任务：名称图标描述参数1，ConditionalEvaluator        .条件计算器：用于评估指定的条件任务，如果被评估的条件任务返回成功，则运行条件计算器的子任务
安世博·2016-03-08 00:00

Behavior Designer文档-20（默认条件任务）

行为树设计师插件包含了以下的默认条件任务：名称图标描述参数1，RandomProbability随机概率：根据随机值返回成功或者失败successProbabilityThechancethatthetaskwillreturnsuccess.seedSeedtherandomnumbergenera
安世博·2016-03-08 00:00

Behavior Designer文档-19（默认复合任务）

行为树设计师插件有以下默认的复合任务，每个复合任务都有条件终止的选项（参考前面章节--条件终止）。
安世博·2016-03-08 00:00

Behavior Designer文档-18（默认动作任务）

行为树设计师有许多默认的动作任务：动作任务名称图标描述参数BehaviorTreeReference引用外部行为树任务：你可以保存行为树为外部行为树，然后使用该任务引用他Idle永久等待任务：返回一个永远运行的等待状态
安世博·2016-03-07 16:00

Behavior Designer文档-17（任务内部属性）

   行为树设计师插件开放了有些任务内部属性：HelpURL,TaskIcon,TaskCategory,TaskDescription，LinkedTask。   
安世博·2016-03-07 16:00

Behavior Designer文档-16（变量同步）

   共享变量（全局变量）可以非常好的在行为树和任务之间恭喜数据，但是有的时候你需要共享的数据不在行为树组件上，例如，你有一个管理GUI的组件，这个GUI组件有一个GUI元素用于显示行为树附加的对象是否处于活动期
安世博·2016-03-07 15:00

Behavior Designer文档-14（网络）

   行为树设计师插件支持Unity5最新的网络系统UNET，但是UNET是一个非常复杂的话题，所以建议你先去unity官方阅读关于最新的UNET的文档UNET文档，然后继续阅读本节内容。   
安世博·2016-03-04 11:00

Behavior Designer文档-12（事件）

   行为树设计师插件的事件系统能够让你更方便的响应改变，可以通过代码或者任务节点来触发事件。   
安世博·2016-03-03 12:00

Behavior Designer文档-11（条件终止）

   条件终止（ConditionalAborts）允许你的行为树可以动态的响应改变，而不要大量杂乱的使用Interrupt/Perform去中断任务，这个功能非常类似UnrealEngine4引擎里面的观察者终止功能
安世博·2016-03-03 11:00

Behavior Designer文档-10（变量）

本节包含四部分内容，以下是目录：   1，变量概述   2，设置全局变量   3，自定义共享变量   4，非任务节点类访问行为树中的变量备注：共享变量就是全局变量，文档作者希望突出全局变量的功能，取名为共享变量
安世博·2016-03-02 10:00

Behavior Designer文档-9（调试）

   当行为树运行的时候你可以看见任务节点在绿色和灰色之间改变，绿色表示任务正在运行，灰色表示任务停止运行。任务运行完毕后有一个勾或者叉的图标显示在任务节点上。任务运行成功显示勾√，任务失败显示叉×。
安世博·2016-03-01 10:00

Unity的Behavior Designer行为树插件性能优化

BehaviorDesigner插件BehaviorDesigner是Unity的一个行为树插件，提供了强大的编辑器支持。游戏的战斗逻辑部分使用了行为树来实现。悲惨遇到了性能问题。
cooado·2016-02-29 19:24

Behavior Designer文档-6（任务）

  行为树是一组任务的集合。任务拥有和unity MonoBehaviour相似的API，所以他很容易的让你创建一个任务（创建任务将在后面章节详细讲解）。
安世博·2016-02-29 13:00

Behavior Designer文档-5（行为管理器）

   行为管理器（BehaviorManager）是在运行行为树插件的时候自动创建的组件，他用于管理场景中的所有行为树。   
安世博·2016-02-29 12:00

Behavior Designer文档-4（代码方式创建行为树组件）

   在某些情况下需要使用代码创建行为树设计师插件。比如：你已经创建一个外部行为树，你想动态的加载它。
安世博·2016-02-29 11:00

Behavior Designer文档-3（行为树设计师插件组件）

   行为树组件（行为树创建的时候自动添加的组件，在被附加行为树的GameObject上）在行为树设计师插件和任务之前之间的扮演了一个连接作用的角色。
安世博·2016-02-29 10:00

游戏AI 行为树

游戏AI-行为树Part1：简介背景游戏中的AI，大多数都是按照规则设定好的，没有太多花哨的技术。
M醉清风Y·2016-02-25 17:50

游戏AI 行为树

游戏AI-行为树Part1：简介背景游戏中的AI，大多数都是按照规则设定好的，没有太多花哨的技术。
mengyin521·2016-02-25 17:00

人工智能 有限状态机 的时代过去了

这个教程使用行为树来体现它与状态机的不同，而且游戏 AI 开发者也能够从中得到分级逻辑的好处。
mengyin521·2016-02-23 00:00

行为树的理解和学习

最近打算好好研究一下行为树，在使用行为树之前，我们应该先理解行为树的基本概念和相关的逻辑，然后我们就Unity3D平台下的行为树插件的使用来进行学习行为树。
阿诚de窝·2016-02-19 09:15

Unity3D行为树插件Behave学习笔记

Behave1.4行为树插件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1i4uuX0L安装插件和使用我们先来看看插件的安装和基本使用方法，新建一个Unity3D项目，这里我使用的是5.0以上的版本
阿诚de窝·2016-02-19 09:14

行为树及其实现

第一次听说行为树还是在2011年珠三角技术沙龙上Akara的分享,这里也有个不错的视频系列.可惜此后一直未有机会实践.这两天趁着假期用C写了实现(githubrepo).顺便填填博客的坑.背景在游戏AI
李铁牛·2016-02-02 12:00

行为树

行为树实现可难要难点，本文就用行为树来研究小猫的AI实现。行为树简介行为树就是一个树结构，只是对树的节点有不同的定义，主要分为行为节点和控制节点。行为节点就是叶子节点，是游戏主体最终执行的行为。
zkzk945·2016-01-30 16:00

行为树

行为树实现可难要难点，本文就用行为树来研究小猫的AI实现。行为树简介行为树就是一个树结构，只是对树的节点有不同的定义，主要分为行为节点和控制节点。行为节点就是叶子节点，是游戏主体最终执行的行为。
zkzk945·2016-01-30 16:00

[Unity插件]Behavior Designer

给物体添加BehaviorTree组件，点击Open BehaviorDesigner进行行为树的编辑。
lyh916·2016-01-22 22:00

趣说游戏AI开发：对状态机的褒扬和批判

设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案，常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM)、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）以及分层任务网络（HTN）和行为树
jackcap·2016-01-16 20:00

用800行代码做个行为树（Behavior Tree）的库（3）

转自http://www.aisharing.com/archives/530行为树最后一个要讲的地方，是关于前提（Precondition），在第一部分里，我略微提到了一下，这次我们来仔细看看，再来看看关于前提的纯虚基类的定义
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:04

用800行代码做个行为树（Behavior Tree）的库（3）

转自http://www.aisharing.com/archives/530行为树最后一个要讲的地方，是关于前提（Precondition），在第一部分里，我略微提到了一下，这次我们来仔细看看，再来看看关于前提的纯虚基类的定义
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:04

用800行代码做个行为树（Behavior Tree）的库（2

上一次说到了节点的基类，它描述了在行为树上一个节点的基本结构。
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:56

用800行代码做个行为树（Behavior Tree）的库（2

上一次说到了节点的基类，它描述了在行为树上一个节点的基本结构。
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:56

用800行代码做个行为树（Behavior Tree）的库（1）

春节前，收到一个网友的邮件，说看了行为树的一些东西，但还是不知道如何去入手实现，我就乘着春节假期，动手写了一个简单的行为树的库，和大家一起边分析代码，边说说行为树的具体实现方法。
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:00

用800行代码做个行为树（Behavior Tree）的库（1）

春节前，收到一个网友的邮件，说看了行为树的一些东西，但还是不知道如何去入手实现，我就乘着春节假期，动手写了一个简单的行为树的库，和大家一起边分析代码，边说说行为树的具体实现方法。
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:00

在行为树（Behavior Tree）中使用黑板（BlackBoard）

转自：http://www.aisharing.com/archives/280黑板（Blackboard）是一种数据集中式的设计模式，一般用于多模块间的数据共享，我在做行为树的过程中，发现黑板非常适合作为行为树的辅助模块来使用
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:20

在行为树（Behavior Tree）中使用黑板（BlackBoard）

转自：http://www.aisharing.com/archives/280黑板（Blackboard）是一种数据集中式的设计模式，一般用于多模块间的数据共享，我在做行为树的过程中，发现黑板非常适合作为行为树的辅助模块来使用
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:20

从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（2）

根据条件跳转到多个状态，包括自跳转这是在状态机里最常见的模式，由于是基于条件的跳转，所以可以非常方便的用选择节点和前提的组合来描述，特别值得注意的是，对于自跳转而言，其实就是维持了当前的状态，所以，在构建行为树的时候
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:13

从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（2）

根据条件跳转到多个状态，包括自跳转这是在状态机里最常见的模式，由于是基于条件的跳转，所以可以非常方便的用选择节点和前提的组合来描述，特别值得注意的是，对于自跳转而言，其实就是维持了当前的状态，所以，在构建行为树的时候
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:13

从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（1）

转自http://www.aisharing.com/archives/439选这次主题，要感谢一位网友的来信，他询问了一些如何将有限状态机转成行为树的问题，当时，我回信给了一些建议，但后来我仔细想了一下
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:19

从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（1）

转自http://www.aisharing.com/archives/439选这次主题，要感谢一位网友的来信，他询问了一些如何将有限状态机转成行为树的问题，当时，我回信给了一些建议，但后来我仔细想了一下
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:19

共享节点型的行为树架构（2）

转自：http://www.aisharing.com/archives/572上次聊到了共享节点型行为树的基本概念和节点组成，简单的来说，这种行为树就是把构成树的结构性数据，和运行时数据分开了，将结构性数据在多个行为树中共享
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:26

共享节点型的行为树架构（2）

转自：http://www.aisharing.com/archives/572上次聊到了共享节点型行为树的基本概念和节点组成，简单的来说，这种行为树就是把构成树的结构性数据，和运行时数据分开了，将结构性数据在多个行为树中共享
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:26

共享节点型的行为树架构（1）

转自：http://www.aisharing.com/archives/563我在博客上已经聊了很多关于行为树的基本概念了，我也实现了一个简单的行为树库供大家参考，在实践中，我一直没有考虑过行为树对于内存占用的问题
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:54

共享节点型的行为树架构（1）

转自：http://www.aisharing.com/archives/563我在博客上已经聊了很多关于行为树的基本概念了，我也实现了一个简单的行为树库供大家参考，在实践中，我一直没有考虑过行为树对于内存占用的问题
蚂蚁雄心·2016-01-08 15:54

趣说游戏AI开发：对状态机的褒扬和批判

设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案，常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM)、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）以及分层任务网络（HTN）和行为树
陈嘉栋·2016-01-04 08:00

趣说游戏AI开发：对状态机的褒扬和批判

设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案，常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM)、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）以及分层任务网络（HTN）和行为树
慕容小匹夫·2016-01-04 08:00

趣说游戏AI开发：对状态机的褒扬和批判

设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案，常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM)、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）以及分层任务网络（HTN）和行为树
chenjd·2016-01-04 00:00
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