裁剪点云

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？
_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容
铅笔芒种·2024-01-21 01:25

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的
长安海·2024-01-20 23:24

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

PDF如何裁剪页面，PDF裁剪页面的小技巧

PDF文件如何裁剪页面呢？之前也说过PDF文件的特殊性，不能够直接编辑之类的，需要安装专业的PDF编辑器来进行操作，那么PDF裁剪页面这样的操作是怎么进行的呢？
六号_db7a·2024-01-20 18:09

torchvision库的使用

1.torchvision的主要功能数据加载和处理：torchvision提供了ImageFolder和Dataset两个类，可以方便地加载和处理图像数据集，并进行常见的预处理操作，如缩放、裁剪、标准化等
fsoule·2024-01-20 18:05

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优
稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

使用Spring Data JPA实现审计功能，记录创建人、创建时间、最后修改时间和最后修改人

接口基于自定义监听器实现审计功能启用JPA审计功能定义实体类定义自定义监听器类总结前言近日心血来潮想做一个开源项目，目标是做一款可以适配多端、功能完备的模板工程，包含后台管理系统和前台系统，开发者基于此项目进行裁剪和扩展来完成自己的功能开发
偏安zzcoder·2024-01-20 13:28

ffmpeg 常用命令行详解

概述ffmpeg是一个命令行音视频后期处理软件1.裁剪命令参数说明-i文件，orgin.mp3为待处理源文件-ss裁剪时间，后跟裁剪开始时间，或者开始的秒数-t裁剪时间output.mp3为处理结果文件
老张音视频开发进阶·2024-01-20 09:39

fabric.js 组件 图片上传裁剪并进行自定义区域标记

目录0.前言1.安装fabric与引入2.fabric组件的使用3.属性相关设置4.初始化加载4.方法5.全代码0.前言利用fabric组件，实现图片上传、图片”裁剪“、自定义的区域标记一系列操作先放一张效果图吧
小菜花29·2024-01-20 05:24

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

朴实无华的坚持——读《白米妹妹和黑豆哥哥》有感

《白米妹妹和黑豆哥哥》01、情节梳理、内容综述白米妹妹原来是嘉裕服装公司的裁剪工，在老总陈强大一次蓄意已久的“过夜风波”后毅然辞职，拜访同学小娟想要另谋生活偶然得知娟父想要转让服装厂，故事由此而展开。
霖骆·2024-01-20 03:39

代码随想录算法训练营Day23 | 二叉树part09

669.修剪二叉搜索树leetcode链接代码随想录链接一刷状态：未通过思路递归思路比较巧妙，先对不符合区间的节点继续遍历修剪，使用左右孩子去接裁剪后返回的子树。
锋_Feng·2024-01-20 01:16

RandAugment：一种提高模型泛化能力的数据增强方法

裁剪增强：这种方
AigcFox·2024-01-20 01:49

Python 异源mesh裁剪融合实现与优化

Python异源mesh裁剪融合实现与优化一、项目需求二、解决方案1.代码2.结果3.耗时三、优化探索0.分析1.在体素边界处进行裁剪2.用mesh分块进行裁剪3.用缓冲区的思路裁剪一、项目需求对mesh
WoooChi·2024-01-20 00:37

当一株草倒下

不知名长在那里的小草没有让世人知晓姓名也没有人愿意去呼唤姓名可偏爱偏爱那一处的绿忘却喧闹的那一处出奇而精致的绿常凝视随风起舞的柳条春风裁剪出的垂柳擅长起雾舞出千姿百态的故事善待后来，那株草让自己柔软的身体化入尘埃垂柳一叶一叶落下一抹一抹淡出视野一丛一丛投向地母出走千万里回头已无那株草转眼多少年遗失那株草条条柳
赤子天涯心·2024-01-20 00:56

LeetCode 算法题 1.两数之和(python版)

代码classSolution():#定义一个函数实现该功能,遍历数组,去除其第一个元素,将目标值减去该元素,得到的结果与#裁减掉该元素的列表去匹配,如果结果在裁剪后的列表中,则返回
奋斗哼哼·2024-01-19 23:55

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

一、Linux基础

linux在服务器领域的应用是最高的linux免费、稳定、高效等特点在这里得到了很好的体现尤其在一些高端领域较为广泛1.1.3嵌入式领域linux运行稳定，对网络的支持也特别好并且可以根据需要进行软件裁剪
兰巧儿·2024-01-19 22:57

Linux知识（未完成）

linux在服务器领域的应用是最高的linux免费、稳定、高效等特点在这里得到了很好的体现尤其在一些高端领域较为广泛1.1.3嵌入式领域linux运行稳定，对网络的支持也特别好并且可以根据需要进行软件裁剪
兰巧儿·2024-01-19 22:27

一、Linux（未完成2.0）

linux在服务器领域的应用是最高的linux免费、稳定、高效等特点在这里得到了很好的体现尤其在一些高端领域较为广泛1.1.3嵌入式领域linux运行稳定，对网络的支持也特别好并且可以根据需要进行软件裁剪
兰巧儿·2024-01-19 22:26

大数据用python还是go_对比了Python、Go和Rust之后，他得出了这个结论

为了弄清楚对于给定的图像和一个或多个转换(调整大小、圆形裁剪、修改格式等)，我的新服务创建的输出是否和旧服务一致，我必须自己检查图像。显然，我需要自动化，
weixin_39873456·2024-01-19 19:45

FFMPEG进阶系列02-ffmpeg命令详解3

ffmpeg的封装转换ffmpeg的编转码ffmpeg的基本编转码原理过滤器链（filterchain）码率/帧率和文件大小帧率帧率和文件大小调整视频分辨率调整视频分辨率scalefilter调整分辨率裁剪
流媒体程序员·2024-01-19 19:36

C语言实现梁友栋-Barsky算法

前言：（引用梁友栋-Barsky裁剪算法_梁友栋barsky算法-CSDN博客）Cyrus和Beck用参数化方法提出了比Cohen-Sutherland更有效的算法。
Ian1025·2024-01-19 16:38

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

年龄性别预测1：年龄性别数据集说明(含下载地址)

.年龄性别预测和识别(Python/C++/Android)1.前言本项目将实现年龄性别预测和识别，整套方案采用二阶段方法实现，即首先使用通用的人脸检测算法(FaceDetection)定位人脸区域，裁剪人脸
AI吃大瓜·2024-01-19 12:16

ffmpeg命令整理

裁剪ffmpeg-ss00:00:20-t00:00:10-iD:/MyVideo.mpg-vcodeccopy-acopycopyD:/Split.mpg这个命令就是从20秒开始裁剪到20+10=30
kingoverthecloud·2024-01-19 09:38

图像数据增广

目录一、常用的图像增广方法1、随机翻转2、随机裁剪3、随机颜色变换二、图像代码实现1、定义图像显示辅助函数2、随机翻转3、随机裁剪4、随机颜色变换5、结合多种图像增广方法三、使用图像增广进行训练1、下载数据集
奉系坤阀·2024-01-19 09:14

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

[python]裁剪文件夹中所有pdf文档并按名称保存到指定的文件夹

最近在写论文的实验部分，由于latex需要pdf格式的文档，审稿专家需要对pdf图片进行裁剪放大，以保证图片质量。原图：裁剪后的图像：代码粘贴如下。
徐心兰·2024-01-19 06:48

春风

X.M青年作家投稿活动枯寂的荒原吹起了绿色的风燕子闻到风的绿飞向北方泥土有了风的馨香飞入百姓屋梁沿河的柳依着燕子的模样裁剪绿色的风绿色洒满冬天过后的荒原放纸鸢的孩子们追着风大喊春天来了
梅园遗珠·2024-01-19 02:55

计算机视觉：AI如何识别与理解图像

这一步骤包括图像的读取、归一化、裁剪等操作，以确保后续的图像处理和分析
Imagination官方博客·2024-01-19 00:57

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师·2024-01-19 00:13

asp.net+js+ajax实现手机移动端页面预览、剪裁、上传头像图片

参考资料：支持移动设备触摸图片裁剪的jQuery插件移动端html测试html-->修改取消确定//document.addEventListener('touchmove',function(e){e.preventDefault
公西雒·2024-01-18 22:26

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构
fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。
fish小余儿·2024-01-18 21:35

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin
gislaozhang·2024-01-18 18:33
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