裁剪点云第13页

驱动开发-系统移植

1.官网uboot，比较原始2.半导体厂商的uboot，半导体厂商比如NXP，自家开发板对应修改裁剪的，可靠性比较好3.还有自己厂家自己做的Ub

活蹦乱跳酸菜鱼·2024-01-27 19:00

Cohen-Sutherland线段裁剪算法

Cohen-Sutherland线段裁剪算法学习与详解【二维线裁剪】线裁剪算法通过一系列的测试和求交计算来判断是否整条线段或其中的某部分可以保存下来。线段与窗口边界的交点计算时线裁剪函数的耗时部分。

霍格沃茨研究生·2024-01-27 14:21

【图像分割】【深度学习】UNet Pytorch代码-数据预处理模块解析

数据预处理模块解析前言DRIVE数据集简介数据预处理模块自定义预处理操作随机尺寸调整RandomResize随机水平翻转RandomHorizontalFlip随机竖直翻转RandomVerticalFlip随机裁剪

牙牙要健康·2024-01-27 12:23

Android Bitmap 图片裁剪

privatevoidclipBitmap(){//创建原始位图对象BitmaporiginalImage=BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.ic_cast_background);//创建新的空白画布对象intwidth=ScreenUtil.dp2px(this,550);intheight=ScreenUtil.dp

petterzou·2024-01-27 12:09

RectMask2D的合批情况验证

1.经过实际测试，RectMask2D在裁剪区域完全相同且位置完全重合的情况下能够合批但是当RectMask2D位置不重合时，就不能合批注意，虽然此处被RectMask2D裁剪了，但是有部分是被渲染的，

红黑色的圣西罗·2024-01-27 11:37

Opencv C++ SIFT特征提取（单图像，多图像）+如何设置阈值+如何对文件夹进行批处理+如何设置掩膜裁剪影像

一、何谓SITF特征提取，它有什么作用？SIFT（Scale-InvariantFeatureTransform）是一种用于图像处理和计算机视觉的特征提取算法。由DavidLowe于1999年首次提出，它是一种非常有效的局部特征描述符，具有尺度不变性、旋转不变性和对部分遮挡的鲁棒性。SIFT特征提取的主要步骤包括：尺度空间极值检测（Scale-SpaceExtremaDetection）：通过不同

海棠RS·2024-01-27 10:27

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

Unity HDRP 录制透明通道序列帧

三、裁剪指定层级3.1为摄像机指定裁剪层级a.前提：先为你想要录制的物体的层级设置Laye

jack_dos·2024-01-26 21:24

什么是5G RedCap？5G RedCap有什么优势？

5GRedCap（ReducedCapability）是指5G轻量化技术，即通过对5G技术进行一定程度的“功能裁剪”，来降低终端和模组的复杂度、成本、尺寸和功耗等指标，从而“量体裁衣”适配不同的物联需求

ianvtenr·2024-01-26 21:48

统编教材解读（五十）三上《胡萝卜先生的胡子》

作为第四单元的第二课（前一课《永远倒不了的老屋》），课文裁剪掉构章模式中最后的部件，让学生在掌握构章法的基础上进行预测并完善。

黑物质·2024-01-26 20:25

图像处理工具包Pillow的使用分享

Pillow是Python图像处理库之一，它可以帮助我们轻松地处理图像文件，包括缩放、裁剪、旋转、滤镜和格式转换等。

诗雅颂·2024-01-26 19:29

Halcon基于透视形变的模板匹配

选取好以后对ROI进行裁剪，并且将得到的参考

electrical1024·2024-01-26 16:24

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec

TensorME·2024-01-26 16:21

unity粒子实现烟雾效果

粒子实现烟雾效果运行效果实现步骤1.准备一张纹理图我是随便在网上下了一张烟雾图没有做任何处理的图片，当然你也可以根据你的需要使用photosh做一些处理，比如雾化，裁剪什么的unity处理步骤1.新建工程

妙为·2024-01-26 15:32

word涂改涂掉图片_怎么在word中修改图片的两种方法

有时我们插入的图片只有一部分是我们想要的，那就需要我们将这一部分裁剪出来，word本身就可以方便快捷的对图片进行裁剪，那么下面就由学习啦小编给大家分享下在word中修改图片的技巧，希望能帮助到您。

weixin_39596090·2024-01-26 14:33

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。

点云侠·2024-01-26 14:47

《慢性子裁缝和急性子顾客》教学反思

这篇课文讲述了急性子顾客让慢性子裁缝做衣服，结果到最后慢性子裁缝还没裁剪的事，告诉我们做事情要讲究效率，赶紧做完自己该做的事，才会有更多的时间去干其他事。

袁巧格_dfbf·2024-01-26 13:57

ceph之rados设计原理与实现第七章：在线数据恢复——Recovery和Backfill

由于每个写操作都需要产生和操作日志，所以处于效率考虑，必须定时对日志进行裁剪。由于PG保存的日志条目有限，按照能否依靠日志进行数据恢复，存在两种数据恢复方式，分别为Recovery和Backfill。

mxy990811·2024-01-26 12:32

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载

cacrle·2024-01-26 12:24

修改照片尺寸好用的工具，分享4款！

它不仅可以帮助用户轻松地为自己的照片添加水印、滤镜等效果，还提供了一系列实用的图片编辑工具，如裁剪、旋转、调整尺寸等。这些功能可以帮助用户快速处理图

office666·2024-01-26 11:10

自学必剪剪辑

导入视频后上述快捷键依次功能为删除快捷键backspace(删除片段)裁剪需要用到快捷键x(只能剪一刀，剪完变成选择模式)，快捷键c(一直是剪刀模式)，定格（将视频中选中的一个画面延长若干秒）倒放（选中视频片段倒放

hahahahyh·2024-01-26 11:48

组织要如何裁剪？

PRINCE2的价值在于它是一个通用的项目管理方法论，基于这样的设计理念，可根据特定需求进行裁剪。由于PRINCE2中有剪裁原则，任何派生的方法也允许被剪裁。

PM大本营·2024-01-26 09:17

交叉编译一个能在mips下运行的vim编译器

其实这些盒子运行的系统就是裁剪

alfiy·2024-01-26 08:07

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

吾日三省吾身（4.25-4.29)

6，后边用BOB的方法裁剪，下次不

张小龙灬·2024-01-26 06:56

小精灵为什么不来了？《小鞋匠》让我们懂得感恩和成长

昨天带大宝去图书馆看书，当时我们看到了格林童话中的一篇《小鞋匠》，故事大致是说一个小鞋匠家里穷得只有做一双皮鞋的皮料，他裁剪好之后，就放在哪里等第二天再做。

爱家心理·2024-01-26 01:39

以最快的速度带你体验炼出一炉LoRA的感觉！

step1收集训练集训练集图片要求：训练集应当尽量涵盖训练对象的“多样化样本”训练单一角色、数量在20~30张为宜这里就使用官方的立绘图各个不同角度的游戏建模截图少量还原度高的二创作品step2图片预处理（裁剪

不安全的安保·2024-01-26 00:14

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云

Struart_R·2024-01-25 22:52

Android开发遇到Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x0deb0298 (code=1), thread 31417

我目前的解决方法是将原本的图片进行裁剪就是图中的resource,裁剪到一个比较小的尺寸，这样就不至于被内存吃紧，回收BitM

薛定谔的猫QAQ·2024-01-25 21:16

java实现图片裁剪

引言在日常开发中，偶尔会遇到产品提出要求“图片裁剪”，对于这种需求那可是一头雾水啊，以前光记得crud了，现在突然来了个大活。

很搞笑的在打麻将·2024-01-25 21:39

简单的图像裁剪函数

S32Crop_columns_images(U8*pbuf,U8partial_width1,U8partial_height1)//图像buf,两遍各自裁剪的列数，上下各自裁剪的行数{U32m=0;

N*·2024-01-25 19:40

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。

看风景的我·2024-01-25 16:01

Java21 + SpringBoot3集成easy-captcha实现验证码显示和登录校验

依赖定义实体类定义登录服务类定义登录控制器前端登录页面实现测试和验证总结附录使用`Session`缓存验证码前端登录页面实现代码前言近日心血来潮想做一个开源项目，目标是做一款可以适配多端、功能完备的模板工程，包含后台管理系统和前台系统，开发者基于此项目进行裁剪和扩展来完成自己的功能开发

偏安zzcoder·2024-01-25 15:26

Java21 + SpringBoot3整合Redis，使用Lettuce连接池，推荐连接池参数配置，封装Redis操作

配置类定义Redis服务类，封装Redis常用操作使用Redis服务类总结前言近日心血来潮想做一个开源项目，目标是做一款可以适配多端、功能完备的模板工程，包含后台管理系统和前台系统，开发者基于此项目进行裁剪和扩展来完成自己的功能开发

偏安zzcoder·2024-01-25 15:55

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。

点云兔子·2024-01-25 14:30

LiteOS-移植篇

文章目录@[toc]前言链接参考笔录草稿移植（2018）移植获取（*Cortex-M内核*）主要文件夹分析移植过程1.拷贝文件2.创建工程分组3.添加头文件路径4.兼容C99模式5.内核配置与裁剪（非接管中断的

李柱明·2024-01-25 13:01

Flutter Image库详细介绍与使用指南

通过使用image^4.1.4，您可以轻松地实现图片的加载、缓存、调整大小和裁剪等功能，同时还支持各种图片格式。

Zender Han·2024-01-25 12:07

《Unity Shader入门精要》笔记

顶点坐标变换到屏幕空间，包含顶点着色器）->光栅化阶段（产生像素渲染图像，包含片元着色器，逐片元操作）]应用阶段：数据加载到显存中设置渲染状态DrawCall几何阶段：顶点着色器->曲面细分着色器->几何着色器->裁剪

胡说ba道·2024-01-25 10:00

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。

薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d

沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜

KrMzyc·2024-01-25 08:39

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-25 07:13

nii文件的裁剪

对于感兴趣区域很小的情况下，需要裁剪图片defget_and_crop_nii(file_path):img=load(file_path)img1=torch.tensor(img.get_fdata

qq_1248742467·2024-01-25 06:50

开源计算机视觉库OpenCV详解

下面是对OpenCV的详细解释和使用示例：功能概述：图像处理：包括图像加载、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤波、边缘检测等。物体检测与跟踪：包括人脸检测、目标检测、运动跟踪等。

诗雅颂·2024-01-25 06:28

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError

FlyDremever·2024-01-25 06:25

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。

zerogin+·2024-01-25 05:31

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

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