裁剪点云

Open3D (C++) 计算条件数

目录一、算法原理1、条件数2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。
点云侠·2024-01-14 02:08

FreeRTOS系统配置

FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置，这是非常重要的一个文件，本章就来讲解这个文件，本章分为如下几部分:1、FreeRTOSConfig.h
小小_扫地僧·2024-01-14 02:14

Open3D AABB包围盒计算与使用（19）

一、算法速览AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，
点云学徒·2024-01-14 00:39

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法
点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。
点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息
点云学徒·2024-01-14 00:34

友思特分享｜不用3D点云，如何实现精准的物体识别与抓取？

摘要面对技术变革的挑战，友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术，为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下，友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特，让您的生产力迈向更高峰，为企业带来无与伦比的竞争优势！产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号：U3-3680XCP详细信息请参考：https://viewsitec.com/products
友思特 机器视觉与光电·2024-01-13 22:24

友思特方案 | 3D点云实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用

本文将介绍3D点云实例分割现成算法（PartFinder）模块，通过该算法模块的应用，基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体点云以及纹理，能够将不同物体分割为独立的实例，准
友思特 机器视觉与光电·2024-01-13 22:23

Python操作图片文件的全面指南

本文将介绍如何使用Python操作图片文件，包括打开、读取、写入、显示、裁剪、缩放、旋转等操作。
tester Jeffky·2024-01-13 22:34

青山多情，浅溪为证（27）

秦小玉更忙，除了晚上看书到深夜，她还将家里用旧的窗帘、被子，拆洗干净，照着书中的图形裁剪自己喜欢的服装，并将当时在小本子上勾画的图
雨夜一缕幽梦·2024-01-13 21:24

yolov5剪枝技术方案

（在一个卷积-BN-激活模块中，BN层可以实现通道的缩放）原理和实践流程，具体可参考上文；2、对于Bottleneck结构进行剪枝如果右边的参差很小，则只剩下左边shortcut连接，相当于整个模块都裁剪掉
qq_41920323·2024-01-13 19:33

YOLOv3剪枝压缩99.04%参数，精度不变

目前有很多的开源实现，基于各种方法对YOLOv3进行裁剪和压缩，例如：[SlimYOLOv3][YOLOv3-model-pruning][YOLOv3-complete-pruning]等等...数据集收费卡口的车辆车轮数据
MidasKing·2024-01-13 19:32

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理
ELy6.26·2024-01-13 19:27

transforms.Compose()函数作用解析

它接受一个变换列表，该列表包含一系列的图像处理操作，例如图像随机缩放、裁剪、旋转和翻转等。在创建变换序列时，可以按照自己需要的顺序添加变换操作。当对图像进行变换时，这些变换会按照顺序依次应用。
Trouville01·2024-01-13 17:55

scss联系：蜂窝布局

100%;margin-top:-$size/12;.item{flex-shrink:0;width:$size;height:80px;background-color:#8fc2bf;//六边形裁剪网站
_GuGu_·2024-01-13 16:46

【项目管理】工件清单说明

导读：在前面文章提到工件裁剪应用范围，现通过收集相关信息对工件的进行一一说明，帮助大家对工件定义内容有更多的了解。
平凡之大路·2024-01-13 15:20

OSG学习：渲染状态——裁剪节点：裁剪后的飞机

以下内容来自：1、《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》肖鹏刘更代徐明亮清华大学出版社2、《OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践》王锐钱学雷清华大学出版社3、自己的总结下载完整工程OSG_8_RenderClipeNode创建C++项目后，首先需要配置OSG环境，具体步骤看OSG学习：WIN10系统下OSG+VS2017编译及运行第六步：新建OSG项目测试。本篇文章通过
路人甲JIA·2024-01-13 14:00

计算机图形学作业：Weiler-Atherton 裁剪多边形

题目要求：编写程序，采用Weiler-Atherton算法实现多边形对多边形的裁剪，并返回裁剪结果。
guts350·2024-01-13 14:40

基于vue的图片裁剪vue-cropper使用

选择头像放大缩小↺左旋转↻右旋转上传头像import{VueCropper}from'vue-cropper'import_from'lodash'exportdefault{name:'CropperImage',components:{VueCropper},props:{initialImg:{type:String,require:true}},data(){return{previews
梦想家加一·2024-01-13 12:45

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明
光场视觉·2024-01-13 12:37

裁剪Linux内核，用qemu进行调试

1.内核编译进入到下载好的Linux内核文件中，将配置文件中的选项清空makeallnoconfigmakemenuconfig进入配置文件菜单选项，将以下选择勾选64-bitkernel--->yesGeneralsetup--->InitialRAMfilesystemandRAMdisk(initramfs/initrd)support--->yesGeneralsetup--->Confi
huzai9527·2024-01-13 12:42

Linux添加系统调用

Linux添加系统调用前提知识(系统调用如何执行)先看文章裁剪Linux内核，用qemu进行调试我们通常写的c,有相对应的开源的标准库glibc,（2.23的glibc中还是有很多缺陷的）其中的头文件unistd.h
huzai9527·2024-01-13 12:42

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-13 11:00

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-13 10:18

天国里的歌声

那个时候，物质并没有现在发达，一般人在临终前，都是找会裁缝的人裁剪好寿衣布
红红的梅·2024-01-13 09:13

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组
fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间
一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi
Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA
爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

几个有趣的CSS3动画效果，你应该要掌握的

外边的蓝色运动的线条实际为一个完整的div，只是通过clip属性裁剪后只剩下上下左右之中的一边clip属性依据上-右-下-左的顺序，以左上角(0,0)为标准点进行裁剪，如果传入的参数为auto
web前端技术·2024-01-12 22:59

Unity Shader 开发入门3 —— 坐标空间变换

文章目录一、变换矩阵1.1齐次坐标1.2平移矩阵1.3旋转矩阵1.4缩放矩阵1.5复合变换二、世界空间变换三、观察空间变换四、裁剪空间变换4.1视椎体4.2齐次裁剪空间4.3视椎体投影方式五、屏幕空间变换在
蔗理苦·2024-01-12 22:19

怎么批量修改照片尺寸？这些软件帮你轻松搞定

一、迅捷图片转换器这是一款功能强大的图片处理软件，不仅可以进行格式转换，还能进行批量裁剪、调整尺寸等操作。下载并安装迅捷图片转换器，打开软
职场小妙招·2024-01-12 21:54

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，
Nice丨·2024-01-12 20:14

TA百人计划学习笔记 1.1 渲染流水线

源视频链接【技术美术百人计划】图形1.1渲染流水线_哔哩哔哩_bilibilippt1100-渲染管线简介-v4总流程可完全编程控制顶点着色器，曲面细分着色器，几何着色器，片元着色器可配置但不能编程裁剪
yoi啃码磕了牙·2024-01-12 20:30

购衣指南

3、裁剪得体，非常合身的衣服。老虎推荐
九龙散人·2024-01-12 15:07

故事的设计术语和三种情节——（《故事》读书笔记2）

虚构的世界并不是白日梦，而是一个血汗工厂，我们在里面辛勤地劳作，挑拣浩如烟海的素材，将其裁剪成一部影片。
金台望道·2024-01-12 15:31

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在
小喜头鱼·2024-01-12 11:45

自媒体运营一定要知道的几款神器

快捷工具裁剪图片添加文字添加形状图片涂鸦添加滤镜旋转图片图片镜像编辑图片
哒乐分享·2024-01-12 11:22

YOLOV5

输入端3Backbone4Neck5输出端1网络结构图解释图，根据自己的理解更新2输入端（1）Mosaic数据增强Yolov5的输入端采用了和Yolov4一样的Mosaic数据增强的方式，随机缩放、随机裁剪
andeyeluguo·2024-01-12 10:02

《慢性子裁缝和急性子顾客》教学反思

这篇课文讲述了急性子顾客让慢性子裁缝做衣服，结果到最后慢性子裁缝还没裁剪的事，告诉我们做事情要讲究效率，赶紧做完自己该做的事，才会有更多的时间去干其他事。
陈婷亭·2024-01-12 08:44

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程
宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-12 06:50
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