裁剪点云

循环神经⽹络中的梯度算法GRU

虽然裁剪梯度可以应对梯度爆炸，但⽆法解决梯度衰减的问题。**通常由于这个原因，循环神经⽹络在实际中较难捕捉时间序列中时间步距离较⼤的依赖关系。
人工智能MOS·2023-12-23 08:08

vue+element+vue-cropper实现图片裁剪功能

VueCropper}from'vue-cropper';Vue.component('VueCropper',VueCropper);html部分：element的el-upload插件上传图片插件裁剪图片框
不正经开发者·2023-12-23 07:16

华为设备VRP基础

通用路由平台VRP（VersatileRoutingPlatform）是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台，它以IP业务为核心，采用组件化的体系结构，在实现丰富功能特性的同时，还提供了基于应用的可裁剪
爱网络爱Linux·2023-12-23 07:04

手机修图从“滤镜”到“后期”，只差这一个功能|Snapseed教程2

上节图片裁剪、变形、拉伸，二次构图手机就能一步到位|Snapseed教程1我们讲了照片后期到第一步——二次构图，完成了它华丽变身的一小步。本节开始讲如何调整一张照片的色调？对比度？氛围？
有答无答·2023-12-23 06:07

PHP处理图像

以下是PHP处理图像的一些优势：广泛的图像处理库支持：PHP提供了许多图像处理库和扩展，如GD库、Imagick扩展等，这些库提供了丰富的函数和方法，用于图像的创建、修改、裁剪、缩放、旋转、添加水印等操作
代码炼金术·2023-12-23 06:30

遥感图像处理——点云模型可视化模块、点云滤波模块实现方法

点云处理软件框架点云模型可视化模块一、LOD算法LOD（LevelofDetail）主要用于优化渲染复杂几何数据的性能，特别是在三维模型和地形渲染方面。
知来者逆·2023-12-23 02:56

PCL 由点云生成深度图像

前言：在电脑上的pcl1.8.0版本可能是由于版本问题，无法在窗口显示深度图像，但是深度图像确实是生成了的，可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看。该函数如下：//saverangeImage//相关的头文件#include//保存深度图像#include//保存深度图像float*ranges=rangeImage.getRangesArray();unsignedcha
Tech沉思录·2023-12-23 00:06

Python修改图片尺寸、裁剪图片、拼接图片

在YOLO算法中对输入的图片有尺寸大小要求，如果图片太大网络就提取不到特征，无法检测图片中的物体。在进行医学图像处理的时候，一般医学影像拍出来的图片分辨率很大，细胞非常小，所以不能将图片直接拿去检测，需要做一些处理：以我现有的图片为例，图像尺寸为10150×15050，可以切割为很多50×50的小方图，但是我觉得50×50尺寸较小，影响网络检测速度，所以先将图片尺寸通过加白边的方式扩展到10500
波比波·2023-12-22 22:34

matlab RANSAC拟合空间直线（详细过程版）

目录一、算法概述1、实现流程2、参数解析二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述1、实现流程1.首先，从点云中随机选择一小部分点，这些点将被用于拟合直线。
点云侠·2023-12-22 18:48

Matlab中的最小二乘法拟合点云至空间直线

在三维点云数据中，我们有时需要拟合一个直线来描述数据的趋势或者进行进一步的分析。在Matlab中，我们可以使用最小二乘法来拟合点云至空间直线。首先，我们需要准备点云数据。
EvktJava·2023-12-22 18:18

点云最小二乘法拟合直线 Matlab

点云最小二乘法拟合直线Matlab最小二乘法是一种常用的数学优化方法，可以用于拟合数据点集合的直线。在本文中，我们将讨论如何使用Matlab编程语言实现点云最小二乘法拟合直线，并提供相应的源代码。
代码创造者·2023-12-22 18:46

背景裁剪

);padding:30px;background:url(images/baby0.jpg)no-repeat;/*设置背景原点*/background-origin:border-box;/*背景裁剪
琪33·2023-12-22 16:11

初试(麻布挂毯)

不过第一次实践，做出来的不咋好看~而且买回来的麻布边缘裁剪不平整，然后我自己试着裁了一下，越裁越糟…最近耐性也不好，索性就这样做了。
川辑·2023-12-22 15:13

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1580天《幸福很小》（2021.12.10星期五）

收起疲惫的身体，全身放松下来，目送你们远离校园，我挥手道别，不带一点云彩。幸福是朋友送来了自家刚制作的芥菜丝，味道酸酸的、甜甜的、余味犹尽。
叶子_6c11·2023-12-22 09:30

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读——RS DINO

ANovelPanopticSegmentationAlgorithmforHighResolutionRemoteSensingImages基于MASKDINO模型，加了两个模块：BAM：BatchAttentionModule遥感图像切分的时候把一个建筑物整体比如飞机场切分到不同图片中，这样就切分成几块了，这样会使图片特征产生一些裁剪损失
じんじん·2023-12-22 09:14

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

PIL/Pillow

它提供了广泛的功能，包括图像加载、保存、调整大小、裁剪、旋转、滤镜应用等。由于PIL的开发停止在2009年，因此推荐使用其后续的维护版本Pillow。
SATAN 先生·2023-12-22 07:21

2021-06-18

生活里可以有很多事情可以做，根本没时间忧伤和难过，可以读书，可以写作，可以朗诵，可以练字，毛笔字和钢笔字都可以，再不行，粉笔字也行，可以练琴，可以画画，可以运动，跑步和瑜伽都可以，可以插花，可以跳舞，可以裁剪
迷离的花影·2023-12-22 06:10

3.12【窗口】窗口使用示例（源剪切矩形的使用 五）

设置源裁剪矩形的大小和位置，以便仅显示源矩形的一部分。屏幕使用默认位置(0,0)作为源矩形、窗口、显示器显示和源裁剪矩形的左上角。
高桐@BILL·2023-12-22 04:40

PMP-项目整合管理

○整合管理@裁剪：独特性处理，关于各制约因素。事业环境因素不可裁剪，仅组织过程资产可以裁剪。@项目章程：正式批准项目并授权项目经理在项目活动中使用组织资源的文件。
LongforLeo·2023-12-21 23:40

图片处理工具（任意像素扩图、涂鸦、清理、剔除、换脸、替换天空等）

图片处理工具（任意像素扩图、涂鸦、清理、剔除、换脸、替换天空等）介绍任意像素裁剪图片清除图片中的对象图像平滑处理照片灯管处理去除背景替换背景稳定扩散换天空盒换脸涂鸦转真实图片剔除文本总结介绍相信看到我标题的小伙伴肯定在想是不是我要介绍的是
类人_猿·2023-12-21 22:11

PDF-XChange Editor Pro 10.0.1.380 PDF编辑器

高级编辑功能：可以对PDF文件进行文本编辑、插入和删除页面、裁剪、旋转页面等操作。用户
峰哥IT·2023-12-21 20:15

Android 图片或拍照选择图片

前言一般公司都有更换用户头像功能，需要从图库中选择图片或者拍照，基本还会对图片进行裁剪。最近抽空就做了一些简单的封装，方便以后使用。主要是用了建造者模式，链式调用，方便简单。
Android高级工程师·2023-12-21 14:50

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

【双层流光效果_分别利用物体空间的位置信息和UV做裁剪和偏移_实现电流和血条增减效果】

双层流光效果ShinyFlowFlowClipping.SubGraph具体的节点截图TargetAxis.SubGraph具体的节点截图UVFlow.SubGraph具体的节点截图BodyClipping.SubGraph具体的节点截图最终效果展示：ShinyFlow在Shadergraph中的三个SubGraphFlowClipping.SubGraph：物体表面的扫光，UVFlow.SubG
暴走约伯·2023-12-21 07:21

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

生日快乐

她好像什么活儿都会干，无所不能：喂猪喂鸭、种地养花、烧火做饭、制衣裁剪……干什么也都好像不知道累，最多就是得空儿坐下来卷根烟抽几口算是休息休息解解乏，大多时候还会
V依·2023-12-21 05:17

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57

基于QT CC 点云二开及魔改记录

目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图：六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：在游戏里面也叫包围盒，可以是不规则的，做碰撞检测用，在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC：连通域分析切割，空间中点的密集程度分析切块标记分割。二、所需处理实现实际的核心功能CC的CoreL
gpp6025·2023-12-21 01:24

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师·2023-12-20 22:20

SuperMap iDesktop 提取影像边界裁剪去除无值区域处理方案

SuperMapiDesktop提取影像边界裁剪去除无值区域处理方案处理栅格数据1.查询白边栅格值2.CON函数代数运算3.得到结果栅格栅格矢量化转为面4.栅格矢量化5.得到裁剪面数据集矢量面裁剪原始栅格数据
supermapsupport·2023-12-20 22:11

二进制ply点云文件转ascii格式

这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。
墨尊·2023-12-20 20:23

Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库

目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考：[1]PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠·2023-12-20 18:42

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

选取截图

效果如下效果图图片截屏实现思路.1、手指在屏幕上移动的时，添加一个半透明的UIView（作为遮盖）2、然后开启一个上下文把UIView的frame设置成裁剪区域.把图片显示的图片绘制到上下文当中,生成一张新的图片
丹丹十个胆小鬼·2023-12-20 16:59

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

听弦断，断那三千痴缠。坠花湮，湮没一朝风涟。花若怜，落在谁的指尖……

纵得春风裁剪过，也叹世途穷恶。半世流离失所，赚得两鬓消磨，暂取管弦和酒，理他人事什么？清平乐凭栏独倚，落日孤城闭。雁去巢空霜满地，欲盼归鞍无际。韶华似水空无，红尘如梦殊途。杜宇悲啼绕耳，百花遗落山枯。
夜雨芭蕉君·2023-12-20 15:02

前端笔记之截图选择

但是我想做一个可以实现裁剪的图片上传，那么图片上传已经实现了，剩下的就是裁剪图片了。这里主要记录原生js实现一个图片裁剪。代码主要体现实现思路，所以会有代码冗余繁琐等问题。
苏小邪·2023-12-20 13:07
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