裁剪点云第28页

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Avery123123·2023-12-16 02:51

Matlab 点云曲线探测（算法不稳定，仅用于学习）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介这是一个很有趣的曲线探测的方法，不过我没有复现出论文中那样的效果，可能是理解有误，但这个算法仍然是很有意思，故这里也对其进行记录。按照论文中的思路，首先我们需要通过一种线性强度图来计算确定每个点的法向量，以及相关的种子点（也就是曲线的其实点）。之后就是要确定曲线的主方向，这里文中主要是基于法向量与向量之间的夹角加权来确定的（作者使用了一种向量

大鱼BIGFISH·2023-12-16 01:02

基于vue的图片裁剪vue-cropper

vue-cropper官网https://github.com/xyxiao001/vue-cropper需求：上传图片之前，按照一定比例进行剪裁，剪裁后上传到服务器安装npminstallvue-cropper使用main.js里面importVueCropperfrom'vue-cropper'Vue.use(VueCropper)组件内1、上传按钮点击上传支持绝大多数图片格式，单张图片最大支

春风姐姐·2023-12-16 01:31

快乐时光（上学篇）

母亲为我拿出了一个小书包，那是母亲用裁剪衣服剩的边角余料亲手缝制的，每一块都剪成三角形，颜色、花型搭配得均匀，我特别喜欢。

梨花雨纷纷·2023-12-16 01:30

目标检测：根据检测坐标取出图像数据

一旦您有了这些坐标，您可以使用图像处理库（例如OpenCV）来裁剪图像并提取目标框中的数据。

湫兮之风·2023-12-16 00:57

MATLAB 绘制伯德图之将幅频特性和相频特性分开绘制方法

幅频和相频特性分别在两个图窗，不在一起方便保存，无需再裁剪clear;closeall;k=1;numH=1;denH=[1,k];sysH=tf(numH,denH);w=logspace(-2,2)

那一缕时光·2023-12-15 21:58

unity使用苹果ARKit-01：Unity-ARKit-Plugin unity使用苹果ARKit

这个插件展示了ARKitSDK的世界追踪性能，将相机视频输入，平面检测和更新，点云提取，光预估算和测试中的API呈现给Unity开发人员的AR项目中。这个插件是一个预览的质量构建的版本，

沃伦说话·2023-12-15 20:05

2019-05-12

建筑业5大总承包，15大专业承包资质人员费用大裁剪，年前抓紧办五大总承包：建筑工程施工总承包（5个房建建造师+6个中级职称+15个五大员+30个中级技工=56人）市政工程施工总承包（5个市政建造师+8个中级职称

c060b1fca4ab·2023-12-15 20:34

简述uniapp的image标签的mode属性

aspectFill：按照原始比例缩放图片，使图片的短边能完全填充容器，可能会裁剪掉部分图片。widthFix：宽度不变，高度自动变化，保持原始宽

怂怂敲代码·2023-12-15 18:32

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera

Clown Piece·2023-12-15 16:38

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5

Clown Piece·2023-12-15 15:22

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。

AI松子666·2023-12-15 15:25

CPGNet点云语义分割简介

该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV)，然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征，接

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

geemap学习笔记027：遥感影像指数计算，并依据研究区进行裁剪

前言GEE最常用的一个功能就是指数的计算，并且可以进行较大范围的计算，然后根据感兴趣区进行裁剪。

静观云起·2023-12-15 14:54

一行代码解决pil保存图片出现白边问题

plt.savefig('xxx.jpg',bbox_inches='tight',pad_inches=0.0)#注意不能为负数，否则会裁剪图片！

道纪书生·2023-12-15 14:10

lua使用FGUI的UI解决方案遇到坑点记录一(持续记录中)

#一、适配1、图片要适配需替换为元件，不然不好适配2、图片如果没有勾选“禁止裁剪边缘空白”，图片的透明通道会被默认去掉，图片就会被拉伸。

lq1340817945·2023-12-15 13:35

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结概要论文重点在探讨利用点云的地面分割任务作为标注，直接训练Camera的精细2D分割。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

Django后台管理系统

等框架精心打造的一款模块化、高性能、企业级的敏捷开发框架，本着简化开发、提升开发效率的初衷触发，框架自研了一套个性化的组件，实现了可插拔的组件式开发方式：单图上传、多图上传、下拉选择、开关按钮、单选按钮、多选按钮、图片裁剪等等一系列个性化

沙拉.伊万卡·2023-12-15 12:29

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）相机标定图像缩放和裁剪后后参数变化缩放

yangtsejin·2023-12-15 11:40

终南望什么雪

身处时代的蜂拥和叫嚷，有点野心，还有点彷徨，等待着春风的裁剪、帝国的裁剪。

云南青铜·2023-12-15 10:40

设计师福音！看完这些作品，竟治好了我的强迫症？

这一副采用了不完整构图的形式，裁剪的干脆利落，毫不墨迹，

PS同捉·2023-12-15 08:50

微信小程序实现上传图片前裁剪功能

前言技术支持：wx-cropper裁剪总体思路是：安装完wx-cropper之后就它当成组件使用。在使用页面的地方引入组件就行。

尚梦·2023-12-15 08:28

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

DevFrank·2023-12-15 07:20

Laravel+Layui实现的通用后台管理系统

高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建前后端分离后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自研了一套个性化的组件，实现了可插拔的组件式开发方式：单图上传、多图上传、下拉选择、开关按钮、单选按钮、多选按钮、图片裁剪等等一系列个性化

理查德.克莱德曼·2023-12-15 06:44

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的

依鸟不归·2023-12-15 05:13

MATLAB 最小二乘直线拟合方法二（36）

MATLAB最小二乘直线拟合方法二（36）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可

点云学徒·2023-12-15 02:42

MATLAB 最小二乘直线拟合（35）

MATLAB最小二乘直线拟合（35）一、算法介绍二、算法实现1.版本12.版本2一、算法介绍点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程

点云学徒·2023-12-15 02:31

每天进步一点点（一）

第一天重点学习了ps新建文档和裁剪工具1、快捷键：新建文档：ctrl+N；ctrl+双击灰色工作面板打开文件：ctrl+O画面水平移动：ctrl+鼠标滚轮画面垂直移动：shift+鼠标滚轮画面缩放：Alt

爱吃肉的瞎家雀·2023-12-15 01:03

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml.

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。

Jadon995·2023-12-15 00:22

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

思念，送给远方的爱人

留我在孤独的家百般聊懒把月色裁剪成一团乱麻不眠不休

一切随缘DCX·2023-12-14 22:27

Python将xyz数组转换为PLY文件

用np生成点云数据importopen3daso3d;importnumpyasnp;#Generatesomeneatntimes3matrixusingavariantofsyncfunctionx

easyboot·2023-12-14 22:59

音频静默时间截取工具

通过ffmpeg工具裁剪掉音频文件中的静默时间(将音频文件中声音低于指定分贝的时间段裁剪掉)通过ffmpeg获取音频静默时间段=>通过静默时间段截取非静默音频=>将非静默音频合并为完整音频工具的github

路过乌云·2023-12-14 21:06

java使用ffmpeg拆分和拼接音频

ffmpeg是一个开源的跨平台音视频处理工具，它可以对音视频进行格式转换、压缩、采集、裁剪、剪辑等操作。

[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]·2023-12-14 21:42

富有生活智慧又充满哲理的民谣图画书《约瑟夫有件旧外套》

封面封面上约瑟夫穿着一件打着补丁的外套，手里拿的针线盒裁剪刀。母鸡站在他的肩上，猫咪看着他的剪刀远远跑去。

图画与书的灵动·2023-12-14 19:07

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。

PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

Halcon reduce_domain和scale_image的作用

它的作用是通过指定一个感兴趣区域（ROI，RegionofInterest），将图像数据限制在该区域内，从而实现对图像进行裁剪或者缩小处理。

ou.cs·2023-12-14 16:45

Glide 图片形状裁剪，滤镜等

Glide、Picasso、Fresco已逐渐成为Android主流的图片加载工具（个人见解，使用Volley、ImageLoader、xUtils的大佬们请勿喷~）,在多数Android程序员的印象中，它们只是加载图片和缓存图片的工具，其实它们还有很多强大的功能没有被发掘...今天，小编向各位介绍一下这些工具的新功能：图像转换下面是小编配合Glide，以GlideTransformations为

weixin_30348519·2023-12-14 13:51

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？

点云学徒·2023-12-07 00:58

点云提取定量评估，通过与人工提取点云求交集计算错分和漏分

记录一下点云求交集的代码，因为做了一个分割，然后需要计算分割结果的定量评估。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2doing！

JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

PCL 点云分块

目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示

点云侠·2023-12-07 00:25

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

151. 反转字符串中的单词

从后向前遍历，记录每个单词的start和end进行子串的裁剪即可。

cccc楚染rrrr·2023-12-06 22:38

Geodesic in Heat: 一种测地线计算方法

FastMarching的好处是实现简单，方便扩展在点云上。但是缺点是精度不够，求解不平滑。早在2013年，Craneetal.[1]就已经提出利用热流来估算测地距离。

程序猿老甘·2023-12-06 22:35

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