视觉算法第8页

Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明

旋转矩阵对于视觉算法工程师而言，理解矩阵的数学,物理原理十分重要，大多数人对矩阵的理解仅限于解析数学公式上面，其实这跟国内的线性代数教材有关，推荐大家去网上找麻省理工的线性代数公开课看看，从物理应用的角度去讲线性代数

手写不期而遇·2022-12-06 07:17

行为识别系统 (一) --- Yolov7行人检测实例化

]目录前言一、准备1.搭建工程2.克隆工程3.简化工程4、实例化二、行人检测1.配置文件2.测试3.测试结果三、总结参考来源前言这个专栏并没有所谓的创新性，纯粹是个人喜欢将一些比较新或者经典的开源视觉算法实例化

围白的尾巴·2022-12-03 23:05

kitti数据集简介，百度网盘分享链接，自动驾驶视觉咨询

所以写这篇文章去分享链接，节约下载时间1.kitti数据集简介KITTI是自动驾驶领域最著名的数据集，kitti数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集

码农打工人CV感知·2022-12-03 08:06

深度学习赋能缺陷检测

缺陷检测是工业上非常重要的一个应用，由于缺陷多种多样，传统的机器视觉算法很难做到对缺陷特征完整的建模和迁移，复用性不大，要求区分工况，这会浪费大量的人力成本。

Dongsheng_2019·2022-12-03 01:23

计算机视觉算法面试必备知识点（2022必会）

第一部分：深度学习1、神经网络基础问题（1）Backpropagation（要能推倒）后向传播是在求解损失函数L对参数w求导时候用到的方法，目的是通过链式法则对参数进行一层一层的求导。这里重点强调：要将参数进行随机初始化而不是全部置0，否则所有隐层的数值都会与输入相关，这称为对称失效。大致过程是:.首先前向传导计算出所有节点的激活值和输出值，.计算整体损失函数：.然后针对第L层的每个节点计算出残差

秃顶·2022-12-02 13:37

C++图像处理OpenCV之屠龙宝刀第9篇 —— OpenCV贡献仓库

C++图像处理OpenCV之屠龙宝刀第9篇——OpenCV贡献仓库OpenCV3.0中，目前的月度更新的OpenCV库实际上已经分割成了两个部分：成熟的OpenCV库和目前最新的包含更多视觉算法实现的opencv_contrib

梦-无-殇·2022-12-02 13:07

深圳内推 | 粤港澳大湾区数字经济研究院招聘计算机视觉算法工程师

PaperWeekly·2022-12-02 03:54

视觉算法工程师面试必备

以下内容是我根据自己的理解以及网上搜索所整理的，如果有错误请指正。大部分内容是我面试过程中被问到的，在此做出整理，希望能对求职的同学能有帮助。有些内容还需要配合其他专业的博文来理解。YOLOv1卷积网络+2个全连接，输入图像直接预测出目标框的x,y,w,h,及置信度（是否存在目标的置信度以及分类置信度），输入一张图片，将图片划分为77的网格，每个网格负责预测落该网格中的物体，每个网格预测2（或多）

AI搬砖小能手·2022-12-01 18:47

在C#中使用Halcon开发视觉检测程序

本文的初衷是希望帮助那些有其它平台视觉算法开发经验的人能快速转入Halcon平台下，通过文中的示例开发者能快速了解一个Halcon项目开发的基本步骤，让开发者能把精力完全集中到算法的开发上面。

jh035·2022-12-01 11:18

计算机视觉是什么_计算机视觉算法与应用怎么样_计算机视觉目标检测可以用在哪里?_计算机视觉

计算机视觉是什么计算机视觉是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。它的主要任务是让计算机理解图片或者视频中的内容，就像人类和许多其他生物每天所做的那样。我们可以将其任务目标拆分为：让计算机理解图片中的场景(办公室，客厅，咖啡厅等)让计算机识别场景中包含的物体(宠物，交通工具，人等)让计算机定位物体在图像

格日乐图~璇·2022-12-01 09:29

pythonopencv直方图均衡化_OpenCV-Python教程（10、直方图均衡化） | 学步园

笔者推荐清华大学出版社的《图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版)》，对

weixin_39965673·2022-12-01 02:47

[旭日x3j] 动手实践之一个文件实现分割、检测cpp代码部署

[旭日x3]动手实践之一个文件实现分割、检测cpp代码部署1、前言最近x3派上部署ai视觉算法，在最初接触到这x3派的时候，里面提供了一些python例子，而当需要部署cpp代码时,部署文档少之又少，应该在机器人平台上有一些案例

RexLK·2022-11-30 18:31

《基于YOLO V5的口罩识别》极市平台算法实训周总结

无意间在公众号看到了极市平台的算法实训周打榜报名的推送，不仅可以学习视觉算法以及部署，还能赢取奖励，于是我心动了，报名参加了实训周。

lyhmay·2022-11-30 15:40

3D视觉应用案例：引导板件定位抓取

方案亮点•视觉算法：面对极高反光的工件，出现点云镜面反射，独特的视觉

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-11-30 13:15

Jetson AGX Xavier刷机及环境配置

写在前面：近期打算做一下视觉算法部署的内容，正好实验室有几个Xavier控制器，于是拿来用了一下，从零接触开始nvidia的硬件，以此记录学习过程。

哪来那么多热情^^·2022-11-30 02:18

Vscode上使用opencv（C++接口，Windows篇）

Vscode上使用opencv（C++接口，Windows篇）opencv是任何一个学习或者对视觉算法感兴趣的同学几乎都会用的一个库，Python接口的opencv玩了一阵子了，最近心血来潮，想要玩玩opencv

非常颜色·2022-11-28 18:52

面试 | 22道机器学习常见面试题目

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|视觉算法分享22道常考的机器学习面试题，给正在准备面试的朋友们。(1)无监督和有监督算法的区别？

小白学视觉·2022-11-28 11:02

视觉算法工程师百度百科,视觉算法工程师是什么

算法工程师需要学什么算法工程师要学哪些东西。算法工程师需要学：数理统计、线性代数、数字图像处理、机器语言、C语言、数据结构和算法、开发工具应用、企业网安全高级技术、企业网综合管理、网络设备与网络技术、程序设计、数据库基础、软件系统分析与设计、需求分析与建模、数字系统与逻辑设计、通行原理等。算法是一系列解决问题的清晰指令，如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的

普通网友·2022-11-27 18:07

一个国产图像分割项目重磅开源！

相比目标检测、图像分类等技术，图像分割需要将每个像素点进行分类，在精细的图像识别任务中不可替代，也是智能视觉算法工程师拥有关键核心竞争力的关键！

逛逛GitHub·2022-11-27 18:28

基于Python的复杂环境中车道线自动检测系统

正常版：在马路上寻找车道线在这个项目中，本文建立了一个计算机视觉算法，用于检测车道线并创建平均和外推的边界线。

CAE320·2022-11-27 15:11

计算机视觉的常用测试数据集和源码

以下是computervision：algorithmandapplication计算机视觉算法与应用这本书中附录里的关于计算机视觉的一些测试数据集和源码站点，整理了下，加了点中文注解。

AllisWell_WP·2022-11-27 13:55

计算机视觉的一些测试数据集和源码站点

原文地址：计算机视觉的一些测试数据集和源码站点以下是computervision：algorithmandapplication计算机视觉算法与应用这本书中附录里的关于计算机视觉的一些测试数据集和源码站点

天地有道·2022-11-27 13:54

NeurIPS 2021 ｜ Twins：重新思考高效的视觉注意力模型设计

本文主要讲述Twins解决的难点、设计和实现思路，以及在美团场景的探索落地，希望能对从事视觉算法研发的同学有所帮助和启发。

美团技术团队·2022-11-26 18:30

Halcon慢慢来（浅学Halcon）

HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本，缩短了软件开发

像话吗·2022-11-26 14:22

一文入门 3D 视觉算法基础

3D视觉算法包括很多内容，此文仅当作入门了解些概念定义和知识概括。

嵌入式视觉·2022-11-26 12:57

【毕业设计】图像识别跌倒检测算法研究与实现 - python 深度学习机器学习

文章目录0前言1简介2实现方法2.1传统机器视觉算法2.2基于机器学习的跌倒检测2.2.1SVM简介2.2.2SVM跌倒检测原理2.2.3算法流程2.2.4算法效果2.3深度学习跌倒检测2.3.1最终效果

caxiou·2022-11-26 10:45

东声智能完成数千万人民币A+轮融资 | 引入半导体产业战略投资加速产业纵向发展

据了解，本轮融资后，东声智能将进一步加大研发投入，形成产品矩阵，在打造行业领先的工业AI视觉算法平台的同时实现细分产业的深度布局。

Dongsheng_2019·2022-11-25 20:28

深度学习经典收藏 | 开源数据集大汇总

一、自动驾驶领域数据集1.KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。

机器学习与AI生成创作·2022-11-25 03:52

ROS 开源智能小车 TurtleBot3 Waffle pi 深度视觉版简介（可实现地图搭建、自主导航、自主避障、深度视觉算法研究）

ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球？ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理；也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系

智能佳机器人·2022-11-25 02:59

百度计算机视觉算法工程师岗位秋招面试题分享

问题1：对Transformer的理解Transformer本身是一个典型的encoder-decoder模型，Encoder端和Decoder端均有6个Block，Encoder端的Block包括两个模块，多头self-attention模块以及一个前馈神经网络模块；Decoder端的Block包括三个模块，多头self-attention模块，多头Encoder-Decoderattentio

julyedu_7·2022-11-24 18:29

顺丰科技视觉算法工程师面经分享

问题1：在原地即不使用任何额外的空间复杂度交换两个数。1、相加寄存：a=a+bb=a-ba=a-b2、位运算：b=a^b;a=a^b;b=a^b问题2：模型的方差和偏差是什么，怎么减少bias和var。偏差：描述的是预测值（估计值）的期望与真实值之间的差距。偏差越大，越偏离真实数据.方差：描述的是预测值的变化范围，离散程度，也就是离其期望值的距离。方差越大，数据的分布越分散。Baging减少方差，

julyedu_7·2022-11-24 18:28

2021年11月7日-地平线视觉算法工程师面试题4道

题目来源：七月在线学员的社区分享，答案供大家参考，欢迎评论区交流指正。1、Mask-rcnn介绍一下敲黑板：谈到Mask-rcnn，不如说这是一道考验介绍算法的陈述题。面试官会根据你简历做的算法or你提到的算法（恰好他也熟悉的Hhh）进行提问要你介绍，说明。这里不要求同学们说的多么仔细，我建议可以这样回答1.它基于的历史：双阶段检测器faster-rcnn+语义分割分支2.它的最大几个idea，让

julyedu_7·2022-11-24 18:28

毕业设计之 --- 基于图像识别的跌倒检测算法

文章目录前言1实现方法传统机器视觉算法基于机器学习的跌倒检测SVM简介SVM跌倒检测原理算法流程算法效果实现代码深度学习跌倒检测最终效果网络原理最后前言背景和意义在美国，每年在65岁以上老人中，平均每3

DanCheng-studio·2022-11-23 18:57

商汤科技(上海)自动驾驶计算机视觉算法实习生二面面经-2020年10月

商汤科技(上海)自动驾驶计算机视觉算法实习生二面面经-2020年10月常规的自我介绍，问项目，代码题。问的问题：两个模块；Retinanet的两个子网的输出。代码题：给定一个二叉树，找出其最大深度。

ModestYjx·2022-11-23 16:05

MediaPipe介绍

Mediapipe实际上是一个集成的机器学习视觉算法的工具库，包含了人脸检测、人脸关键点、手势识别、头像分割和姿态识别等各种模型。

Xiao_Songzi·2022-11-23 15:23

yolov1模型

目录一、机器视觉算法二、yolov1预测阶段（向前推断）三、预测阶段的后处理（声明：本文章是在学习他人视频的学习笔记，图片出处均来自该up主，侵权删视频链接：为什么要学YOLOV1_哔哩哔哩_bilibili

郁彼*·2022-11-23 13:08

AI开发者汇聚四城，精彩Meetup内容回顾来了！

在刚刚过去的十月，飞桨领航团在四座城市举办了开发者Meetup活动，吸引了超过100名AI开发者参与深度学习技术交流分享，探讨话题涵盖目标检测、自动驾驶视觉算法、文本情感分析、推荐系统、端侧部署等多个方向

飞桨PaddlePaddle·2022-11-23 08:55

计算机视觉算法面试必备知识点（2022）

去年面试字节的时候，准备了一些算法常用的面试知识点，事实证明，准备的还不错。现在分享给大家，希望自己求职路也顺利些。目录优化算法，Adam,Momentum,Adagard，SGD原理：正则化：Logit函数和sigmoid函数的关系：损失函数：交叉熵损失函数：神经网络为啥使用交叉熵？激活函数的作用：逻辑回归和线性回归：分类算法及其应用场景：BatchNormalization：批标准化欠拟合、过

奶盖芒果·2022-11-23 05:02

神经网络算法应用场景,视觉算法具体是做什么

计算机视觉领域主流的算法和方向有哪些？人工智能是当下很火热的话题，其与大数据的完美结合应用于多个场景，极大的方便了人类的生活。而人工智能又包含深度学习和机器学习两方面的内容。深度学习又以计算机视觉和自然语言处理两个方向发展的最好，最火热。大家对于自然语言处理的接触可能不是很多，但是说起计算机视觉，一定能够马上明白，因为我们每天接触的刷脸支付等手段就会和计算机视觉挂钩。可以说计算机视觉的应用最为广泛

普通网友·2022-11-22 17:41

基于YOLOv5和U-NET的火灾检测与分割

由于传感器和技术以及计算机视觉算法的快速发展，提出了新的火灾探测方法。然而，这些方法面临着一些需要精确解决的限制，如类火灾物体的存在、高误报率、小尺寸火灾物体的检测和高推断时间。

当交通遇上机器学习·2022-11-22 14:45

计算机视觉算法——基于Transformer的语义分割（SETR / Segmenter / SegFormer）

计算机视觉算法——基于Transformer的语义分割（SETR/Segmenter/SegFormer）1.SETR1.1网络结构及特点1.1.1Decoder1.2实验2.Segmenter2.1网络结构及特点

Leo-Peng·2022-11-22 13:36

Matlab计算机视觉/图像处理工具箱推荐

Boen-Zhao·2022-11-22 06:32

免费GPU支持！口罩识别、安全帽识别算法赛同步开启，丰厚奖品等你来战！

2020年，极市隆重推出【极市平台视觉算法季度赛】，旨在邀请广大视觉开发者用算法解决实际问题，第一季算法赛于2020年3月3日正式启动！

PaperWeekly·2022-11-21 23:26

基于ROS机器人项目开发从零开始 - 01

其实基于机器人机械臂，计算机视觉算法的内容已经写了很多了。但是如何把离散化的知识和零件有机的平凑在一起，需要硬件连接，需要软甲通讯，需要系统的集成---呼之欲出的就是，我们需要一个操作系统呀！

SL…·2022-11-21 22:18

在Qt Creator开发环境中配置OpenCV库的简明步骤

1、说明OpenCV库是一套全面而简洁的计算机视觉算法库，OpenCV主要由一些C及C++函数和类构成。

平原上的星星·2022-11-21 11:15

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作

1.KITTI数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。

想与你共饮冰·2022-11-21 06:36

海思平台OpenCV编译与进一步裁剪

OpenCV是计算机视觉算法开发常用的工具。如果我们需要在嵌入式设备上运行opencv，那么就需要交叉编译，将它移植到对应平台上。但是有些嵌入式平台的存储空间有限，能节省1MB也有相当大的作用。

血_影·2022-11-21 02:14

c++ opencv mat_海思平台OpenCV编译与进一步裁剪