角点检测

《OpenCV3学习笔记》3.2 ：角点检测 FAST

一、原理如果在这个大小为16个像素的圆上有n个连续的像素点，它们的像素值要么都比Ip+t大，要么都比Ip−t小，那么它就是一个角点。（如图1中的白色虚线所示）。n的值可以设置为12或者9，实验证明选择9可能会有更好的效果。FAST算子是通过邻域像素的比对来检测特征点，所以没有多尺度的问题。二、OpenCV接口1、FAST函数voidFASTX(InputArrayimage,vector&keyp
try_again_later·2018-08-13 11:23

opencv python 角点检测/FAST算法

FASTAlgorithmforCornerDetection理论我们已经学习带走几个特征检测器，它们都reallygood,但是从实时的角度来说，它们的速度还不够快.作为解决方案，FAST（加速段测试的特征）算法由EdwardRosten和TomDrummond在2006年的论文“Machinelearningforhigh-speedcornerdetection”中提出（后来在2010年修订
weixin_33777877·2018-07-26 09:59

SURF角点检测（python）

简述算是SIFT算法的改进算法。原图算法图代码importcv2imgpath='5.jpg'img=cv2.imread(imgpath)gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create(5000)keypoints,descriptor=surf.detectAndCompute(gray,Non
肥宅_Sean·2018-07-25 18:21

特征检测算法概述

最近，在做一些角点检测、特征提取与匹配算法的学习与总结，主要整理了网上一些大牛的博客并记录下来，希望能与大家一起分享。本篇介绍了图像特征，以及一些经典的角点检测、特征提取与匹配算法的发展史。
诺亚方舟369·2018-07-24 14:24

cv2角点检测的快速算法

本篇博客主要介绍cv2模块中的角点检测的快速算法。
cchangcs·2018-07-22 21:11

【图像处理】特征点算法整理总结

参考对常用特征点记录总结图像处理特征不变算子系列之Harris算子（二）图像处理特征不变算子系列之SUSAN算子（三）【计算机视觉】SIFT中LoG和DoG比较SIFT特征提取分析RANSAC算法详解Harris角点检测原理详解
cyclone_li·2018-06-28 17:28

Python 使用Opencv实现图像特征检测与匹配

角点检测是由Opencv的cornerHarris函数实现，其他函数参数说明如下：cv2.cornerHarris(src=gray,blockSize=9,ksize=23,k=0.04)#cor
Xy-Huang·2018-06-13 11:58

(四)OpenCV中的特征检测之用于角点检测的FAST算法

注释：本文翻译自OpenCV3.0.0document->OpenCV-PythonTutorials，包括对原文档种错误代码的纠正1.目标了解fast算法的基础我们将使用OpenCV中带FAST算法的函数好到角点2.理论我们看到了几个特征探测器，其中很多都非常棒。但从实时应用角度来看，它们速度不够快。一个最好的例子是SLAM（同时定位和映射）移动机器人，其计算资源有限。作为一种解决方案，Edwa
sosi酱·2018-06-04 14:22

OpenCV学习笔记-Harris角点检测

一、引言：关于兴趣点（interestpoints）在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（interestpoints）,或称做关键点（keypoints）、特征点（featurepoints）被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对它们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的点，同时它们的区分度很高，并且可以精
云net·2018-06-02 20:43

用OpenCV提取图片SIFT特征

包括角点检测和计算特征描述子两个过程。
OldWang-AI·2018-05-16 15:32

Python使用OpenCV进行标定

在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三维点呢？由于我们采集中，是将相机放在一个地方，而将棋盘格定标板进行移动变换不同的位置，然后对其进行
sylvester0510·2018-05-08 14:00

Fast角点检测算法

1.角点定义角点是一种局部特征，具有旋转不变性和不随光照条件变化而变化的特点，一般将图像中曲率足够高或者曲率变化明显的点作为角点。检测得到的角点特征通常用于图像匹配、目标跟踪、运动估计等方面。2.Fast检测角点1）基本思想E.Rosten和T.Drummond两位大佬在06年一篇文章中提出了FAST特征算法，基本思想十分简单：以某个像素点为圆心，某半径的圆周上其他像素点与圆心像素点特性差异达到某
Mega_Li·2018-05-08 08:17

Harris角点检测

1、主要思想：如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。该点就称为角点。我们把图像域中点xx上的对称半正定矩阵MI=MI(x)MI=MI(x)定义为：MI=∇I∇IT=[IxIy][IxIy]=[I2xIxIyIxIyI2y]MI=∇I∇IT=[IxIy][IxIy]=[Ix2IxIyIxIyIy2]其中∇I∇I为包含导数IxIx和IyIy的图像梯度，MIMI的秩为1，特征值为λ
algzjh·2018-05-01 10:33

cv2.cornerHarris()详解　python+OpenCV 中的 Harris 角点检测

原文作者：aircraft原文地址：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/8763369.html参考文献－－－－－－－－－－OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf参考博客－－－－－－－－－－http://www.bubuko.com/infodetail-2498014.html不废话进入主题：角点是一类具有特定特征的点，角点也是处在一个无论框框往
aircraft·2018-04-09 22:00

Harris、SHI-TOMASI角点检测opencv源码总结

最近一个项目需要进行图像的角点检测，但是用opencv提供的各种接口效果并不是很理想，于是想探究一下它们的实现，所以看了其源码并且摘录下来，整理了一下，本想在源码的基础上再修改修改但无耐没有思路。
Coder_Hzz·2018-04-03 09:52

OpenCV|实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波

目录实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波一、均值滤波二、中值滤波三、高斯滤波小结实现图像卷积边缘检测Harries角点检测实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波一、均值滤波实现：blur函数blur(
ChanKi_·2018-03-30 20:08

Harris-Affine仿射不变特征匹配算法

Hessian角点检测是比Harris算子的更加稳定的角点检测算子只是计算效率相比Harris要高。随着Harris算子提出进一步发展为具有尺度不变性的角点检测算子Harris-Laplac
small_munich·2018-03-21 14:51

SIFT特征点检测，特征点描述，特征点匹配理解

前面提到了Harris角点检测，此方法一个很明显的缺点是不能解决尺度变化不变性，因为Harris中检测一个点是不是角点是看这个点所在patch和周围各个方向patch是否有明显变化，可是尺度变化后这个方法不适用
ds0529·2018-03-19 22:15

canny边缘检测和harris角点检测理解

canny边缘检测：（1）进行噪声抑制，用高斯平滑，避免求一阶导时出现大量由噪声产生的极大值。（2）求一阶导，理论上极大值就是边缘。（3）由于求得的一阶导数可能存在如下情况：实际上的极大值点只有一个，但是存在很多局部极大值点噪声。通过非极大值抑制（NMF）解决，思想如下：（4）得到处理后的梯度图后，通过选取阈值，让梯度值大于阈值的才算做边缘，由于阈值取大边缘太少，阈值取小又有很多噪声，所以用双阈值
ds0529·2018-03-19 11:14

opencv教程（基于python）----图象的特征与提取

harris角点检测原理。此外简单说一句这个算法的主要思想是计算像素的某个值，当其大于某个阈值时就认为该像素是角点（特征点）。cv2.cornerHarris(src,blockSi
l_zqxs_·2018-03-10 16:13

[OpenCV-Python] OpenCV 中图像特征提取与描述 部分 V (二)

部分V图像特征提取与描述OpenCV-Python中文教程（搬运）目录34角点检测的FAST算法目标•理解FAST算法的基础•使用OpenCV中的FAST算法相关函数进行角点检测原理我们前面学习了几个特征检测器
weixin_30713953·2018-02-14 00:00

Harris角点检测原理及C++实现

一般的角点检测都是对有具体定义的、或者是能够具体检测出来的兴趣点的检测。这意味着兴趣点可以是角点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点，或者是曲线上局部曲率最大的点。
零钱币·2017-12-29 12:29

Python图像特征检测算法（1）：Python实现SIFT和Harris

Harris角点检测算法（也称Harris&Stephens
Zhenguo_Yan·2017-12-14 17:25

角点检测算法

Harris角点特征提取Harris角点检测是一种基于图像灰度的一阶导数矩阵检测方法。检测器的主要思想是局部自相似性/自相关性，即在某个局部窗口内图像块与在各个方向微小移动后的窗口内图像块的相似性。
WX_Chen·2017-11-22 11:30

opencv学习——SIFT和SURF

1、SIFT[SIFT参考](http://blog.csdn.net/chuhang_zhqr/article/details/50890546)原理：在前面两节我们学习了一些角点检测技术，比如Harris
ei1994·2017-10-22 10:36

Opencv中fast角点检测源码分析

FAST是EdwardRosten和TomDrummond两位大神在《FeaturesFromAcceleratedSegmentTest》提出的一种特征点检测的方法，相对于其他的角点检测方法，该方法以快著称
chx725·2017-09-17 22:04

OpenCV2编程手册笔记之 5.4形态学滤波进行边缘与角点检测

形态学滤波还可以进行边缘和角点的检测边缘检测：在形态学检测边缘时，可以使用opencv库中自带的函数morphologyEx，并将其中的参数设置为MORPH_GRADIENT实现上，先定义一个MorphoFeatures类，getEdges方法通过morphologyEx函数可以很容易地得到边缘。代码如下：classMorphoFeatures{private:intthreshold;publi
Coulson_Zhao·2017-08-31 09:36

OpenCV2编程手册笔记之 5.4形态学滤波进行边缘与角点检测

形态学滤波还可以进行边缘和角点的检测边缘检测：在形态学检测边缘时，可以使用opencv库中自带的函数morphologyEx，并将其中的参数设置为MORPH_GRADIENT实现上，先定义一个MorphoFeatures类，getEdges方法通过morphologyEx函数可以很容易地得到边缘。代码如下：classMorphoFeatures{private:intthreshold;publi
Coulson_Zhao·2017-08-31 09:36

机器视觉-角点检测算法

基于OpenMV硬件平台识别原理：1.寻找直线2.计算相交直线的交点坐标3.判断直线是否垂直实验效果：实验代码：importsensor,image,timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)clock=time.clock()while(True):clock.ti
long19960208·2017-07-31 21:39

【图像预处理】 Harris角点检测器原理及C++实现

Harris角点检测器是一种比较常用的检测器，它对二维平移和旋转、少量光照变化和视角变化具有鲁棒性，并且计算量
IchaoCcc·2017-06-17 00:14

【图像预处理】 Harris角点检测器原理及C++实现

Harris角点检测器是一种比较常用的检测器，它对二维平移和旋转、少量光照变化和视角变化具有鲁棒性，并且计算量
IchaoCcc·2017-06-17 00:14

opencv3_java 图像的角点检测DetectConers goodFeaturesToTrack

图像的角点检测DetectConersgoodFeaturesToTrack packageopencv_java_demo; importorg.opencv.core.*; importorg.opencv.imgcodecs
sileixinhua·2017-05-30 17:00

Harris角点检测原理的理解

基础知识本文不打算从头开始讲一遍harris角点检测的原理，因为网上已经能找到写的很好的资料了。本文主要内容是尝试用另一个角度来解释harris角点检测中特征值和特征向量，最后在回顾一下角点判别算子。
Duco·2017-05-25 13:59

SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比较

SIFT,SURF,ORB,FAST特征提取算法比较图像处理的基础就是要进行特征点的提取，feature(interestpoints)detect的方法也在不断的进步，边检测，角点检测，直线检测，圆检测
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-05-16 19:52

Harris 角点检测原理详解

varhtml=document.getElementById("artContent").innerHTML;document.getElementById("artContent").innerHTML=html;1.不同类型的角点在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可以是两个边缘的角点；角点是邻域内具有两个主方向的
小鑫哥丶·2017-05-15 20:32

《图像处理实例》 之 透视变换

2.用角点检测算法。。。我现在还没学到。3.使用数学知识，求四条直线然后进行求取。第一种很简单，分分钟实现了。第二种等以后学到再用。本文主要介绍第三种。
影醉阏轩窗·2017-05-02 18:00

opencv 实战，钢板焊接点寻找3

第三张图：方法：轮廓检测后亚像素级角点检测，得出角点坐标，再提取个人感觉这种方法抗干扰能力最好。
如果没有如果sc·2017-04-30 13:46

opencv学习(四十四)之图像角点检测Harris

1.概述角点是图像很重要的特征，对图像图形的理解和分析有很重要的作用，在保留图像图形重要特征的同时，可以有效减少信息的数据量，使信息的含量很高，有效提高计算速度，有利于图像的可靠匹配，使得实时处理成为可能。在物体识别、图像匹配、视觉跟踪和三维重建等方面有很重要的应用。角点可以认为是窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。从图像分析的角度来定义角点可以有一下两种：1.角点可以是两个边缘的角点2
梧桐栖鸦·2017-04-17 10:02

FAST角点检测算法

FAST角点检测算法author@Jason_ql（lql0716）http://blog.csdn.net/lql07161、FAST角点检测原理算法步骤：1、在图像中任选一点p，假定其像素（亮度）值为
jason_ql·2017-03-24 22:31

图像拼接（八）：拼接多幅图像+Matlab实现+Stanford Open Course

梳理一下本篇博客图像拼接的原理：特征检测：SIFT角点检测特征描述：SIFT描述子特征匹配：暴力搜索+欧氏距
czl389·2017-03-06 16:58

OpenCv之角点检测PreCornerDetect算法

PreCornerDetect计算用于角点检测的特征图，voidcvPreCornerDetect(constCvArr*image,CvArr*corners,intaperture_size=3);
风晴03·2017-03-01 09:09

OpenCV角点检测器测试和比较

简单调用其成员函数create()和detect()即可完成角点检测。
czl389·2017-02-28 21:26

Harris角点检测

1.角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。从图像分析的角
三年一梦·2017-02-09 13:00

Harris角点检测原理详解

网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。1.何为角点？
lwzkiller·2017-01-20 23:03

Harries 角点检测子

理论在计算机视觉中，通常会需要寻找两张图中的匹配关键点。所谓的匹配关键点就是指场景中可以很容易识别出来的特性，也就是特征图像的特征类型一般分为以下几种：边缘角点（感兴趣关键点）斑点（感兴趣区域）其中的角点特征就是本文中重点关注的东西。角点是两个边缘的连接点，它代表了两个边缘变化的方向上的点。图像梯度有很高的变化，这种变化是可以用来帮助检测角点的。工作原理角点代表的是图像像素梯度变化，所以我们如果在
沙琪玛dd·2017-01-13 17:53

【OpenCV学习笔记 018】SIFT特征提取分析和DoG角点检测

一、SIFT特征提取分析SIFT（Scale-invariantfeaturetransform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果，详细解析如下：算法描述SIFT特征不只具有尺度不变性，即使改变旋转角度，图像亮度或拍摄视角
DaveBobo·2016-12-22 17:14

图像处理之角点检测与亚像素角点定位

图像处理之角点检测与亚像素角点定位角点是图像中亮度变化最强地方反映了图像的本质特征，提取图像中的角点可以有效提高图像处理速度与精准度。
weixin_34239169·2016-12-14 11:00

Harris角点检测

角点：最直观的印象就是在一个小窗口中很容易辨识的点，并且在任何方向上移动这个小窗口，像素值都会发生剧烈的变化定义窗口滑动方向为[u,v]时，像素值的变化为：窗口滑动方向很小，可以用一阶倒数近似表示I(x+u,y+v)，并化简可以得到：其中，M是这样，E(u,v)就变成了一个二次型了，如果要画出E(u,v)的等值面，它将会是一个椭圆，注意M是个对称矩阵，把它对角化：R可以看作一个旋转矩阵，两个特征值
X-SPY·2016-11-02 15:14

《OpenCV3编程入门》学习笔记十：角点检测

一：内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的角点检测（FeatureDetection）部分：1.Harris角点检测2.Shi-Tomasi角点检测3.亚像素级角点检测二：学习笔记1.harris
NodYoung·2016-10-21 00:00

基于生长的棋盘格角点检测方法--（2）代码详解（上）

上一篇介绍了基于生长的棋盘格角点检测方法的大概原理，详见：基于生长的棋盘格角点检测方法–（1）原理介绍本文进一步从代码解读角度出发，更深入地理解工程中是如何实现的。
计算机视觉life·2016-10-11 18:38
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