角点检测

Opencv Python开发 第三章 图像检索

文章目录章节简介往期博客特征的定义特征检测算法角点检测什么是角点Harris角点检测基本原理代码实现代码分析FAST角点检测基本原理代码实现代码分析Harris和FAST角点检测的缺点特征提取与描述SIFT
对象被抛出·2020-06-29 10:58

2.1 Harris角点检测器

Harris角点检测算法（也称Harris或Stephens角点检测器）），主要思想：如果像素周围显示存在多于一个方向的边，就认为该点为兴趣点。称为角点。
AbigaleXinn·2020-06-29 03:31

#图像处理_OpenCV# Harris角点检测原理及C++实现

1.2判断依据计算机完成角点检测是通过一个小窗口逐步扫描过去来完成的，在移动过程中的灰度的变换则作为判断角点的依据：①.当检测窗口移动时，灰度几乎没有发生变化->认为是“平整地带”；②.当检测窗口移动时
Fogjio·2020-06-29 02:52

OpenCV学习笔记（二十一）——相机的标定

在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三维点呢？由于我们采集中，是将相机放在一个地方，而将棋盘
行歌er·2020-06-29 02:36

OpenCV学习笔记（十二）——亚像素角点检测

前言：图像特征点检测广泛运用于计算机视觉处理领域，包括目标识别与跟踪、立体成像，在特征点的图像分析中，特征点提取是非常重要的步骤，其中，角点是最常见的一类点特征。前面我们介绍了用Harris提取角点，但是提取的角点是像素级的，精度不高，若我们进行图像处理的目的不是提取用于识别的特征点而是进行几何测量，这通常需要更高的精度。那么如何提取亚像素级角点的位置呢？在Harris提取角点过程中，通过两次角点
行歌er·2020-06-29 02:35

matlab练习程序（Harris角点检测）

closeall;clearall;clc;img=imread('rice.png');imshow(img);[mn]=size(img);tmp=zeros(m+2,n+2);tmp(2:m+1,2:n+1)=img;Ix=zeros(m+2,n+2);Iy=zeros(m+2,n+2);E=zeros(m+2,n+2);Ix(:,2:n)=tmp(:,3:n+1)-tmp(:,1:n-1)
weixin_33815613·2020-06-28 05:26

OpenCV亚像素级的角点检测

亚像素级的角点检测目标在本教程中我们将涉及以下内容:使用OpenCV函数cornerSubPix寻找更精确的角点位置(不是整数类型的位置，而是更精确的浮点类型位置).理论代码这个教程的代码如下所示。
weixin_30588827·2020-06-27 21:42

尺度不变特征变换(SIFT)特征提取分析

在博文【特征提取】Harris角点检测中介绍的Harris算子对图像尺度变化非常敏感，因此不适合用于不同尺度的图像匹配。所以，本节主要根据论文[1]和[2]理解，介绍SIFT相关知识。基本介绍关
松子茶·2020-06-27 10:23

OpenCV 3计算机视觉 python语言实现笔记（六）

cv2.imread('images/chess_board.png')gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)gray=np.float32(gray)#进行角点检测
up_XCY·2020-06-27 10:38

亚像素级的角点检测--goodFeaturesToTrack()

goodFeaturesToTrack()作用：检测一张图片上的强壮的角点。形式：voidgoodFeaturesToTrack(InputArrayimage,OutputArraycorners,intmaxCorners,doublequalityLevel,doubleminDistance,InputArraymask=noArray(),intblockSize=3,booluseHa
leehungxd·2020-06-27 09:14

关于Harris算法，角点检测的感想

首先推荐阅读一下基本入门信息。比如这篇文章。cnblogs.com/ronny/p/4009425.html。读到了将图像在(x,y)点平移(deltax,deltay)后，获得了一个近似为二元二次方程的椭圆函数时，没有博客仔细说明这后面的隐藏的idea。首先椭圆函数的两个变量就是deltax和deltay，然后希望自相关函数在微小的deltax和deltay改变下，都能有巨大变化，这种情况才能说
SRT字符不够·2020-06-27 06:10

OpenCV中feature2D学习——亚像素级角点检测（cornerSubPix）

概述除了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，还可以使用cornerEigenValsAndVecs()函数和cornerMinEigenVal()函数自定义角点检测函数
holybin·2020-06-27 04:46

opencv图像角点检测

角点检测(兴趣点、关键点、特征点)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等领域中，也称为特征点检测。
u012507022·2020-06-27 04:44

Harris角点检测原理与opencv（python）实现

在学习时主要参考了1.http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7805206和opencv-python官方的关于harris的文档（http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_features_harris/py_f
Jia_11·2020-06-26 21:10

【事件相机整理】角点检测与跟踪总结

前言角点检测与跟踪，是特征提取与跟踪(Featuretracking)下研究较多的内容。相对其他上层任务来说（物体分类、SLAM等），是一个较为底层的工作。但也有着较多的研究。
larry_dongy·2020-06-26 18:49

OpenCV学习笔记（十六）角点检测

角点检测：图像像素区域的兴趣点区域对于目标检测/目标跟踪有着重要的意义。当兴趣点周围存在方形区域时，最易形成角点。
spw_1201·2020-06-26 14:29

角点检测和匹配之Harris与FAST角点检测

这一章主要内容：1.Harris角点检测2.FAST特征检测3.尺度不变的SURF特征检测4.SURF检测描述一、引言在计算机视觉中，特征点或称兴趣点，角点(即图像的极值点，线段的终点，曲线曲率最大的点或水平
恋上蛋炒面·2020-06-26 12:18

Harris、SUSAN角点检测Matlab源代码

角点检测主要运用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模、目标识别。常用的几种基于灰度变化的算法有K.R，Harris，KLT，SUSAN，MORAVEC。
sillykog·2020-06-26 10:21

Moravec算子总结

一.Moravec基本原理Moravec是一种基于灰度方差的角点检测算子，该算子计算图像中某个像素点沿着水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的灰度方差，其中的最小值选为该像素点的兴趣值，再通过局部非极大值抑制来检测是否为角点
1000sprites·2020-06-26 09:30

OpenCV-特征提取与检测（01、Harris角点检测）

Harris角点检测算子是于1988年由CHrisHarris&MikeStephens提出来的。在具体展开之前，不得不提一下Moravec早在1981就提出来的Moravec角点检测算子。
Micheal超·2020-06-26 00:22

花老湿学习OPenCV：亚像素角点检测

亚像素级角点检测的位置在摄像机标定、跟踪并重建摄像机的轨迹，或者重建被跟踪目标的三维结构时，是一个基本的测量值。API：代码展示：#include"pch.h"#include#include"ope
花老湿·2020-06-25 22:15

opencv学习（二十八）①cornerHarris②8位convertScaleAbs③Shi_Tomas角点检测goodFeaturesToTrack④亚像素级精度角点检测cornerSubPix

1,Harris角点检测cornerHarris实例1，Harris角点检测cornerHarris//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】--
@ZeKing·2020-06-25 20:45

OpenCV - Harris角点检测原理详解外加源码分析

网上有很多Harris角点检测的资料，但是或多或少有一些缺陷，有的讲清楚了原理，却没有给出代码的实现，有的给出了代码的实现，却没给出原理性的解释。
青雲-吾道乐途·2020-06-25 12:43

OpenCV Python 文章地图及思维导图

鼠标基本操作图像基础操作图像运算程序性能检测图像处理颜色空间转换几何变换图像阈值图像平滑形态学转换图像梯度边缘检测+滑动条图像金字塔图像轮廓直方图图像变换(傅里叶变换)模板匹配Hough变换+分水岭图像分割图像特征提取与描述角点检测尺寸不变特性及算法总结特征匹配视频分析跟
SuperWiwi·2020-06-25 11:40

相机标定+鸟瞰图生成（VS2017+OpenCV）

一、要求：1.用自己的手机采集棋盘板定标数据；2.实现或调用角点检测、局部特征提取、局部特征匹配算法，标定自己手机的内参；3.改变外参，生成不同视角的新图像。二、实验过程：1.实验前准备：棋盘准备。
SuperWiwi·2020-06-25 11:39

OpenCV学习笔记-Shi-Tomasi角点检测

一、原理我们知道Harris角点检测的打分公式为：Harris角点检测R=λ1λ2-k(λ1+λ2)²但是Shi-Tomasi使用的打分函数为：R=min(λ1，λ2)如果打分超过阈值，我们就认为它是一个角点
从道者·2020-06-25 11:27

OpenCV3之——基于ORB的多特征融合算法改进

一、原始ORB算法1.原始FAST角点检测2、原始BRIEF特征点描述子3、O-FAST角点检测ORB的特征点检测部分采用的是FAST算子，并在针对其不具备方向性这一缺点进行改进。
衣带渐宽人憔悴·2020-06-25 09:23

Opencv学习之角点检测

Opencv学习之角点检测角点检测在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（interestpoints），也被称作关键点（keypoints）、特征点（feturepoints）。
丶Minskyli·2020-06-25 05:06

OpenCV第十二讲：角点检测与亚像素精度

1.Harris角点检测角点检测被定义两条边的交点，在实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅是角点。
爱发呆de白菜头·2020-06-25 04:21

OpenCV3 亚像素角点检测：cornerSubPix()

前言：cv::goodFeaturesToTrack()提取到的角点只能达到像素级别【OpenCV3角点检测：goodFeaturesToTrack()】，在很多情况下并不能满足实际的需求，这时，我们则需要使用
MagnumLu·2020-06-25 03:10

OpenCV3 角点检测：goodFeaturesToTrack()

函数原型：voidcv::goodFeaturesToTrack(cv::InputArrayimage,//输入图像（CV_8UC1CV_32FC1）cv::OutputArraycorners,//输出角点vectorintmaxCorners,//最大角点数目doublequalityLevel,//质量水平系数（小于1.0的正数，一般在0.01-0.1之间）doubleminDistanc
MagnumLu·2020-06-25 03:10

OpenCV开发笔记（六十）：红胖子8分钟带你深入了解Harris角点检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106367317各位读者，知识无穷而人
红胖子(红模仿)·2020-06-24 22:58

基于shi-tomasi角点检测的追踪算法。应用场景是摄像头固定物体移动的情况下

角点的描述：一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点；两条及两条以上边缘的交点；图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点；角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向由于Harris算法的稳定性和k值有关，Shi-Tomasi发现，角点的稳定性和矩阵M的较小特征值有关，改进的Harris算法即直接计算出矩阵M的特征值，用较小的特征值与阈值比较，大于阈值的即为强特征点。
q123456789098·2020-06-24 21:00

Lucas-Kanade光流法

KLT角点检测方法就是为了选择一个适合
q123456789098·2020-06-24 21:28

计算机视觉笔记（三）图像处理（2）霍夫变换、角点检测、图像匹配SIFT

Outline:1、GlobalImageFeatures(HoughTransform)霍夫变换2、角点检测3、SIFT特征4、Learningwithmanysimplefeatures一、霍夫变换
thunderzo·2020-06-24 16:54

详解Harris角点检测及代码实现

一般的角点检测都是对有具体定义的、或者是能够具体检测出来的兴趣点的检测。这意味着兴趣点可以是角点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点
残月飞雪·2020-06-24 13:34

solvepnp函数-世界坐标系

特征点的像素坐标，一般是通过角点检测算法直接得到的，角点检测算法有他自己的存储点的顺序，此时需要把输入的像素点的存储顺序人为改变，使其和输入的世界坐标的顺序对应相同。
lyhbkz·2020-06-24 10:10

单目相机测距之一

码精确定位与识别完全解析（精度可达±0.1mm，±0.1°）单目摄像机测距（python+opencv）PnP单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标PnP单目相机位姿估计（三）：二维码角点检测基于二维码
light169·2020-06-24 04:41

moravec corner detector ---角点检测算子

最近做一些特征检测方面的东西，用的opencv自带的一些算法surf++knn+ransac等，进行指定区域的识别和扣取。然而，对这个检测算子的理解一致不太深入。于是的于是呢，参考了《计算机视觉：算法与应用》后，决定对这个方向了解一下。第一个自然是前人最经典的杰作：moraveccorner；moraveccorner首先提取了8个以45°为步长的局部差方之和，然后在8个中选取最小的一个作为当前的
jiaqi52361·2020-06-23 22:40

【OpenCV】角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测

角点特征检测与匹配是ComputerVision应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypointfeature)，或“兴趣点”(interestpoint)，或“角点”(conrner)。关于角点的具体描述可以有几种：一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点；两条及两条以上边缘的
iteye_18800·2020-06-23 19:27

【特征检测】ORB特征提取算法

简介ORB的全称是ORientedBrief，是文章ORB:anefficientalternativetoSIFTorSURF中提出的一种新的角点检测与特征描述算法。
hujingshuang·2020-06-23 16:14

Opencv3笔记33——亚像素级角点检测

亚像素级角点检测的位置在摄像机标定，跟踪并重建摄像机的轨迹，或者重建跟踪目标的三维结构时，是一个基本的测量值。一个向量和与其正交的向量的点积为0.其中(a)点p附近的图像时均匀的，其梯度为0。
绝尘花遗落·2020-06-23 16:22

cvMatchShapes匹配

1、先进行canny边缘检测将得到的边缘信息作为输入再用cvMatchShapes2、先进行角点检测将得到的角点信息作为输入再用cvMatchS
hhy018·2020-06-23 14:56

OpenCV开发笔记（六十一）：红胖子8分钟带你深入了解Shi-Tomasi角点检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）

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红模仿_红胖子·2020-06-23 13:09

OpenCV开发笔记（六十）：红胖子8分钟带你深入了解Harris角点检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106367317各位读者，知识无穷而人
红模仿_红胖子·2020-06-23 13:08

【OpenCV3】角点检测——cv::goodFeaturesToTrack()与cv::cornerSubPix()详解

一提到角点检测，最常用的方法莫过于Harris角点检测，opencv中也提供了Harris角点检测的接口，即cv::cornerHarris()，但是Harris角点检测存在很多缺陷（如角点是像素级别的
PHILOS_THU·2020-06-23 11:56

图像匹配

角点检测算法是一种常用的图像特征提取算法，常用的有Moravec、Harris、FAST
onepedalo·2020-06-23 07:51

【局部特征】(一)Moravec算子

/carson2005/article/details/39642923http://blog.csdn.net/jwh_bupt/article/details/7628665它是一种基于灰度方差的角点检测方法
FrankJingle·2020-06-23 07:46

角点检测

我们想要做图像匹配，比如拍了两张照片，怎样确定它们中的某些其实是一个东西，这对定位啊拼接啥的很有帮助Paste_Image.pngPaste_Image.png为了匹配我们最好不要用全局特征，显然用局部特征能更好地完成这一目标，因为这可以提高诸如遮挡啊、角度方向变化等的鲁棒性Paste_Image.png一个大致的方法如下：（1）首先找一些独特的点（特征点）（2）在上述关键点附近定义一个区域（3）
陈继科·2020-06-23 06:19

单应性矩阵计算（相机标定）时点的提取

前言：本文解决问题：1、在相机标定，也就是图像矫正过程中，参考点的选取；2、根据选择出的点，如何计算变换矩阵，两种，调用库函数和解方程的方法一、角点检测cv::goodFeaturesToTrack()
cheapter·2020-06-22 21:21
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