物体抓取位姿估計算法綜述_物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM...
作者:袁野Date:2020-3-24来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区,1700+的领域从业者正在共同进步~前言文章“PointPairFeature-BasedPoseEstimationwithMultipleEdgeAppearanceModels(PPF-MEAM)forRoboticBinPicking”2