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论文翻译——机械臂
从运动学到
机械臂
控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】
机械臂
的坐标系与数学模型
学机械的鱼鱼
·
2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
论文翻译
- BITE: Textual Backdoor Attacks with Iterative Trigger Injection
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2205.12700.pdf项目代码:https://github.com/INK-USC/BITEBITE:TextualBackdoorAttackswithIterativeTriggerInjectionAbstract1Introduction2ThreatModel3Methodology3.1BiasMeasurementonLa
anniewwy
·
2024-03-13 13:37
LLM
Backdoor
Attack
Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记
去年年底做一个移动
机械臂
移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2(OptimalCont
我爱科研00
·
2024-02-24 04:19
线性代数
动态规划
我做这件事,唯一的目的就是让你开心
请她吃顿饭要念叨很久,给她买礼物,花一百要说成三百,帮她做
论文翻译
,明明一小时就搞定了,非要说是熬了个通
沉吟大叔
·
2024-02-19 16:27
钢织网工厂革命:3D可视化技术重塑制造业未来
一、透视未来:可视化技术的魔力想象一下,你能够站在一个全透明的工厂里,看着每一道工序、每一个
机械臂
、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。
久数君
·
2024-02-19 12:28
科技
信息可视化
物联网
人工智能
数据分析
遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境,本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要,使用matlab实现对六轴
机械臂
的逆解八组解数据可视化
Norach
·
2024-02-19 10:59
matlab
信息可视化
数据分析
机械臂
AUBO
经验分享
六轴机械臂逆解
数字化和数智化一字之差,究竟有何异同点?
“传统的
机械臂
通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务,引入大模型后,
机械臂
更智能了,从技术角度上讲,可以不用再开发一行代码,我只需要用自然语言指挥
机械臂
。”该项目的工程师说。
·
2024-02-19 10:01
matlab
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao
·
2024-02-15 05:53
探秘微空间‖一九八 狗咬人咋办?
机械臂
是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品,设计了灵巧的机械手臂,抓取标本,采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部,已经达成耘浩工程师的一个验测目标,心中十
静月园
·
2024-02-15 03:31
STM32 HAL库 串口中断接收数据包
GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个
机械臂
控制
Mistletoe29
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2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32与FreeRTOS的四轴
机械臂
项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学
·
2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
剖析以太坊上的庞氏骗局:识别、分析和影响
区块链安全防护
论文翻译
:Bartoletti,Massimo,etal."
卷神
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2024-02-14 10:13
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间
机械臂
平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
xwz小王子
·
2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
人脸追踪案例及机器学习认识
1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与
机械臂
项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话
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2024-02-13 12:13
人工智能
《 HFContractFuzzer: Fuzzing Hyperledger Fabric Smart Contractsfor Vulnerability Detection》
论文翻译
《HFContractFuzzer:FuzzingHyperledgerFabricSmartContractsforVulnerabilityDetection》(EASE2021)摘要区块链技术以其特有的去中心化、不可变性等优点,近年来被广泛应用于各个领域。运行在区块链上的智能合约在去中心化应用场景中也扮演着越来越重要的角色。因此,自动检测智能合约中的安全漏洞成为区块链技术应用中亟待解决的问题
WXF_Security
·
2024-02-13 11:02
智能合约安全研究
fabric
golang
嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如
机械臂
,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度,270度,和360度三种。
海晏河清@
·
2024-02-12 13:36
单片机
嵌入式硬件
神州十二号去天宫找嫦娥了
也是航天工程第19次飞行任务,也是天宫空间站的首次载人飞行任务,完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展
机械臂
操作,出舱活动,验证航天员在轨驻留,再生生保一系列关键技要。
韩雪
·
2024-02-12 12:37
转2021-07-17
最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟
机械臂
+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教
机械臂
运动规划相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实
机械臂
呢?
c633b5ae684a
·
2024-02-12 09:09
关于我大一上半学期学习的总结
什么数据分析,python,51,32,3D,
机械臂
的正逆运动学,PID等等一大堆东西,复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西,要加油路还很长下面是我抄的一份代码
a2488220557
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2024-02-11 22:45
学习
飞天梦想
今天得到好消息,上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至10时12分,航天员聂海胜,航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在
机械臂
上安装角线位器和舱外工作台等工作
李蓉乐平市湾头中小学
·
2024-02-11 19:46
Data Augmentation and Deep Learning Methods in SoundClassification: A Systematic Review
ASystematicReview作者:OlusolaO.Abayomi-Alli,RobertasDamaševiˇcius,AtikaQazi,MariamAdedoyin-OloweandSanjayMisra4
论文翻译
地址
ggqyh
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2024-02-11 18:05
深度学习
人工智能
因果学习及反因果学习(
论文翻译
)
OnCausalandAnti-causalLearning本博文对论文OnCausalandAnti-causalLearning的摘要和模型部分做了翻译和小修改,本论文主要描述因果学习中常见的几类基于函数估计的模型,同时说明了因果与相关性、因果学习与机器学习之间的关系,论文重点在讨论和比较不同模型,内容较为笼统,不做深入探讨,但对不同模型之间的本质关系的讨论值得一看。论文地址:https://
三分钟湿度
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2024-02-11 18:32
C#机器人数据采集
机械臂
数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作,仅限于小白们阅读。简单的socket
机械臂
通信。
小小3211231234567
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2024-02-11 12:07
socket
c#
程序人生
Convolutional Neural Networks for No-Reference Image Quality Assessment
论文翻译
ConvolutionalNeuralNetworksforNo-ReferenceImageQualityAssessment
论文翻译
TranslationAbstract1Introduction2RelatedWork3CNNforNR-IQA3.1NetworkArchitecture3.2LocalNormalization3.3Pooling3.4ReLUNonlinearity3.5
亚里
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2024-02-10 12:30
论文阅读
NR-IQA
使用卷积网络进行图像质量评价
有道
论文翻译
接口,python版和lua版
论文翻译
接口python版importrequestsimporthashlibfromurllib.parseimportquotedefget_md5(s,is_hex=True):md5=hashlib.md5
monsterskiller
·
2024-02-08 23:27
手机编程
脚本编程
python
机械臂
的运动规划
有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,
机械臂
运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了。
weixin_30412577
·
2024-02-08 20:56
数据结构与算法
人工智能
#530. 【入门】小 X 与机器人 (betago)
小X的设想是这样的:在棋盘的边框上放置一个小机器人,这个小机器人会沿着棋盘的边框移动到最接近落子点的位置,然后伸出它的
机械臂
将棋子放到棋盘上。这里面最关键的一
XTX54188
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2024-02-05 22:56
c++
医学
论文翻译
有哪些要求,应该如何翻译呢?
近年来,随着国内医学水平的不断提高,医学
论文翻译
的需求也呈现出快速增长的趋势。在国外期刊上发表论文,往往需要将整篇
论文翻译
成英文。那么,医学
论文翻译
有哪些要求,应该如何翻译呢?
英信翻译公司
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2024-02-05 21:13
其他
GPT原始论文:Improving Language Understanding by Generative Pre-Training
论文翻译
1摘要自然语理解包括文本蕴含、问题回答、语义相似性评估和文档分类等一系列多样化的任务。尽管大量未标注的文本语料库很丰富,但用于学习这些特定任务的标注数据却很稀缺,这使得基于区分性训练的模型难以充分发挥作用。我们展示了通过在多样化的未标注文本语料库上对语言模型进行生成式预训练,随后对每个特定任务进行区分性微调,可以实现这些任务的大幅度改进。与以往的方法不同,我们在微调过程中使用了任务感知的输入转换,
iKang_dlut
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2024-02-05 15:15
gpt
人工智能
深度学习
RCS系统之:界面元素介绍
不可抵达点,表示机器人无法移动到点位置路径移动点允许存放货架点人工禁用点系统禁用点人工密码禁用点入库点出库点
机械臂
点打包机点维修点充电桩点排队点捡货站点货架元素障碍物元素临时等待点不同的点都有着不同的功能
barton-lee
·
2024-02-04 20:13
RCS
AGV
RCS控制系统
废土武侠
粗重的
机械臂
和精密的军工芯片支撑起了它的统治和力量,这就是人类科技的最终体现,也是人类文明终结的源头。“你是这次的赌徒?”
轨迹十连
·
2024-02-04 18:20
LabVIEW
机械臂
轨迹跟踪控制
介绍了一个使用LabVIEW开发的
机械臂
轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对
机械臂
运动轨迹的精确控制,使其能够按照预定路径进行精确移动。
LabVIEW开发
·
2024-02-04 00:18
LabVIEW开发案例
labview
自动化
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW
搭建仿真环境玩转ROS
机械臂
1.ROS中的控制器插件2.完善机器人模型显示隐藏文件,方法:ctrl+H3.构建MoveIt!+Gazebo仿真4.小结
学吧!少年!
·
2024-02-03 12:29
ubuntu
机器人
如何从零创建一个机器人模型
1.URDF建模原理2.
机械臂
URDF建模3.三维模型导出URDF第一步:下载三维模型,并给每个关节设置旋转轴(基准轴)第二部:下载SolidWorkstoURDFExporter插件网址:sw_urdf_exporter-ROSWiki
学吧!少年!
·
2024-02-03 12:56
机器人
雅克比矩阵求逆的几种情况
机械臂
的雅可比矩阵有下列特点:平面
机械臂
的雅可比矩阵最多有3行;空间
机械臂
的雅可比矩阵最多有6行;具有n个关节的空间
机械臂
的雅可比矩阵是6Xn阶;雅可比矩阵的前3行代表线速度的传递,后3行代表角速度的传递
Xingmeng@
·
2024-02-03 02:55
Manipulators
雅克比矩阵
机械臂
睿尔曼6自由度
机械臂
ROS驱动包功能拓展之查询指令
1:主要环境预览1:系统:Ubuntu20.042:ROS:noetic3:对于系统要求需根据相关手册完成
机械臂
相关依赖安装,能够运行
机械臂
本身基本功能,包括moveit。
睿尔曼学院
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2024-02-02 23:40
机器人
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
—外置按钮盒使用说明
睿尔曼RM系列
机械臂
的控制方式有很多种,包括:示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。按钮盒接线安装按钮盒外观如下图所示,有:急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。
睿尔曼学院
·
2024-02-02 23:08
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
机器人
科创课程002串口 与
机械臂
通过电位器进行读数的测试:image.pngimage.pngclaw测试image.png前臂代码测试image.png后臂代码测试image.png底座测试image.png串口代码1image.png代码2image.png代码3image.png
Mr洋1
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2024-02-02 19:27
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
——外置按钮一键启停程序配置
在睿尔曼超轻量仿人
机械臂
—外置按钮盒使用说明一文中,介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使
机械臂
的使用变得更加编辑,仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制,而无需进入示教界面操作。
睿尔曼学院
·
2024-02-02 09:32
机器人
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
-ROS第一篇 启动
机械臂
的Moveit
本文主要讲述了睿尔曼六轴
机械臂
在ROS中的功能包配置,及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院
·
2024-02-02 09:01
机器人
人工智能
智能硬件
经验分享
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的
机械臂
目录简介配置说明6.2仿真与真实
机械臂
配置6.2.1MoveIt!
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:01
机器人
智能硬件
经验分享
人工智能
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
-- Python之debug
Pycharm之debugPyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE),它提供了许多调试工具,可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。PyCharm的调试工具包括:***断点:**断点允许您在代码的特定行暂停执行,以便您可以检查变量的值和程序的状态。***单步执行:**单步执行允许您逐行执行代码,以便您可以看到代码是如何执行的。***变量监视:**变量监视允许您查看和修改变量的值
睿尔曼学院
·
2024-02-02 09:01
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
python
开发语言
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明
一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat),统一机器人描述格式,是一种特殊的xml格式,用来描述一个机器人.在ROS中,urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器,这样,任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有:连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:01
机器人
linux
开源
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
--示教器简介&使用
目录示教器安装PC端有线连接IP设置示教器首页二指夹爪的使用在线编程控制
机械臂
及二指夹爪睿尔曼RM系列
机械臂
的控制方式有很多种,包括:示教器、JSON、API等。其中最容易上手的莫过于示教器。
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:30
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
人工智能
智能硬件
机器人
经验分享
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
--通信及连接方式
目录有线连接网线连接RS485转串口通信与USB串口通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①
机械臂
开机,使用网线将
机械臂
网口2与电脑网口相连。
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:30
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
人工智能
智能硬件
机器人
经验分享
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
-- RM65-B手眼标定使用说明
一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端,构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同,手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统(眼在手上)和Eye-to-Hand系统(眼在手外)。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端(end-effector),在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院
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2024-02-02 08:54
机器人
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业
机械臂
六自由度抓取(中)
目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统(SoftwareSystem)2.56-DOF抓取位姿表示(6-DOFGraspPoseRepresentation)
格图素书
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2024-02-02 06:43
网络
点云
MATLAB - 双连杆
机械臂
逆运动学的推导及应用
系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆
机械臂
推导和应用逆运动学。
kuan_li_lyg
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2024-02-02 00:42
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
机器人逆运动学
机器人动力学
【具身智能】系列论文解读(CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion)
辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser:擅长设计一些未预定义的动作轨迹,主要解决了LLM辅助下的动作轨迹设计任务RelationalPoseDiffusion:擅长将已有的动作迁移变换到新场景下的动作,增强
机械臂
的泛化能力
JackCrum
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2024-02-01 22:05
具身智能
LLM
多模态增强学习
人工智能
语言模型
使用Isaac Gym 来强化学习mycobot
机械臂
执行抓取任务
我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次,实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时,在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是,使用模拟器,很容易收集大量数据集。然而,对于那些不熟悉它们的人来说,模拟器可能看起来令人生畏。因此,我们尝试使用由Nvidia开发的IsaacGym,它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用Python代码进行强化学习的所有目标。
大象机器人
·
2024-02-01 13:57
协作机器人
桌面六轴机械臂
人工智能
机器人
人工智能
python
计算机视觉
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