论文翻译——机械臂

论文阅读笔记1——DARTS：Differentiable Architecture Search可微分架构搜索（一）（论文翻译学习）

DARTS：DifferentiableArchitectureSearch可微分架构搜索（一）DARTS：DifferentiableArchitectureSearch（一）ABSTRACT摘要1.INTRODUCTION介绍2.可微的结构搜索加油加油！如果你感觉你现在很累，那么恭喜你，你现在正在走上坡路！让我们一起加油！欢迎关注我的讲解视频，让我们一起学习：Bilibili主页：https:
fuhao7i·2025-02-25 05:37

第2章：单例孤舟：封装初战

老者机械臂上的示波器突然发出刺耳警报："警告！黑帆集团正在调用getDeclaredFields()！"
PM简读馆·2025-02-19 15:06

什么是3D视觉无序抓取？

其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。
视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

前沿科技一览未来发展趋势

在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？简单来说，就是把电极植入人脑，记录大脑活动。
巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

DeepSeek R1 AI 论文翻译

摘要原文地址：DeepSeekR1AI论文翻译我们介绍了我们的第一代推理模型，DeepSeek-R1-Zero和DeepSeek-R1。
·2025-02-04 14:27

DeepSeek R1 AI 论文翻译

摘要原文地址：DeepSeekR1AI论文翻译我们介绍了我们的第一代推理模型，DeepSeek-R1-Zero和DeepSeek-R1。
老马啸西风·2025-02-04 06:04

DeepSeek R1 AI 论文翻译

摘要原文地址：DeepSeekR1AI论文翻译我们介绍了我们的第一代推理模型，DeepSeek-R1-Zero和DeepSeek-R1。
·2025-02-03 20:09

【论文翻译】DeepSeek-Coder-V2: Breaking the Barrier of Closed-Source Models in Code Intelligence

本翻译来自大模型翻译，如有不对的地方，敬请谅解引言开源社区通过开发诸如StarCoder（Li等人，2023b；Lozhkov等人，2024）、CodeLlama（Roziere等人，2023）、DeepSeek-Coder（Guo等人，2024）和Codestral（MistralAI，2024）等开源代码模型，在推进代码智能方面取得了显著进展。这些模型的性能已稳步接近闭源同类产品，为代码智能的
行动π技术博客·2025-02-03 02:46

论文翻译：ChatGPT for good? On opportunities and challenges of large language models for education Author

高引用论文：ChatGPTforgood?OnopportunitiesandchallengesoflargelanguagemodelsforeducationAuthorlinksopenoverlaypanelhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1041608023000195ChatGPTforgood？大型语言模型在教育
CSPhD-winston-杨帆·2025-01-27 17:33

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-24 03:11

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

【论文翻译】GOT-OCR论文翻译——General OCR Theory: Towards OCR-2.0 via a Unified End-to-end Model

论文原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.01704特别声明，本文不做任何商业用途，仅作为个人学习相关论文的翻译记录。本文对原文内容直译，一切以论文原文内容为准，对原文作者表示最大的敬意。如有任何侵权请联系我下架相关文章。目录通用OCR理论：通过统一的端到端模型迈向OCR-2.00摘要1引言2相关工作2.1传统OCR2.2基于LVLM的OCR3通用OCR理论3.1框架3.
机器白学·2025-01-18 18:57

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-17 00:15

论文翻译：A survey on large language model (LLM) security and privacy: The Good, The Bad, and The Ugly

Asurveyonlargelanguagemodel(LLM)securityandprivacy:TheGood,TheBad,andTheUglyhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S266729522400014X文章目录关于大型语言模型（LLM）安全性和隐私的调查：好的、坏的和丑陋的摘要1.引言2.背景2.1大型语言模型（L
CSPhD-winston-杨帆·2025-01-17 00:41

论文翻译：arxiv-2022 Ignore Previous Prompt: Attack Techniques For Language Models

IgnorePreviousPrompt:AttackTechniquesForLanguageModelshttps://arxiv.org/pdf/2211.09527忽略之前的提示：针对语言模型的攻击技术文章目录忽略之前的提示：针对语言模型的攻击技术摘要1引言摘要基于Transformer的大型语言模型（LLMs）为大规模面向客户的应用程序中的自然语言任务提供了强大的基础。然而，探索恶意用户
CSPhD-winston-杨帆·2024-09-12 12:14

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备
调包侠@·2024-09-11 01:05

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move
阿白机器人·2024-09-10 16:00

论文翻译：arxiv-2024 Data Contamination Quiz: A Tool to Detect and Estimate Contamination in Large

DataContaminationQuiz:ATooltoDetectandEstimateContaminationinLargeLanguageModelshttps://arxiv.org/abs/2311.06233数据污染测验：一种检测和估计大型语言模型中污染的工具文章目录数据污染测验：一种检测和估计大型语言模型中污染的工具摘要1引言摘要我们提出了数据污染测验（DataContamina
CSPhD-winston-杨帆·2024-09-09 14:28

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置，广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重
DISCrete_28·2024-09-09 09:24

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。
巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

搜维尔科技：使用Geomagic Touch X 对机械臂进行远程遥操作

使用GeomagicTouchX对机械臂进行远程遥操作搜维尔科技：使用GeomagicTouchX对机械臂进行远程遥操作
北京搜维尔科技有限公司·2024-09-06 12:00

实验DAY5：借假修真

a.昨日完成情况不佳，起床是9.30，除了报名（一口气报了五门..祝我好运），论文翻译和教育都没有完成；b.明日计划：9点前起床；明天优先复盘教育，以及准备cpa的考试资料；论文、和cpa留到周末做吧c
放逐997·2024-09-06 04:23

开源Bluespec bsc编译器和可重用示例设计

达坦科技的open-rdma项目和推广的MIT体系结构学习社区都用到Bluespec，因此将此论文翻译成中文，以便大家了解2020年Bluespec开源后相关的开源项目。
达坦科技DatenLord·2024-09-06 03:35

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

机械臂导纳控制公式

一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。
Ecalpal·2024-09-05 08:26

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?
玄离715·2024-09-02 07:47

Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作

4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：在之前版本的程序中，每次动作执行完后需要关闭Qt界面，下一次想要运行机械臂程序时
Kevin__47·2024-09-02 04:30

构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统，结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案（代码示例）

本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成，智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。
极客小张·2024-08-31 04:20

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。
zhangrelay·2024-08-24 08:42

【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件，实现对机械臂末端的精准操控
真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型
学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

论文翻译 - BITE: Textual Backdoor Attacks with Iterative Trigger Injection

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.12700.pdf项目代码：https://github.com/INK-USC/BITEBITE:TextualBackdoorAttackswithIterativeTriggerInjectionAbstract1Introduction2ThreatModel3Methodology3.1BiasMeasurementonLa
anniewwy·2024-03-13 13:37

Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记

去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2（OptimalCont
我爱科研00·2024-02-24 04:19

我做这件事，唯一的目的就是让你开心

请她吃顿饭要念叨很久，给她买礼物，花一百要说成三百，帮她做论文翻译，明明一小时就搞定了，非要说是熬了个通
沉吟大叔·2024-02-19 16:27

钢织网工厂革命：3D可视化技术重塑制造业未来

一、透视未来：可视化技术的魔力想象一下，你能够站在一个全透明的工厂里，看着每一道工序、每一个机械臂、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。
久数君·2024-02-19 12:28

遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化

使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意：请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境，本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要，使用matlab实现对六轴机械臂的逆解八组解数据可视化
Norach·2024-02-19 10:59

数字化和数智化一字之差，究竟有何异同点？

“传统的机械臂通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务，引入大模型后，机械臂更智能了，从技术角度上讲，可以不用再开发一行代码，我只需要用自然语言指挥机械臂。”该项目的工程师说。
·2024-02-19 10:01

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao·2024-02-15 05:53
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