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论文阅读杂记
CUDA 学习 1
CUDA学习1GPU简介CPU与GPU适用方向CPU与GPU线程的区别CUDA
杂记
API的级别分类CUDA的应用组成编译器程序步骤限定符共享内存动态共享内存静态共享内存同步kernel核函数限制性能优化
易日
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2024-01-11 22:15
学习
CUDA
今日
杂记
今天早上起来,周同学好像就没无精打采的。问他哪里不舒服?他又说不出来,就是觉得没精神,不想动。我立刻紧张起来,不会是生病了吧?天气不稳定,最近半个月,气温像是坐过山车,一会儿冲上三十度,热得像夏天;一会跌倒十来度,冷得穿毛衣外套。这不,天气预报说今天降温。难道着凉了?我摸了摸他的额头,应该没发烧。还好,多喝水,观察吧。十点多,去上了一个大号。最近做美食太多,吃太饱了?他说今天只吃一点瘦肉就好了,其
随遇而安SZ
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2024-01-11 21:29
清明
杂记
时至清明,又回到了枫桥。每年的这个节假日,老妈会给我打电话让我回家过清明。我都会回到爸妈身边,跟着老爸老妈,带着儿子和侄子去上坟,给爷爷奶奶烧一柱香。这几年,哥的婚姻稳定了,就由他们提前几个礼拜去上坟。还有每到双休儿子回家我会忙着做他想吃的,再一个儿子回来只在家待一天,也实在没时间回枫桥。老妈也就不再打电话给我让我回家上坟。可每到了清明,我就会回家,带着孩子去野外剪马兰头、拔笋、摘艾叶、摘茶叶、摘
卿若安
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2024-01-11 20:02
家庭
杂记
2021.11.17
1今天继续复习姜老师的笔记,看到答疑里有个家长提问:”大娃对读书没有主动的兴趣,该怎么办?“姜老师的答复真是霸气,“对大娃来说,读书是必须要做的,花式鼓励可以有,但他不是小孩子了,妈妈不能太软。学习没得商量,要求必须坚持,这是必由之路,所有该坚持的都做起来。妈妈不要有内疚感。”哈哈,女神就是女神呐,我觉得我就是没做到该硬的时候硬起来,总是一边做,一边心里还带点内疚感。今晚没有服软,但也没有太强硬,
怡然自得的花花
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2024-01-11 13:08
「碎语
杂记
」大学那些事儿14——那些闻名一时的教会大学们
image.png民国时期,中国的大学大致有三种类型。一类是以国立大学为代表的政府办大学,比如中央大学、国立山东大学、国立浙江大学等。解放后,这部分大学都被人民政府接管,1952年高等教育院系调整虽然进行了拆分调整,但大都保留了下来,现在历史悠久的大学,大都由此发展而来。还有部分省立、市立大学,数量不多,影响也不大。第二类就是教会大学。由基督新教教会和天主教教会在中国开办的大学,“南齐北燕”、医学
简叔老魏
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2024-01-11 13:08
随心随笔-
杂记
今天第五次核酸检测,外面的空气特好,清列,冷静,人行路上路上还有雪,但是大路上已经很干净了。今天路上的车好像比每天多一些,忽然想到,这时候倒是很适合在路上练车。今天买菜,买了很多,现在家里的菜可以吃一周了,省心今天心脏不舒服,隐隐的疼,因为昨天没有睡好,还被儿子吓了一大跳,哎,我的小心脏实在不适合大动作,又得吃药啦今天需要完成的几项作业都请了假,也没有读经,心里因为有未完成事件而不舒服,但一转念,
范小小的小小生活
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2024-01-11 12:18
杂记
思绪整理 反思自省
1.生命中出现的难相处的人,也许是上天提醒你,透过他们的乖张讨厌,提醒你看见他们怜悯他们。即使什么也做不了,也可以为他们祈祷。可怜的人通常也披着可厌的外衣,就像有人说可怜之人必有可恨之处,可是谁又不需要怜悯呢?或轻或重。只是有人看起来程度更深一些而已。2.停止内耗、自己消耗自己,通过无休止的忧虑、愁苦、自责、后悔、漫无目的、虚荣、恐惧、怀疑、嫉妒……耗尽自己,使自己电量不足;停止和别人耗;专注在有
味淡
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2024-01-11 12:34
MIPS指令集及汇编
MIPS指令集及汇编一、MIPS简介:二、MIPS体系结构1.寄存器特点:2.整数乘法单元和寄存器3.寻址方式4.存储器和寄存器中的数据类型三、MIPS指令与汇编1.指令格式2.寻址方式3.指令系统四、
杂记
「已注销」
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2024-01-11 08:17
mips
2019
杂记
(26)那迷人的声音
走进教室的时候,孩子们正和音乐老师轻轻唱着一首曲子,眼神专注,神情自然,都陶醉在歌声里。他们的歌声就像磁铁,深深地吸引了我。以前怎么就没有发现他们的声音这么好听?一个男孩的声音突然大了一些,显得刺耳,极不和谐。老师用轻轻柔柔的声音说:“来,跟着老师,轻轻唱,不着急,和大家的声音一样大就可以啦!”很快,歌声又让人陶醉。我听着歌声,心里不由自主地想要和他们一起唱。让这样活泼的一帮孩子安静地、投入地歌唱
宁超群
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2024-01-11 07:56
杂记
图片发自App我知道站得再高,记忆也装不下全世界。即使登上最高的峰,一切依旧。当我位于海拔1600米时,挡住我眼的是高楼。不知道是人类太过自信,还是自然从来如此高傲。我们能解释雨的产生却无法阻止它的降落。(丁酉年六月初七公元2017-6-30)图片发自App
历久弥新
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2024-01-11 07:45
【
论文阅读
】InstructGPT: Training language models to follow instructions with human feedback
论文链接:InstructGPT关注公众号funNLPer了解更多AI算法文章目录1.摘要2.导论2.1背景2.2方法2.3发现3.方法及实验细节3.1数据集3.2模型3.3实验结果总结1.摘要把语言模型变大并不意味着会让模型更好的理解用户意图,例如大的语言模型会生成一些不真实、有害的、没有帮助的输出给用户,换句话说,这些模型并没有和用户的意图对齐(aligned)。在这篇论文中我们展示了通过使用
orangerfun
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2024-01-11 06:25
自然语言处理
论文阅读
人工智能
机器学习
ChatGPT
论文阅读
《Generalizing Face Forgery Detection with High-frequency Features》
高频噪声分析会过滤掉图像的颜色内容信息。本文设计了三个模块来充分利用高频特征,1.多尺度高频特征提取模块2.双跨模态注意模块3.残差引导空间注意模块(也在一定程度上体现了两个模态的交互)SRM是用于过滤图像的高频噪声输入的图像X,共两个分支,一部分是用于输入到SRM获得高频特征Xh,一部分是RGB流,RGB的分支同样也会输入到SRM进行提取高频特征,其结果与已经输入SRM中的结果进行相加得到最后的
一只发呆的猪
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2024-01-11 04:51
论文阅读
2022-11-24
杂记
今天儿子在北京的封控又后延了五天,于是接着又给他多订了五晚的酒店房间。上午儿子也电话咨询了考试中心,答复说申请借考的时效已经过了,不能改考场了。钱是身外之物,花费这些都是小事,希望能顺利参加考试上午和老黄微信聊了一会儿,说到了儿子滞留在北京酒店的事,他建议尽量换个靠谱的地方住,保证考试几天不被封控,能顺利进考场。既然儿子爸爸不关心,我第一个想法是联系他在京的好同学。先联系了印象中神通广大且之前超级
南下飞鸿踏雪泥
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2024-01-11 04:59
2019-12-21
一样爱你的生活
杂记
(三)连续下了好几天的雨,阴冷的冬天最适合吃火锅了。昨天和闺蜜约好了一起带着孩子去吃了火锅。我们认识的时候,还都是刚从学校出来的青涩女孩儿,转眼间孩子已经都赶上我们高了。
一样爱你
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2024-01-11 02:58
晨中漫步
杂记
文/無咎据说非洲某些地方就是因为物质丰富(主要是吃的,比如水果),所以他们不种地,饿了就到树上摘果子吃,吃饱了就找女人生孩子,然后在地上挖个坑睡觉。热带和亚热带的区别不是太大,水果也一样丰富,四季都有吃的。只是现代人类数量太多,树上的果子不够吃了。我相信,被别人的老公注视的女人或被别人老婆注视的男人,都会生出奇怪的感觉。当被注视后,希望我们不要想太多。那或许只是因为自己的拉链没拉好。又或许是因为非
郜閒
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2024-01-10 23:36
贵州桂林七日游
杂记
离开熟悉的三寸之地,在炎热的夏季不管去到哪里,对我来说是8月最兴奋的事儿,也是面对即将开始的新学期工作最好的鼓舞,好的旅行除了带上好心情好体力,当然离不开会照顾人可爱又聒噪会解闷的小伙伴啦!那我就负责每天的记录吧,拍一拍写一写,留下这一路的记忆。day1:镇远古镇√出行:✈️温州机场7:15一贵阳龙洞堡机场9:50,机票840元。动车k948贵阳一镇远11点05分一14点53分,火车票41.5元。
lyy1221
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2024-01-10 21:38
杂记
今天一大早5:30就醒了,坚持了那么长时间,现在都成了规律的,一大早就醒过来。洗漱好之后去河滨路散步跑步一个来小时。精神气爽。吃完早餐之后打算去拔智齿。到了牙诊所,等了前面框牙齿的那个患者。等了差不多一个小时。牙医生开始询问,我说去年拔了那两个智齿,今年在拔这颗智齿,他说我这颗是,不好拔牙。因为这个也下床牙,自己是侧着长的。他说去年给我拔了那右边一颗,吓得要死。让我回去把体质养好了再来拔,他老婆又
坚强的柠檬
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2024-01-10 21:25
周六 2020-01-11 09:00 - 24:30 多云 02h00m
二〇二〇年一月十一日基本科研[1]:1.
论文阅读
论文--二小时2.论文实现实验--小时3.数学SINS推导回顾--O分4.科研参考书【】1)的《》看0/0页-5.科研文档1)组织工作[1]:例会--英语能力
么得感情的日更机器
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2024-01-10 20:37
你是我仅有的无法动摇的喜欢
你是我仅有的无法动摇的喜欢今日
杂记
铺你是我的刚刚好,总是那样恰到好处.你是我伸手抓挂在树上的风筝时脚踩的那只板凳,让我刚好够到风筝又不致跌落,给我适当足够的安全感.你是从窗帘隙中洒落出的光,恰好透过窗台上摆放的棱镜在我暗灰的书页上色散出一道彩虹般的颜色
今日杂记铺
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2024-01-10 17:41
游学
杂记
(二十四)
今天早上和高老师决定去西安的某个寺院看一看。由于对西安也不太了解我,随意上网搜了一下。突然间觉得对广仁寺有感觉。我问高老师可否?高老师说:行!就这样我俩误打误撞了去了广仁寺。广仁寺收拾的特别干净清洁而且里面也特别肃静游客很少。到了这里才知道这是陕西省唯一的一个藏传佛教寺院。在这里我和高老师有了意外的收获,看到了释迦摩尼的舍利子,舍利子刚来到广仁寺的时候只有四颗,现在每个人的因缘不同看到的颗数也不一
零度心理陈老师
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2024-01-10 14:29
论文阅读
:Language Models are Few-Shot Learners(巨无霸OpenAI GPT3 2020)
原文连接
论文阅读
:LanguageModelsareFew-ShotLearners(巨无霸OpenAIGPT32020)-知乎目录收起摘要1介绍2方法2.1模型和架构2.2训练数据集2.3训练流程2.4
baidu_huihui
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2024-01-10 13:23
大模型
语言模型
蜗牛
杂记
(2)
早晨,正在吃早点,电话突然响了起来。我拿起手机一看,是阿城;再看时间,七点十分。阿城的孩子也在石家庄补文化,前天刚打过电话,问我孩子接回来没有,他正准备去接;因为怕疫情的发展会造成高考对于外出学生的不利因素,所以都想到了提前接回来比较安全。又出什么情况了?接起电话,阿城满怀歉意:实在不想这么早打搅你,我也是没办法,一个晚上都没睡着啊…我说没事,你说就行。阿城说:他孩子在的那个补习班没有开网课,接下
天蓝色蜗牛
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2024-01-10 13:02
一个关于花的
杂记
我看到一朵花,躺在地上.它根茎还完整的连接在一起,可花托下弯曲着.花瓣,绿叶都还在,没有人碰过它.大概是长得太高被墙垣压倒了.我猜它从砖缝中钻出来,又妄想顶穿墙垣吧!就像我一样,可笑。跑吧!我站在这里看的太久了,看到它甚至可怜起自己。跑,别停下。跑,别停下。跑去哪?去朋友那里吧!他总有办法克制我自杀。继续,跑别停下。“停下来,你又有时间思考了。”其实我害怕死。那就别停下来。“又想了?”朋友说。“嗯
米俊
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2024-01-10 11:17
【LLM
论文阅读
】NEFTU N E: LLM微调的免费午餐
指令微调的局限性指令微调对于训练llm的能力至关重要,而模型的有用性在很大程度上取决于我们从小指令数据集中获得最大信息的能力。在本文中,我们提出在微调正向传递的过程中,在训练数据的嵌入向量中添加随机噪声,论文实验显示这个简单的技巧可以提高指令微调的效果,通常有很大的优势,而不需要额外的计算或数据开销。NEFTune虽然简单,但对下游的会话质量有很大的影响。当像LLaMA-2-7B这样的原始LLM被
致Great
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2024-01-10 09:16
论文阅读
人工智能
论文阅读
1---OpenCalib
论文阅读
之factory calibration模块
前言该论文的标定间比较高端,一旦四轮定位后,可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解,仅供参考。工厂标定,可理解为车辆相关的标定,不涉及传感器间标定该标定工具不依赖opencv;产线长度一般2.5米FactoryCalibrationTools:四轮定位+多位姿标定板1、CalibrationBoardSetupTools1)根据传感器安装位姿,生成标定板放置范围2)检测当前环境标定板姿态是否合适2
鸿_H
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2024-01-10 09:44
论文阅读
论文阅读
论文阅读
:Making Large Language Models A Better Foundation For Dense Retrieval
论文链接Abstract密集检索需要学习区分性文本嵌入来表示查询和文档之间的语义关系。考虑到大型语言模型在语义理解方面的强大能力,它可能受益于大型语言模型的使用。然而,LLM是由文本生成任务预先训练的,其工作模式与将文本表示为嵌入完全不同。因此,必须研究如何正确地调整LLM,以便它们能够有效地初始化为密集检索的骨干编码器。在本文中,我们提出了一种新的方法,称为LLaRA(适用于密集检索的LLM),
comli_cn
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2024-01-10 09:08
Embedding
论文阅读
语言模型
人工智能
DUET: Cross-Modal Semantic Grounding for Contrastive Zero-Shot Learning
论文阅读
文章目录摘要1.问题的提出引出当前研究的不足与问题属性不平衡问题属性共现问题解决方案2.数据集和模型构建数据集传统的零样本学习范式v.s.DUET学习范式DUET模型总览属性级别对比学习==正负样本解释:==3.结果分析VIT-basedvisiontransformerencoder.消融研究消融研究解释4.结论与启示结论总结启发PLMs的潜在语义知识引入多模态,跨模态整合细粒度角度考虑原文链接
GCTTTTTT
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2024-01-10 09:37
知识图谱论文
论文阅读
知识图谱
人工智能
迁移学习
机器学习
[碎语
杂记
]给孩子的一些建议07——热爱学习,学会学习
DSC04436.jpg说学习是人生最重要的事情,肯定不合适;但学习对一个人来说,确实很重要。劳动创造了人,学习发展了人,劳动过程也是学习的过程。人与人能力品质的差距,很大程度上是学习的差距。热爱学习是一个人最优秀的品质之一。发现学习的乐趣,培养学习的兴趣,享受学习的快乐。学习能力是一个人最重要的能力,没有之一。培养良好的学习习惯,研究和改进学习方法,拓展拓宽学习渠道,建立健全科学的思维模式,构建
简叔老魏
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2024-01-10 08:10
杂记
(2020-2-3)
今天天气很好,有种阳光明媚的感觉,疫情究竟什么时候过去,这估计是很多人都在关心的问题。早晨醒来看到老家新增了一例确诊病例,我很担心,县城很小,人口密集,期望一切都在掌控之中,希望一切都可以慢慢好起来。这几天一直在想03年非典的时候,那年我上初中,中间发生的事情,我的心情这些统统都想不起来了,我从小学四年级开始就有写日记的习惯,很想找一找当时自己的日记,看看那个时候我的心情。假期的自己是完全颓废的自
好多年了
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2024-01-10 07:35
晨曦
杂记
三
2月26日,星期二,小雨转阴今天下午,叶老师让我们去图书室保洁,我拿了一把扫帚和大家去了图书室。那些没有拿扫帚、拖把,抹布、簸箕的同学,老师让他们站到外面。图书室就像一个大迷宫,我一边参观图书室,一边寻找垃圾。忽然,我发现一个“庞然大物”,它是一个箱子,里面有很多字典。有的像被火烧了,有的被老鼠咬坏了,有的上面有灰,有的完好无损,有的……我们把箱子从“小巷子”移动到大厅里。×××同学他们趁机“拿”
sunshine_a晨曦
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2024-01-10 03:54
论文阅读
:Bag of Tricks for Image Classification with Convolutional Neural Networks
AWS李沐大佬的paper,主要是介绍了一些模型训练过程中的技巧。通过这些小技巧的堆叠,把ResNet-50’stop-1在ImageNet上验证准确率从75.3%提升至79.29%。1.高效训练1.1large-batch-training大的batch可能会降低训练速度。用启发式的方法来解决Linearscalinglearningrate增大batch-size之后,梯度的期望不变,但是方差
涂山容容
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2024-01-10 01:26
23点
所以尽是些零碎
杂记
。这样子的日更其实坚不坚持或许没什么区别吧?这个十月太压抑了。最让人窒息的是这才只是个开始。每每这个时候,就会反复念叨自己创的那句至理名言:无所畏惧向前。有所畏惧时一点点向前。与你
yusu_moon
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2024-01-09 23:14
[碎语
杂记
]读中职也可以……
中考结束,很多孩子面临着读普通高中还是读中职学校的选择。一位家长朋友找我探讨孩子升学问题。说网上很多文章,都在宣扬职业学校升学问题。有好几篇问题说,读中职学校,孩子同样可以读大学,读硕士,读博士。我告诉家长,理论上是可以的。中职学校可以升学,将来升学的渠道会越来越宽,但升学不是中职学校的根本任务,中职学校说到底,还是培养技能人才。就普通高中和中职学校两类学校而言,考上大学,特别是考上好大学的学生,
简叔老魏
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2024-01-09 21:46
论文阅读
-Attention Is All You Need阅读报告-机器翻译
1Introduction本文是2017年底谷歌大脑发表的文章,针对自然语言处理领域的经典问题-机器翻译,提出了一个只基于attention的结构来处理序列模型相关的问题,该模型被称为“Transformer”。文中提到,主流的序列转换模型都是基于复杂的循环神经网络(RNN)或卷积神经网络(CNN),且都包含一个encoder和一个decoder。RNN及其衍生网络的缺点就是慢,问题在于前后隐藏状
完美屁桃
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2024-01-09 20:05
读论文
机器翻译
transformer
人工智能
论文阅读
BERT GPT - transformer在NLP领域的延伸
文章目录不会写的很详细,只是为了帮助我理解在CV领域transformer的拓展1摘要1.1BERT-核心1.2GPT-核心2模型架构2.1概览3区别3.1finetune和prompt3.2transformer及训练总结不会写的很详细,只是为了帮助我理解在CV领域transformer的拓展1摘要1.1BERT-核心双向编码器加上mask做完形填空超大模型无监督预训练需要整个模型作为pretr
highoooo
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2024-01-09 20:03
自然语言处理
论文阅读
bert
论文阅读
Attention is all u need - transformer
文章目录1摘要1.1核心2模型架构2.1概览2.2理解encoder-decoder架构2.2.1对比seq2seq,RNN2.2.2我的理解3.Sublayer3.1多头注意力multi-headself-attention3.1.1缩放点乘注意力ScaledDot-ProductAttention3.1.2QKV3.1.3multi-head3.1.4masked3.2线性层MLP3.3emb
highoooo
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2024-01-09 20:00
论文阅读
transformer
深度学习
日常小事
杂记
齐帆齐微课01.早上起床的时候,已经是8点多了,等穿上衣服洗漱完,搜的一下,时钟转到了快上午10点钟了。和王先生合计了一下,趁着没下雨,就敲定行程,带涵宝贝到椒江的那边博物馆逛逛。毕竟,难得没下雨,得好好珍惜不是。天气预报显示,未来的十几天里,将会一直阴雨缠绵。内心里,我很讨厌这样的天气。不仅冷,出门还特别麻烦,尤其是现在有了一个在家呆不住的幼崽,就更不喜欢下雨天了。哼哧哼哧的赶到那边时,已经快1
ycl20201026
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2024-01-09 14:56
论文阅读
-PaLM-E:多模态语言模型
摘要1.介绍2.相关工作3.PaLM-E:一种体现的多模态语言模型3.1仅解码器LLM3.2仅限前缀解码器LLM3.3在机器人控制回路中体现输出:PaLM-E4.不同传感器模式的输入和场景表示4.1状态估计向量4.2VisionTransformer(ViT)4.3以对象为中心的表示4.4对象场景表示Transformer(OSRT)4.5实体转介5训练方法5.1PaLM-E5.2随模型冻结而变化
baidu_huihui
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2024-01-09 13:14
论文阅读
palm
语言模型
多模态
日常
杂记
今天给妞妞报了一个架子鼓体验了,妞妞挺喜欢,她也喜欢钢琴,两者都想学,而且她也很难抉择。我问她,都学的话,你能把时间安排好吗?她说可以。看来是真的想学了。架子鼓,画画,钢琴,舞蹈这些也不少占用时间。但是想想学这些也就在小学阶段,初中就没有时间学习了,打算咬咬牙给妞妞报上吧!希望你能坚持,也希望你不会让我失望!
狸小咪的暖
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2024-01-09 13:22
DNS学习
杂记
1、baidu.com和www.baidu.com实际得到的界面是一样的,如何理解?baidu.com应该为主域名自己理解应该可以通过在baidu.com的dns记录内增加一条cname记录指向www.baidu.com以此来实现baidu.com和www.baidu.com的访问结果相同
悠悠之生
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2024-01-09 12:51
【北辰
杂记
】北辰风烟(章67,救人)新更
123天外的月亮上来了,那轮圆月让老爷子发现这又是一个满月的夜晚,一晃几天就过去了,自己还走在请郎中的路上,家里的孩子不知道怎么样了,家里的人一定也担心他,路程走的怎么样,顺利不顺利。一想到这些,老爷子的目光抬头看月,仿佛家人和他一样共伴随一轮圆月,相互陪伴,又觉得不是那么的孤寂。从小小的村落出来,外面的世界果然不同,这里的视线在圆月时分,一条官道蜿蜒而上远去的山峦,两边的村庄若隐若现视野平阔,青
我是谁吗_8689
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2024-01-09 09:52
杂思
杂记
拖延症晚期的我!连记录近况也拖了一星期...上周六8.11,值完班和派大星宝宝约了看电影《一出好戏》,看完电影下雨了,他就说先送我回去。坐公交的时候聊到了他前女友的事情(emmm是我有点介意故意提的),我一直都介意、我说我感情洁癖、然后我就生气不想说话,过了一会他一边解释一边把微信运动开了,原本因为她关了的微信运动,因为我开了~说以后发我们的朋友圈也不屏蔽她了~嗯嗯是的我又笑了~下公交之后,突然下
猫喵喵_
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2024-01-09 09:01
图像融合
论文阅读
:CS2Fusion: 通过估计特征补偿图谱实现自监督红外和可见光图像融合的对比学习
@article{wang2024cs2fusion,title={CS2Fusion:ContrastivelearningforSelf-Supervisedinfraredandvisibleimagefusionbyestimatingfeaturecompensationmap},author={Wang,XueandGuan,ZhengandQian,WenhuaandCao,Jind
图像强
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2024-01-09 08:49
图像融合
论文阅读
图像处理
人工智能
论文笔记
深度学习
图像融合
图像融合
论文阅读
:CrossFuse: 一种基于交叉注意机制的红外与可见光图像融合方法
@article{li2024crossfuse,title={CrossFuse:Anovelcrossattentionmechanismbasedinfraredandvisibleimagefusionapproach},author={Li,HuiandWu,Xiao-Jun},journal={InformationFusion},volume={103},pages={102147}
图像强
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2024-01-09 08:18
图像融合
论文阅读
图像处理
论文笔记
深度学习
人工智能
[
论文阅读
]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments
目录1.摘要和引言:2.系统框架:2.1前端:2.2回环检测:2.3后端:3.实验和分析:4.结论1.摘要和引言:这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统,旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能。与传统的基于激光雷达的SLAM系统相比,该系统在恶劣天气条件下表现更佳。它包括前端、回环检测和后端三个主要部分:前端通过扫描匹配计算里程计数据,回环检测模块识别回环
稻壳特筑
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2024-01-09 08:18
笔记
SLAM
论文阅读
【
论文阅读
】深度学习中的后门攻击综述
深度学习中的后门攻击综述1.深度学习模型三种攻击范式1.1.对抗样本攻击1.2.数据投毒攻击1.3.后门攻击2.后门攻击特点3.常用术语和标记4.常用评估指标5.攻击设置5.1.触发器5.1.1.触发器属性5.1.2.触发器类型5.1.3.攻击类型5.2.目标类别5.3.训练方式1.深度学习模型三种攻击范式后门攻击是一种隐秘而具有挑战性的网络安全威胁,它指的是攻击者利用漏洞或特殊访问权限,在系统中
ADSecT吴中生
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2024-01-09 08:43
IT技术
论文阅读
深度学习
人工智能
网络安全
机器学习
回忆地摊
杂记
2019-03-2310:22流动地摊贩子
杂记
地点重庆大数据谷今天是周六,重庆这边又在下雨。作为以摆摊谋生的地摊人,有时候是靠天气吃饭。
毛小孩子
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2024-01-09 07:39
自然笔记003丨传说中的蒙汗药就是这个!
胡子不瘦/图文本文首发于公众号【胡子自然
杂记
】胡子不瘦/图前段时间出去游玩的,看的不是景色,看的都是人头和屁股。于是和摄友们一起去常去的那个景点附近一座山上看看。
胡子自然杂记
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2024-01-09 05:01
杂记
其实,有时候没有具体的题目反而不知道该写些什么,另外这几天太“忙”了,是的,这个忙字打了引号,那就来写这段时间的感悟和2019年对自己的期许吧!因为一直都在坚持英语,而研二会和导师去深圳实习一年,研三忙再忙毕业的事,那时可就没这么多时间来大块学习英语了,所以想这半年把英语能力最大化提高。但有时没有目标也就没有足够的动力,于是以报考商务英语BEC考试为目标,还心高气傲打算报高级,不过,也算是一个挑战
Beinggrowing
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2024-01-09 03:52
杂记
一
那些经常改造时空的力量,他们可以改变和塑造我们对自己的认识,起于我们出生前,行于我们消失后,我们的生命和选择,就像量子轨迹,只有理解了这一刻,才能知道下一刻,在每个交叉点上,每一次的遭遇,都蕴含了一个新的或潜在的方向。爱情,可能也是那只薛定谔的猫,在没有揭示前,我们不知道它死的还是活的。如此我们生活在一个无限随机可能的世界,觉醒了的人以其别样的精神发出宣言:来吧,我不怕,纵使你脚下有一千名挑战者,
螃蟹酱
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2024-01-09 03:42
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