论文阅读:A Survey of Embodied AI: From Simulators toResearch Tasks
介绍具身智能可粗略定义为,智能体(可以是生物或机械),通过与环境产生交互后,通过自身的学习,产生对于客观世界的理解和改造能力。具身智能假设,智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式学习到。因此,地球上所有的生物,都可以说是具身智能。但就目前而言,具身智能是将视觉、语言和推理等传统智能概念融入人工智能体中,以帮助解决虚拟环境中的人工智能问题。具身智能模拟器具身智能模拟器具身AI模拟器概述