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详解(第二版)笔记
无人机加速度计的
详解
!!!
一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化,并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度(F=ma)。在加速度计内部,通常包含一个微小的质量块,该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时,质量块会相对于固定基准产生位移,这个位移量可以通过相应
云卓SKYDROID
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2024-09-12 23:50
无人机
云卓科技
高科技
材质
加速度计
Python实现Excel拆分与合并
详解
概要在数据处理和分析过程中,经常遇到需要对Excel文件进行拆分和合并操作。Python凭借其强大的数据处理能力,可以轻松实现这些任务。本文将详细介绍如何使用Python实现Excel文件的拆分与合并,并包含对应的示例代码,帮助全面掌握这一技巧。准备工作在开始之前,需要安装几个必要的Python库:pandas:用于数据处理和分析openpyxl:用于读写Excel文件可以通过以下命令安装这些库:
Rocky006
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2024-09-12 23:50
python
开发语言
JS
笔记
9.101.对象javascript中的对象分为3种:自定义对象,内置对象,浏览器对象JavaScript中的所有事物都是对象:字符串、数字、数组、日期,等等。在JavaScript中,对象是拥有属性和方法的数据。属性是与对象相关的值。方法是能够在对象上执行的动作。.关键词()1.1.Object对象1.1.创建对象var对象名称=newObject();2.设置对象属性对象名称.属性名=值;3.
陈两全
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2024-09-12 23:18
javascript
笔记
开发语言
AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章
笔记
(4)
返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件,ProxyClass包含一个特定于事件的包装类(事件类)的成员。在示例中,ProxyClass的成员名为BrakeEvent,类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的,ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据,这些数据是由我们的代理所
青草地溪水旁
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2024-09-12 22:14
AutoSar
AP
AutoSar
AP
CM
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发
笔记
(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】
利用“蓝牙”技术,能够有效地简化掌上电脑、
笔记
本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信,从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效
愿天堂没有996
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2024-09-12 22:10
android
Android开发
Bluetooth
QMessageBox使用方法
使用步骤1.引入库2.QMessageBox的枚举类型3.QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2question消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage
详解
m0_45352606
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2024-09-12 21:09
python
qt
Qt | QMessageBox 技巧
详解
(基础进)
01、QMessageBox`QMessageBox`是Qt库中的一个用于显示消息框的类。它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示等各种类型的消息。用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮,如确定、取消、是、否等。`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互,引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用,以增
Qt历险记
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2024-09-12 21:09
Qt
高级开发工程师
qt
microsoft
开发语言
messageBox
【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计
【软考之软件设计师】学习
笔记
3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.
【云轩】
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2024-09-12 21:34
软件设计师
职场和发展
机器学习实战
笔记
5——线性判别分析
任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、逻辑回归14、深度学习线性判别分析(LDA)Ⅰ核心思想对于同样一件事,站在不同的角度,我们往往会有不同的看法,而降维思想,亦是如此。同上节课一样,我们还是学习降维的算法,只是提供了一种新的角度,由上
绍少阿
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2024-09-12 20:32
机器学习笔记
可视化
机器学习
python
人工智能
python中括号的作用_Python如何省略括号方法
详解
在Python语言中最常见的括号有三种,分别是:小括号()、中括号[]、花括号{};其作用也不相同,分别用来代表不同的Python基本内置数据类型。1、Python中的小括号():代表tuple元祖数据类型,元祖是一种不可变序列。创建方法很简单,大多数时候都是小括号括起来的。2、Python中的中括号[]:代表list列表数据类型,列表是一种可变序列。创建方法既简单又特别。3、Python中的花括
weixin_39595931
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2024-09-12 20:01
python中括号的作用
面向对象和面向过程(
详解
)
面向对象编程(OOP)和面向过程编程(POP)是两种不同的编程范式,它们在组织代码和解决问题的方式上有着显著的区别。面向过程(ProcedureOriented简称PO):把事情拆分成几个步骤(相当于拆分成一个个的方法和数据),然后按照一定的顺序执行。面向对象(ObjectOriented简称OO):面向对象会把事物抽象成对象的概念,先抽象出对象,然后给对象赋一些属性和方法,然后让每个对象去执行自
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 20:01
c++
开发语言
MathType纯新手安装
笔记
自述
一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置——》点击受信任位置五、双击右侧用户位置的第三行,弹出窗口,复制路径。六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径(我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr
一缕青烟~
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2024-09-12 20:00
笔记
word
Redis 的内存淘汰算法与原理
详解
引言Redis是一款基于内存的高性能键值存储数据库,能够在多种场景下提供高效的数据存储与查询。然而,作为内存数据库,Redis的一个关键问题是内存的限制。当Redis存储的数据量达到或接近内存上限时,为了防止系统崩溃,Redis提供了多种内存淘汰(Eviction)算法,以决定如何释放空间存储新的数据。本文将详细介绍Redis的内存淘汰机制、各种内存淘汰算法的工作原理及其应用场景。第一部分:Red
CopyLower
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2024-09-12 20:29
Java
学习
Redis
redis
算法
数据库
数学建模
笔记
—— 非线性规划
数学建模
笔记
——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3
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2024-09-12 20:59
数学建模笔记
数学建模
笔记
python
matlab
非线性规划
算法学习
优化问题
鉴峰丨世事多艰,你需要对自己更狠
来自专栏鉴峰
笔记
鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处:夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也,其诸异乎人之求之与?
鉴峰笔记
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2024-09-12 19:51
2022-12-21晨间日记
二、听读书,写读书
笔记
,温习已学知识点。三、保持必要的身体锻炼,近段时间是疫情的关键时期,搞好个人卫生、出门戴口罩。财务检视人际的投入与人为善,尽量少与一些负能量的人打
645e2ce505ed
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2024-09-12 19:46
Rust学习
笔记
(中)
前言
笔记
的内容主要参考与《Rust程序设计语言》,一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习
笔记
分为上中下,其它两个地址在Rust学习
笔记
(上)和Rust学习
笔记
(下)。
Fishermen_sail
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2024-09-12 19:28
Rust
rust
Rust学习
笔记
(上)
前言
笔记
的内容主要参考与《Rust程序设计语言》,一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习
笔记
分为上中下,其它两个地址在Rust学习
笔记
(中)和Rust学习
笔记
(下)。
Fishermen_sail
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2024-09-12 19:28
Rust
rust
JS
笔记
9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象,无需实例化(不需要添加new),可以直接使用。只有一个Math.PI的属性1.1.Math对象的方法Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数Math.max(x,y
陈两全
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2024-09-12 19:26
笔记
单例模式
详解
(DLC和spring源码中的应用)
单例模式
详解
(DLC和spring源码中的应用)单例模式通过确保一个类只有一个实例并提供一个全局访问点来访问该实例来实现。通常,实现单例模式有两种方法:饿汉式和懒汉式。
CCCCVVVVCCCC
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2024-09-12 19:53
单例模式
spring
java
《理财就是理生活》-
笔记
(五)
第️五章:1、作者首先通过“何为好工作”为例,接着告诉我们要用价值投资选择工作,选工作应该像选股票一样去分析:深入了解对方,知道这家公司的口碑和背景、主要业务及经营情况;其次,明确这家公司的价值如何,对你有怎样的价值,是否值得你选择。第一,了解公司是做什么的,(主要的盈利产品和优势是企业能持续运行的根本);第二,了解公司的竞品(竞争对手)有哪些吗(竞争对手决定企业是不是有竞争力,能不能持续创造价值
心月樱海
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2024-09-12 18:07
微信公众平台扫码登录与后台处理
详解
随着互联网应用的普及,扫码登录已成为非常常见的用户验证方式。尤其是微信公众平台的扫码登录,极大地简化了用户的登录流程。本文将介绍如何实现一个微信公众平台的扫码登录系统,并结合Redis和MySQL来处理登录状态与用户信息。一、扫码登录流程简介扫码登录的基本流程如下:前端展示二维码:用户访问登录页面时,前端展示由服务器生成的微信二维码,二维码通常携带Ticket参数。用户扫描二维码:用户使用微信扫描
吃面不喝汤66
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2024-09-12 18:50
后端开发
微信公众平台
#每天一本书+一页
笔记
# 1588《新东方名师这样学英语》
#一生一万本计划#10000/1588【阅读日期】20220722【书名】新东方名师这样学英语【作者】《新东方英语》编辑部【关键词】英语学习经验【分类】学习方法,英语【简评】本书由新东方出品,书中文章精选自《新东方英语.中学生》杂志,是一本新东方名师英语学习经验的合集。全书分为两大部分,前半部分主要分享多位老师学英语的经历和经验,后半部分分享听说读写语法等单项学习经验。全书平实真诚,有思路,有方法
May终身阅读者
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2024-09-12 18:28
目标检测YOLO系列从入门到精通技术
详解
100篇-【目标检测】工业相机
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
格图素书
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2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
各种无人机飞行服务技术
详解
随着科技的飞速发展,无人机(UnmannedAerialVehicles,UAVs)技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用,再到日常生活中的娱乐拍摄,无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
无人机技术圈
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2024-09-12 18:19
无人机技术
无人机
《我就想做班主任》读书
笔记
好书共读+鞳羽从某种角度说,教育就是一场西天取经,经历种种艰难,面对种种从未经历过的问题,老师做好了一定的思想准备后,就要有一种坚定的意志力,形成自己强大的磁场,带动学生一路向前。无论有人超前,有人落后,但是只要大方向正确,能否成佛一切都是早晚的问题。面对又懒又赖的极低分数学生怎么办?1.分析学生具体情况,安排学生做助手,让其享受“被需要”的感觉。2.启动好学生轮流帮扶力量。3.采取具体措施登记学
鞳羽
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2024-09-12 18:44
PHP中使用grpc服务的教程
详解
这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。但是要实现通信,还是要将其方法包装为一个http请求,除非你把grpc的服务端代码放在本地的端口上。grpc是面对微服务框架而风生水起的,上次我用python编写了一个图神经网络处理的微服务,使用grpc放在我的服务
Oona_01
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2024-09-12 18:16
php
android
开发语言
【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现
—数据结构:DataStructure.C语言
笔记
:CLanguageNotesOJ题分享:TopicSharing目录前言:非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言
盐酥鸡--
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2024-09-12 17:15
数据结构
数据结构
算法
无人机反制:便携式无人机反制盾技术
详解
便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段,专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述便携式无人机反制盾是一种手持或单兵便携式设备,通过集成多种技术手段,实现对无人机的有效识别和干扰。它能够快速响应并应对无人机的威胁,保障特定区域或目标的低空安全。二、工作原理便携式无人机反制盾主要通过以下几种方式实现对无人机的干扰:1.电子干扰:利用电磁波或射频信号发射器,对
无人机技术圈
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2024-09-12 17:43
无人机技术
无人机
详解
Spring中的单例模式
目录什么是单例模式?单例模式的优缺点优点缺点如何设置单例模式?单例模式的实现方式饿汉式单例懒汉式单例总结单例模式的实际应用UserDao类UserService类(成员变量包含一个UserDao)什么是单例模式?单例模式是设计模式中最简单也是最常用的设计模式之一,单例顾名思义就是系统中只有唯一实例,这个唯一实例的获取方式就是通过一个方法的调用获得,而不是通过正常流程中的new实例化。在Spring
dawn191228
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2024-09-12 17:13
Java
Web
spring
单例模式
java
后端
servlet
公众号写文章如何赚钱?揭秘文字变现的奥秘
公众号流量主就找善士导师(shanshi2024)公众号:「善士
笔记
」主理人,《我的亲身经历,四个月公众号流量主从0到日入过万!》公司旗下管理800+
高省_飞智666600
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2024-09-12 17:23
日小结111:让
笔记
通俗简单些0903
中国通史1:从中华先祖到春秋战国》每日小视频:记录旺仔成长小视频5个月14天✓运动:肩颈紧致芭蕾操5分钟✓拉伸20分钟✓空中蹬自行车30个✓每日音乐:《活该》每日碎碎念:今天写完《中国通史壹》第二章的
笔记
后
千允
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2024-09-12 17:22
学习
笔记
(10.18)
避险策略基金是指通过一定的保本投资策略进行运作,同时引入保本保障机制,以保证基金份额持有人在保本周期到期时,可以获得投资本金保证的基金。避险策略基金的投资目标是在锁定风险的同时力争有机会获得潜在的高回报。CPPI是一种通过比较投资组合现时净值与投资组合价值底线,从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例,以兼顾保本与增值目标的保本策略。投资组合现时净值超过价值底线的数额通常被称为安全垫,是风险
艾米雪
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2024-09-12 17:19
Transformer模型:WordEmbedding实现
前言最近在学Transformer,学了理论的部分之后就开始学代码的实现,这里是跟着b站的up主的视频记的
笔记
,视频链接:19、Transformer模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现
Galaxy.404
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2024-09-12 17:42
Transformer
transformer
深度学习
人工智能
embedding
【
笔记
】自然语言处理NLP---概论
(from人文学院开设课程)目录1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自然语言的特点1.1.2自然语言处理研究的意义1.1.3国外研究现状1.2NLP的方法、特点和规律1.2.1理性主义与经验主义1.2.2语料库语言学:经验主义研究方法1.2.3汉语语言处理的方法1.2.4基于知识图谱的深度学习1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自
xhanZ
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2024-09-12 17:10
NLP相关
【
笔记
与idea】——ACL2017论文报告会
这篇是2017年我有幸参加了中文信息学会组织的ACL2017论文报告会记的
笔记
,当时还是研一新生,对NLP感兴趣,偶然通过老师知晓了这次报告会,所以想去现场听听大牛们的idea、和大牛们交流(然而由于当时没有入门
胖胖的飞象
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2024-09-12 17:10
深度学习
人工智能
笔记
idea
Python元组(Tuple)
笔记
目录一、元组简介二、元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中,元组(Tuple)是一种基本的数据结构,用于存储一系列的元素,这些元素可以是不同类型的数据。与列表(List)不同,元组是不可变的(immutable),这意味着一旦创建了一个元组,你就不能修改它的内容(例如,不能添加、删除或更
浮生_Lee
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2024-09-12 16:09
#
Python基础
python
笔记
开发语言
Python 文件操作的
笔记
目录**一、文件操作的重要性****二、打开文件****三、读取文件****四、写入文件****五、文件指针****六、关闭文件****七、总结**一、文件操作的重要性在Python编程中,文件操作是一项至关重要的技能。它允许我们与外部文件进行交互,实现数据的存储、读取、修改和删除等功能。无论是处理文本文件、配置文件,还是处理大规模的数据集,都离不开文件操作。二、打开文件使用open()函数来打开
浮生_Lee
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2024-09-12 16:09
#
Python基础
python
笔记
前端
Redis 多线程模型
详解
引言Redis作为一款高性能的内存数据库,以其简单的设计和单线程模型广受欢迎。然而,随着用户需求和数据规模的增长,单线程的架构逐渐成为Redis性能的瓶颈。近年来,Redis开始引入部分多线程机制,以提高并发性能,特别是在处理网络I/O和数据持久化时。因此,本文将详细解析Redis的多线程模型,重点介绍Redis如何处理并发、单线程与多线程的结合方式以及多线程机制带来的性能提升。第一部分:Redi
CopyLower
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2024-09-12 16:08
Java
学习
Redis
redis
数据库
缓存
看初升的太阳
起床后听了一会课件,记了
笔记
,6-8点和妹妹去海边晨练,看花看、看草、看游泳的人,还拍了几张美照,心情格外好。看到云姐的早安心语:请在每一个清晨,给自己一个微笑,然后朝气蓬勃地开始新的一天。
乐乐无忧66
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2024-09-12 16:32
《重构:改善既有代码的设计》-学习
笔记
二(+实战解析
returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1,2,
2401_86367399
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2024-09-12 16:36
面试辅导大厂内推
重构
学习
笔记
Android多线程开发
详解
一、基本概念1、时间片轮转机制如果在时间片结束时进程还在运行,则CPU将被剥夺并分配给另一个进程。如果进程在时间片结束前阻塞或结来,则CPU当即进行切换。调度程序所要做的就是维护一张就绪进程列表,当进程用完它的时间片后,它被移到队列的末尾。每个进程被分配一个时间段,称作它的时间片,即该进程允许运行的时间。从一个进程切换到另一个进程是需要定时间的,包括保存和装入寄存器值及内存映像,更新各种表格和队列
OneHeart..
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2024-09-12 15:31
android
23种设计模式
详解
23种设计模式
详解
文章目录23种设计模式
详解
1设计模式概述1.1创建型模式(CreationalPatterns)2.2结构型模式(StructuralPatterns)3.3行为型模式(BehavioralPatterns
WineMonk
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2024-09-12 15:31
#
设计模式
设计模式
Go 语言相关终端命令
《Go命令教程》
笔记
gobuild用于编译我们指定的源码文件或代码包以及它们的依赖包构建多个源码的时候以空格分开gobuild命令既不能编译包含多个命令源码文件的代码包,也不能同时编译多个命令源码文件如果我们有多个声明为属于
WDEP
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2024-09-12 15:00
Goland
golang
开发语言
后端
了解下十大公认好闻的香水品牌,适合女士的香水品牌
给大家推荐一个公主号《张十五
笔记
》分享引流,思维,认知,项目,干货,讲的非常有用,如果你也想提高自己的思维认知,打开自己的眼
高省张导师
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2024-09-12 15:42
《红楼梦》第二十回读书
笔记
第二十回王熙凤正言弹妒意林黛玉俏语谑娇音大家忽然听见宝玉房中大声嚷起来,侧耳听一听,林黛玉先笑了,原来是李嬷嬷和袭人叫嚷呢。宝玉忙着要赶过去,宝钗劝他,别和李嬷嬷吵,要让他一步才行。宝玉说声知道了,就赶过去。只见李嬷嬷正处着拐杖在骂袭人,说她一心只想装狐媚子哄宝玉,让宝玉不理自己,只听袭人他们的话。不过是几两臭银子买来的毛丫头,却在这里胡乱生事,要拉出去配一个小子,看还能不能妖精似的哄宝玉?袭人听
百草丰茂
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2024-09-12 15:37
最尴尬的一天
便把以前的自己课堂
笔记
进行考前预习一下,把一些要点和重点进行记录;俗话说得好:大考大抄小考小抄,从小抄到老——罪过罪过!我们在指针指到九点时,便发下来了试题自己首先把填空题里面自己会的
超越凡尘118
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2024-09-12 14:04
好产品性能
0902学习思考
笔记
:一款好产品必须拥有卓越的性能:好用、价格实惠、方便省事、减少麻烦。但,必须强调:功能本身并不能创造出市场。探索需求是一场非常复杂的博弈,需要同时从多个层面分别下手。
马唐
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2024-09-12 14:01
Spring-JdbcTemplate
详解
,这都看不懂就安心去当个咸鱼吧!
jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/springjdbc?characterEncoding=utf-8&serverTimezone=GMT%2B8&useSSL=falsejdbc.user=rootjdbc.password=1234可以通过HSQLDB自带的工具来初始化数据库表,这里我们写一个Bean,在Spring容器启动时自动创建一个users表:
2401_86367135
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2024-09-12 14:26
面试辅导大厂内推
spring
sql
数据库
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