语义SLAM 第11页

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun

玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

Sentence-BERT: 一种能快速计算句子相似度的孪生网络

一、背景介绍BERT和RoBERTa在文本语义相似度等句子对的回归任务上，已经达到了SOTA的结果。

javastart·2024-02-02 00:03

cmu自主探索局部规划器+habitat+matterport语义数据集,实现仿真环境下的实时语义分割

0.cmu自主探索交流群二维码，为了方便大家学习交流，楼主建了一个群，大家有需要可以点击链接扫码进入cmu自主探索交流群https://bbs.csdn.net/topics/607481475?utm_medium=notify.im.community_cloud.a&username=ws107845f一、结果展示该篇文章是在cmu的几个大佬开源的算法上做的一定程度上的延伸，首先感谢大佬们的

pomelo丶a·2024-02-01 22:39

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲

Optimization·2024-02-01 19:11

（一）知识图谱原理与应用概述上

知识图谱（KnowledgeGraph）本质上是基于图的语义网络，表示实体和实体之间的关系构建知识图谱的目的，就是让机器人具备认知能力，理解这个世界。

韩韩吖吼·2024-02-01 18:23

铁轨语义分割（Unet结合resnet系列）

数据介绍一类是图片，一类是图像标签。引入库，处理数据importtorch.nnasnnimporttorchimporttorch.nn.functionalasFimportosfromPILimportImageimporttorchfromtorch.utils.dataimportDatasetimporttorchvision.transformsastransformsfromtor

论搬砖的艺术·2024-02-01 17:03

＜RPC实战与核心原理＞学习笔记 --- 进阶篇

架构设计：设计一个灵活的RPC框架RPC就是把拦截到的方法参数，转成可以在网络中传输的二进制，并保证在服务提供方能正确地还原出语义，最终实现像调用本地一样地调用远程的目的RPC架构设计网络传输,保证可靠性

王胖泽·2024-02-01 17:02

jjm2002·2024-02-01 16:00

前端碎碎念·2024-02-01 16:29

哈工大SCIR | 场景图生成简述

最近，场景图已成功应用于不同的视觉任务，例如图像检索[3]、目标检测、语义分割、图像合成[4]和高级视觉-语言任务（如图像字幕[1]或视觉问答[2]等）。

zenRRan·2024-02-01 15:43

基于YOLOv8的足球赛环境下足球目标检测系统（Python源码+Pyqt6界面+数据集）

博主简介AI小怪兽，YOLO骨灰级玩家，1）YOLOv5、v7、v8优化创新，轻松涨点和模型轻量化；2）目标检测、语义分割、OCR、分类等技术孵化，赋能智能制造，工业项目落地经验丰富；原创自研系列，paper

AI小怪兽·2024-02-01 15:36

Rust 学习笔记 1 - ownership 基础

1.容易理解的部分1.1.Copy语义与Move语义直观理解何谓所有权（ownership）呢？就是让每个值有

袁世超·2024-02-01 15:03

异质信息网络表征学习综述

在嵌入过程中,高出(入)度节点的结构和内容信息可用于辅助低出(入)度节点的结构或语义特征的表示,从而有效缓解网络数据稀疏性问

白色的生活·2024-02-01 15:19

InstantID：用一张大头照开启个性化图像生成的新时代

InstantID的核心是其IdentityNet组件，它结合了语义和弱空间条件，通过面部和地标图像与文本提示相结合的方式来引导图像生成。

努力犯错·2024-02-01 14:14

w3c标准语言,W3C标准 - W3C中国

尽管这个开放Web平台的边界在不断延伸，产业界认为HTML5将是这个平台的核心，平台的能力将依赖于W3C及其合作伙伴正在创建的一系列Web技术，包括CSS,SVG,WOFF,语义Web，及XML和各类应用编程接口

雷鸣泽基·2024-02-01 11:05

黑马pink老师Web前端入门笔记（二）

Web前端入门二、HTML标签（一）学习目标（二）HTML语法规范（三）HTML基本结构标签（四）开发工具（五）HTML常用标签1、语义标签：2、标题标签(重要)：3、段落和换行标签(重要)：4、文本格式标签

耿天霸·2024-02-01 10:13

HTML5的新特性

目录一，新增语义化标签二，新增的多媒体标签三，新增input表单四，新增的表单属性一，新增语义化标签二，新增的多媒体标签1，音频：.。。

Mon trésor.88·2024-02-01 10:45

2017年的字节跳动牛客网面试题解析

aC.dldtD.olli是有序排列2）HTML5新特性：1.datalist数据列表2.progress进度条3.meter刻度尺/用红黄绿三色表示出一个数值所在范围4.output输出，用于描述表单中的计算结果，属于语义标签

凉薄少年13·2024-02-01 09:01

基于LLM的对话式搜索简明教程

新缸中之脑·2024-02-01 09:48

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的

独孤西·2024-02-01 09:05

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

深度学习和自动驾驶技术的发展离不开高质量的数据集，这些数据集对于训练和验证各种自动驾驶算法和模型起着至关重要的作用。深度学习/自动驾驶数据集大集合是一项汇集了多种场景、多种数据类型的数据资源，旨在为深度学习和自动驾驶领域的研究者和从业者提供丰富的实验数据和标注信息。首先，该数据集大集合涵盖了包括城市道路、高速公路、乡村道路等多种道路环境下的图像、视频和传感器数据。这些数据来自不同地区、不同时间段和

毕设阿力·2024-02-01 06:33

P8架构师都要懂的微服务架构深度解析：微服务构建，领域驱动设计，java语法基础知识

另外，多态的模式也让扩展新的策略更加方便，业务语义更加通用、显性化。领域建模过程遵循“SOLID”原则并实现业务域的逻辑解决方案。

m0_64867152·2024-02-01 04:49

袁瑞红漯河网络初级六期坚持分享第299天《用赞美的方式帮助危机中的当事人》

除了秉持信任当事人可能已经找到资源来应对困境的态度，还会贴近当事人高亢的负向情绪，持续紧密的跟随与引导当事人转而能够探讨过去例外成功方法以及目前的小小进展，并且懂得选用适合于当事人情绪状态的赞美方式而语义增强

袁瑞红·2024-01-31 23:33

JVM-JIT

源自网络前端编译主要指与源语言有关但与目标机无关的部分，包括词法分析、语法分析、语义分析与中间代码生成。后端编译主要指与目标机有关的部分，包括代码优化和目标代码生成等。

晨留宿·2024-01-31 23:12

概念图（Conceptual graph）

介绍概念图是将某一领域内的知识元素，按其内在关联建立起来的一种可视化语义网络。

兰兰的小窝·2024-01-31 22:38

多模态语义检索 | 基于 MetaSpore 快速部署 HuggingFace 预训练模型

首先，附上Github链接MetaSpore：https://github.com/meta-soul/MetaSpore，可搜索公众号元灵数智，在底部菜单了解我们-用户交流获取官方技术交流群二维码，进群与业内大佬进行技术交流。随着深度学习技术在计算机视觉、自然语言处理、语音理解等领域不断取得创新性突破，越来越多的非结构化数据被机器进行感知、理解和加工。这些进展主要得益于深度学习的强大表征学习能力

momo_cb59·2024-01-31 22:11

Web前端入门学习笔记 HTML、CSS、Javascript、Jquery

Web学习笔记文章目录一.前言参考资料二.HTML基础HTML概述img标签Div标签表单Web语义化三.CSS样式CSS概述CSS添加方法选择器CSS文本样式CSS背景样式CSS超链接列表，表格样式四

love is sour·2024-01-31 21:28

创建Transformer编码器和多头注意力层 | 一篇文章就可以讲明白

其中语言学的一部分主要归功于约翰·鲁珀特·弗斯的分布语义理论。他曾说过以下的名言：“你可以通过它的伙伴了解一个词的含义”。因此，一个词的语义表示取决于它所在的上下文。

小北的北·2024-01-31 20:55

C++11——右值引用和移动语义

右值引用和移动语义文章目录右值引用和移动语义一、左值引用和右值引用二、左值引用与右值引用比较三、右值引用使用场景和意义四、移动语义五、移动赋值六、万能引用与完美转发万能引用完美转发——forward一、

Tlzns·2024-01-31 20:01

前端面试HTML常考问题总结

DOCTYPE（文档类型）标签：head：body:H5新特性伪类和伪元素伪类：伪元素：html5语义化标签常用语义化标签：其它语义化标签：语义化标签优点：src和href的区别src（同步加载执行）href

turbo夏日漱石·2024-01-31 19:47

C语言编译链接与预处理指令

目录C语言编译与链接（暂简略）翻译环境编译过程预处理过程编译过程词法分析语法分析语义分析生成符号汇总汇编链接过程运行环境C语言预处理（部分）预定义符号#define定义常量#define定义宏宏命名约定宏替换规则宏与函数对比

EPSDA·2024-01-31 14:59

0130-2-秋招面试—HTML篇

2.对HTML语义化的理解根据内容的结构化，选择合适的标签，通俗来讲，就是用正确的标签做正确的事。

武昌库里写JAVA·2024-01-31 13:17

奔着赵丽颖来追剧，竟为《知否》台词操碎了心

今天，我也蹭个热度总结一些其中的“病句”:1语意重复图片发自App“掌上明珠”和“手上”，语义重复图片发自App“听过”就是“耳闻”图片发自App“独个人”和“一

莫非仙·2024-01-31 13:21

Flink实战三_时间语义

接上文：Flink实战二_DataStreamAPI接下来本文分析Flink的时间语义。时间语义是Flink中非常精妙的一部分设计，也可以说是Flink最为重要的一个设计。

core512·2024-01-31 11:20

Flink实战四_TableAPI&SQL

接上文：Flink实战三_时间语义1、TableAPI和SQL是什么？

core512·2024-01-31 11:18

Flink中的时间语义和TTL

时间语义事件时间（EventTime）事件时间是数据生成的时间，是数据流中每个元素或者每个事件自带的时间属性，一般是事件发生的时间，在实际项目中作为前端的一个属性嵌入。

大大大大肉包·2024-01-31 10:52

Habitat环境学习三：如何让Agent在环境中随机行走

如何让Agent在环境中随机行走1、首先配置模拟器1、首先配置模拟器定义场景通过test_scene定义；#@titleConfigureSimSettings#包含了要探索房屋的网格和语义信息test_scene

qq_43650421·2024-01-31 10:56

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论

小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

轻量化分割模型-LEDNet

LEDNet发表于2019年5月，LEDNet采用的是非对称结构的网络来实现实时的语义分割。

孤独患者_d589·2024-01-31 09:43

Java 最常见的 208 道面试题：第十四模块答案

②.多个应用之间的耦合，由于消息是平台无关和语言无关的，而且语义上也不再是函数调用，因此更适合作为多个应用之间的松耦合的接口。基于消息队列的耦合，不需要发送方和接收方同时在线。在企业应用集成（EA

LIUYUN_7c91·2024-01-31 08:13

点评：“理想与现实的努力平衡：OpenAI开启测试API试水商业化道路”道翰天琼认知智能机器人大脑API接口平台。

……目前已经有十多个公司利用这一API在语义搜索、聊天机器人、客户服务、文本生成、生产力工具和内容补全等方面开发了一系列有效的产品。API可

认知智能·2024-01-31 08:05

C++进阶--C++11右值引用和移动语义

C++11右值引用和移动语义一、基本概念1.1左值的概念1.2右值的概念1.3左值引用的概念1.4右值引用的概念二、右值引用使用场景和意义2.1左值引用的使用场景2.2左值引用的短板2.3右值引用和移动语义

sushang~·2024-01-31 04:32

自学前端学习笔记html5(简称H5)

image.pngimage.pngimage.pngH5在语义上的改进在此基础上，HTML5增加了大量有意义的语义标签，更有利于搜索引擎或辅助设备理解HTML页面内容。

Informal杨·2024-01-31 03:14

《HTML 简易速速上手小册》第6章：HTML 语义与结构（2024 最新版）

文章目录6.1语义化标签的重要性6.1.1基础知识6.1.2案例1：使用``,``,``,``,和``6.1.3案例2：构建带有嵌套语义化标签的新闻网站6.1.4案例3：创建一个带有``,``,和``的摄影作品集

江帅帅·2024-01-31 01:12

HTTP中GET，POST和PUT的区别

1、PUT和POSTPUT和POST都有更改指定URI的语义.但PUT被定义为idempotent的方法，POST则不是.idempotent的方法:如果一个方法重复执行多次，产生的效果是一样的，那就是

老街老街·2024-01-30 22:29

知识点积累系列（七）文件格式相关篇【持续更新】

云原生学习路线导航页（持续更新中）本文是知识点积累系列文章的第七篇，记录日常学习中遇到的文件格式相关的知识点1.toml格式是什么TOML旨在成为一个语义明显且易于阅读的最小化配置文件格式TOML可以无歧义地映射为哈希表官网

格桑阿sir·2024-01-30 21:43

关于前端性能优化的一些总结

一、压缩1、HTML压缩HTML代码压缩就是压缩在文本文件中有意义，但是在HTML中不显示的字符，包括空格，制表符，换行符等2、CSS压缩CSS压缩包括无效代码删除与CSS语义合并3、JS压缩与混乱

轨迹·2024-01-30 21:23

C++（c plus plus）

对容器类的方法做了三项主要修改：1、新增了右值引用，可以给容器提供移动语义。2、新增了模板类initilizer_list，因此可将initilizer_list作为参数的构造函数和赋值运算符。

liu7322·2024-01-30 19:28

04.领域驱动设计：了解聚合和聚合根，怎样设计聚合

第5步：多个聚合，根据业务语义和上下文一起划分到同一个限界上下文内。4.2聚合的一些设计原则1.在一致性边界内，建模真正的不变条件。2.设计小聚合。3.通过唯一标识，引用其它聚合。4.在边界之外，

cxzm_1024·2024-01-30 15:44

数据语义学 - 继承多个类的时的数据布局问题。

此章节分析多继承问题，难点，但是非重点，实际开发中，多继承用的很少，容易被codereview，可以不看。我们要访问一个类对象中的成员成员的定位是通过如下两个因素决定的：this指针(编译器会自动调整)，以及该成员的偏移量，这样this指针的调整，都需要编译器的介入来完成。Teacher继承Teacher1，继承Teacher2，继承Teacher3//多继承下的成员布局分析classTeache

hunandede·2024-01-30 14:11

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