走廊

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

2020-03-24

古典风格住宅，设计师重新设计，厨房和起居室结合在一起，走廊和厨房起居室之间的墙从地板到天花板变成了一个透明隔断，给空间带来了更多的空气和光线。

艺鹰空间设计·2024-09-15 22:29

我们毕业分别四十年！

还记得“摇橹扬帆过走廊“吗？还记得”校长的妹妹——路滑“吗？我们相识在那栋楼里，宿舍虽然简陋，但我们对门住着，就像温馨的大家庭。还记得食堂吃饭的情景吗？

关东老叟·2024-09-15 20:49

吃不了读书的苦，只能吃更多生活的苦

《少年派》即将大结局，电视也真真实实的还原了高考前学生冲刺的状态，全力以赴的学子们为了上课不瞌睡，自觉站在教室后排听课，课间走廊里走动着背书的人群，看到这些画面我眼睛有些湿润，曾经的高三生活重现眼前，艺术来源于生活而高于生活

海一样的脾气·2024-09-15 19:22

2018-03-12

范主任今天上午发来消息说，下午校领导要检查黑板报、走廊文化和卫生，让我们全力以赴，在最短的时间内干好自己的工作，完成领导交给我们的任务。接到消息，老师们可紧张毁了，既要上课，又要干完这些活可咋办。

玲儿坚持·2024-09-15 14:36

学校的“人性化管理”不是口号

还有诸如什么厕所文化、墙壁文化、走廊文化、教研组文化、小组文化、教学文化、交际文化、课桌文化等等，似乎学校里“万物”都是文化的化身，文化无处不在，无所不能。

知北老师·2024-09-15 13:54

2022-01-28

蓦然发现，不知何时安置的小小的走廊里的星空，树枝上的彩灯，门厅悬挂的灯笼，悄悄的传递越来越浓厚的节日的信号。加把劲，把牛年的最后一段排满日程。让悄然而至的虎年有个生龙活虎的开头。

朗月斋主·2024-09-15 05:55

2019-02-24

七律长岛情思文/黑茶山图片发自App空谷幽兰披绿衣，海界走廊茫茫雨。翱翔海鸥云含笑，一壶老酒客微醉。大海孤岛千古赞，载货轮渡奔东西。放歌呼唤山河美，李白在世泼墨语。

黑茶山_c940·2024-09-14 20:28

“碰瓷”的小鸟

但公司的走廊转角，风时不时的灌进来，还是冷的人不禁缩起脖子快步的逃离这“寒非之地”。我就是在个走廊转角的电表箱下发现了它——这个黄绿色白斑纹的小家伙。

我是敏敏·2024-09-14 17:13

人在途中

图/文：橙子列车厢人在途中在乘坐列车时遇到饭点，走廊上会有叫卖“米饭套餐有没有需要的？”

橙式节奏·2024-09-13 05:30

恶魔的饱食：日本731细菌战部队揭密（20）

因为一层一直是作为临时收容“马鲁太”杂居的集体牢房来使用的，与一层有两排牢房，中间有走廊相比,二层是供实验用的单人牢房。为了搜集细菌、化学毒物的活体实验资料，必须仔细地观察“马鲁太”。

8fd30a58ee15·2024-09-12 17:01

2018-07-02

01记得大四去医院实习那会，有一次去测了血糖回来后，在走廊遇到了一个患者家属。农村人，头发随意扎着，黑眼圈很重，眼睑下还有眼泪未干的痕迹。医

石落水·2024-09-12 15:37

【日精日进】2018年12月8日（周六）

小肉包午餐：13：00，参加婚宴（海鲜大餐）＋红酒2杯晚餐：17：00，牛肉面————【起居】————【昨日早睡】23：27【今日早起】05：20图片发自App————【运动】————晨跑5.20公里（酒店走廊跑圈圈

陈宏旺·2024-09-12 11:32

我试着整理自己一直以来和朋友的关系，发现这根本是一段枉然的助跑。

我站在通往办公室的狭长走廊上，每天早上被绝望侵袭。3、活着这件事，就是循着绵延不断的岔路前行。究竟该通往何处？就连回头瞧瞧也不被允许。4、只是散步而已，便让我疲惫到，整整三天几乎做不了任何事。

古月胡说·2024-09-12 08:17

梦（3）

在走廊里偶遇他，他与高中时代的穿着风格大相径庭。破烂不堪的牛仔，梳着一头长发，好似一个在大街上流浪的歌手。他见我眼神一亮:“你还认识我么？”“你是谁？我不知道!”

慢半拍儿的闪电·2024-09-12 03:20

文案 | 惊艳了整个青春的文案

❸“阳光迟到操场背影下课走廊相遇小卖部偷看侧脸对视躲闪暗恋心动晚自习晚霞三年”❹在学校好烦物理好难数学一脸懵化学全靠背唯一很快乐的就是能看到你好像什么烦恼都没有了。

砂砾文案·2024-09-12 03:18

罚站

晚自习，她站在教学楼的走廊窗户前，边背课文，边用课本驱赶蚊子。没出五分钟，就见同桌从教室走出来。她很诧异：“你也没背过被老师罚站了？”

米兰的小石匠·2024-09-11 10:30

意外

班主任还没来开门，早到的同学都聚集在走廊上。我看到了很多新面孔，当然还有原来初二年级同班的同学。大家嘻嘻哈哈，没有人羡慕那些分在尖子班的同学。

一本经典的书·2024-09-11 07:35

好吃的狗粮要一起分享

好几天前，在走廊闲聊时，他打开抖音的一个视频问我怎么样，我也听说过抖音这个APP，只是没有下载来玩过而已（玩过几次，用朋友手机玩），只是很多人说如果可以我希望当初没有上那架飞机（对于一个吃鸡游戏的吐槽，

学子谦一·2024-09-10 17:42

保山青华海官房酒店

大堂走廊据说这家酒店开业仅几个月，又遇到春节前后的疫情，这里住客不多。进出门都要扫微信码，而且服务人员都戴着口罩。不过服务人员都很热心，介绍引领直到房间。电梯入口处无论湖景

惟明居士·2024-09-09 13:57

第三章（11）

三楼走廊上，挤满了兴奋的学生。“老师！蓼沼发疯了！”佐佐木凉太叫着回答。虽然曾经是他的手下，这次还是被打得很严

Yuki小姐要减肥·2024-09-09 07:05

我的日常之周日晚上

在走廊上就听到了吵吵嚷嚷的声音。我从后门进了教室，吵吵嚷嚷的声音原来是读书声。

云淡风轻ghx·2024-09-08 03:03

连载小说--长女三十（101）

文/书虫天气异常的好，上午大课间时，我从厕所出来时正好在二楼走廊楼梯口碰见孙悦欣。孙悦欣一个人站在走廊路口。

书虫小书·2024-09-07 14:05

今日复盘

拿起扫帚和小簸萁开始扫地，教室以及走廊。在外面走廊扫地的时候，有一个白色食品袋，我把它先晾在一边，因为如果把它扫进小簸箕里，其他尘土垃圾不好往里面扫了。

赵晓赟·2024-09-07 08:26

6月26日2021年

漫长的走廊漆黑一片，眼不可视，咱们只能凭着感觉往前摸索。每一步，似乎踏在地狱的绸缎上。它用黑暗镶嵌，由杀戮点缀。恐惧，惊悚编织在一起，伴随着昏暗，混沌在你脚下延伸。一切的终点只会是那更深更稠的黑暗。

谜影梦蝶·2024-09-07 06:03

遇到糟心的邻居，该怎么办？

我家邻居喜欢把垃圾放门口，有时一放就是几天，地上都是污水印，踩在脚上黏黏的，弄得走廊脏脏臭臭的。每当我忍无可忍时，就会把我们两家的公共区域拖一遍。有一天，地上又是一大片垃圾水，

浅忆墨香·2024-09-06 22:03

班级的事

今天，可可爱爱的胖科长又进来报告了：“谁在走廊打架了。”我赶紧过去看看

卡卡002·2024-09-05 19:42

《她和他》 (一)

阳光从走廊外照进来吻在他的脸上，莫名让她心如鹿撞。下一刻老师的嘴里念出她的名字，她慌乱起身，却连老师问了什么问题都不知道，大脑一片空白。

四喜丸子921·2024-09-04 15:37

麦先生，我劝你要善良（16）

23晚上10点多了，麦氏集团的走廊上静悄悄的。陆露坐在叶辰办公室里，神色疏淡，“叶辰，我们好好谈一谈吧。”叶辰盯着她干净素美的脸庞，目光灼灼，不由自主地开口，“好。你想说什么？”

秋水依然·2024-09-04 13:03

白云下的九维湾第二十二章

路蔓跟在Jimmy的身后穿过了住院部的长走廊上了楼，又拐了几个弯，来到了Jimmy的办公室。她在Jimmy的办公桌旁坐定，下意识地将身上的风衣紧了紧。

Thebookworm新西兰·2024-09-04 02:52

忙碌而实在

實修要點：一、近期成长点记录：1、如实呈现做的更好了2、对境觉知逆行做的更好了3、能觉知自己一闪而过的思绪，立刻见到光明二、正向單向關注：1把保护膜给程涛用了，贴完我家走廊刚刚好。

融和之路·2024-09-03 23:55

徒步第一天（下）——无惧风雨

老公也在一边说女儿讲得对，还说他们就在前面不远的房子走廊下等我。我想这父女俩还真是配合默契。自然我得往返多

太月星星·2024-09-03 21:19

“走廊女孩”

“走廊女孩”是给她起的外号，因为我不知道她真实的名字是什么。我们小区里有几间门面房，一个是房屋中介，一个是卖蔬菜水果的。

寒士三鸿·2024-09-02 11:05

20180124

好友说，负责培训的小姐姐服药自杀了，那个身高一米八，走路带风，气质超群的美女姐姐，我是仰视的，工作条理清晰，有时有点高冷，有时又很热情，每次她经过我总是喜欢看着，也很多次在宿舍走廊里看到她打电话的身影，

秋风里的记忆·2024-09-01 12:12

告别小学

5.25守护气球宝贝走在熟悉的走廊，听着熟悉的课文，看着熟悉的教室，而坐在里面的，并非是熟悉的我们。这个夏天是开心，是兴奋，是黯然，是泪水。

陌上青花_4499·2024-08-31 19:23

传统艺术的瑰宝——中国四大石窟

敦煌莫高窟莫高窟，俗称千佛洞，坐落在河西走廊西端的敦煌。它始建于十六国的前秦时期，历经十六国、北朝、隋、唐、五代、西夏、元等历代的兴建，形成巨大的规模，有洞窟735个

聚会旅游·2024-08-30 17:43

自驾DAY 28：人在敦煌之参观莫高窟 & 夜里观看演出《丝路花雨》

敦煌处在河西走廊最西端，是丝绸之路上一颗璀璨的明珠。想去敦煌已经很久了，莫高窟，石窟壁画，飞天、月牙泉都令人心生向往。这次，终于来到了这

惟梦兮·2024-08-30 10:17

地狱空荡荡，没有人救我，也没有人看得见我。

打开门后，长长的走廊空无一人，我探出脑袋，走廊的尽头黑压压的，只有安全通道的告示牌闪着绿光。一股凉风袭来，我打了个寒战。心里一下慌了，我迅速关上门。回到房间，也是一股寒气直逼，我钻进被窝，过了许

是玉子耶·2024-08-30 02:53

给孩子们的一封信

领读的同学站在讲台上，小组长在扫地，你们传到走廊的朗朗读书声，都没有变。班级的绿植还是那么的茂盛，黑板报和贴纸还是整齐的挂在那里，桌子也是整齐的，一如往常的每一天。

vela_yang713·2024-08-30 00:30

冬天是适合读这本书的季节

第一次接触江国的书是在一个十分温暖的冬日，阳光可爱到让人觉得昏昏欲睡，在有着长长走廊的书店尽头，一排书就慵懒地倒在书架上，当时十分好奇(管理员和作者有多大的仇，唯独这

liekkas_4de8·2024-08-30 00:59

太自我的人容易吃亏

你讨厌闻到烟味，在做出厌恶表情之后，他会迅速关门，或者躲在走廊的角落抽烟！虽然一个小小的举动，比如说从超市出来，照顾一下后面的人，不要被碰到，或者停下来让后面人先走！细心观察不难发现这些可爱的人！

li亮·2024-08-29 08:39

为母则刚

到医院办妥手续，娜姐被留在了产房，老公和大儿子在产房外走廊里！医生给看过以往的单子后，给做了一系列检查！医生推测两天后才会生！可是现在娜姐宫口已经开了两指，只

人生若只如初见晓娜·2024-08-27 23:14

生活小记

课间，我把她叫到走廊，问她，咋回事？看着她眼泪在眼睛打转，知道肯定有事。她说，爸爸妈妈吵架了，还说要离婚。我说，你害怕？她点点头。我说，爸爸妈妈现在在气头上，说的是气话，你不要在意，晚上回家就好了。

昭云之印·2024-08-27 22:51

再说陈子恒

上午从走廊里走过，看到我班陈子恒又站在了教室外面，不喜不悲，就那么安静地站着。我朝教室里看了看，是英语课，闫老师正在上课。不用问，一定是他又扰乱课堂，被闫老师给揪出来了。

与美好同行·2024-08-27 15:19

等候 2018-6-29

你在教室里辛苦地作答，我在门口的走廊里继续流浪。说不出今天为什么有点心绪不宁。想起上周五，同学们写完试卷陆续离开，最后只剩下你一个人还在那里埋头苦干。我想在教室里陪你或者给你帮一点忙。

随遇而安SZ·2024-08-27 09:00

IU女团日常四做噩梦了

最终，恐惧不安的心情打败了困意，李知恩起身，抱起枕头推开房门，站在走廊上，看哪间房里亮着灯，就准备去挤一晚。

是知恩呐·2024-08-26 13:47

《河西走廊》：使者

匈奴通过一条名字叫河西走廊的路来到大汉帝国，经常把汉朝打个措手不及。年轻的汉武帝刘彻仅有19岁。他非常担心，但以当时的实力又打不过，只好忍着。

生活间·2024-08-26 04:22

借钱风波

昨天发工资，做我旁边的新同事，下午风风火火的从外面的走廊跑过来，问人事，为什么自己的工资那么少。我给她算了一笔账，上个月12号入职，加上没有业绩，扣除请假3天，缴纳社保，确实所剩不多。

最开心就是当下·2024-08-25 00:13

连载小说--长女三十（98-1）

我躺在被窝里听着外面的声音，下雨声，走廊上的脚步声，跑步声交织在一起，我能想象

书虫小书·2024-08-24 16:32

大叔穷游记【第28篇：看60多米高的望天树·走36米高的树冠走廊】

第28篇：看60多米高的望天树·走36米高的树冠走廊今天是3月20日，穷游第31天。昨天我的腿还是有点疼，继续休息，只出去做了一个核检。进出版纳要持48小时核检，否则远离市区的景点都进不去。

东北人在成都·2024-08-24 00:38

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