路径规划学习总结第19页

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

该系统涵盖多项关键技术，包括行人检测、车辆检测、智能交通信号控制、智能导航和路径规划、以及安全监控等。行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。

virtaitech·2023-12-25 15:09

机器人动力学与控制学习笔记（十五）——机器人路径规划

十五、机器人路径规划15.1机器人运动规划机器人运动规划包含三个层次的内容：即路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。路径规划是确定不含时间信息的几何路径。

Kocurry·2023-12-25 06:18

暑假第四周

学习总结这一周主要学习了操作系统方面的八股，这一周模拟面试情况来看背的情况还行，但是还是要再去深刻理解转换成自己的说辞。

吴天骄_家族三期·2023-12-25 02:32

VUE2学习总结

0.render函数：用来渲染模板的render(createElement,context){//渲染模板返回的值就是页面展示的效果returncreateElement('h1','标签1')}1.交给vue进行管理的函数，一般格式写this对象会指向vm，写成箭头函数this则会指向window；不是vue管理的函数，一般写成箭头函数则会指向vm，写成一般格式则会指向window2.Vue.

浮生醉清风i·2023-12-24 22:04

机器人运动学分析与动力学分析主要作用

通过正解分析，可以精确控制机器人使其达到期望的位置和姿态，进行精确定位和路径规划。

阿齐Archie·2023-12-24 21:23

超级个体学习总结1

20180612从6月5号开始学习叶哥分享的超级个体的文字版内容。因为他的分类整理，让我在学习的过程相对会轻松很多，在做思维导图的时候，也是基本按照他的大岗来做。在学习的过程中，不断的发现自己的生活中原来有那么多的误区，也通过在群里抛出问题，讨论交流，来加快自己的认知和理解。感谢！学习的主要内容是自我管理的章节。自我管理的过程实际上就是利用更好的资源管理自己的目标和方法，不断的优化。文章中利用了断

马净1887·2023-12-24 21:22

欣迪学习总结Day7

今天很遗憾没能赶上沐慕老师的婚礼现场，提前计划真的是个很好的习惯~整个婚礼过程大概在二十多分钟的样子，虽然时间不长，但是被最后沐慕老师声音的穿透力给震惊到！参观完现场之后和沐慕老师和渝程老师一起共进了午餐。这个午餐超值的啊~！吃饭时渝程老师和沐慕老师给我们集体又补了一课呢！渝程老师指点了我们的关于写作台词的思路，大概我们都一样，把事情想得太过复杂，亦或仰望着渝程老师疑惑着自己的高度，但是后来学姐小

1a2ad7af176d·2023-12-24 20:18

PHP-Audit-Labs第一阶段学习总结

目录DAY1DAY2DAY3DAY4DAY5DAY6DAY7DAY8DAY9DAY10DAY11DAY12DAY13DAY14DAY15DAY16DAY17总结由于篇幅原因，源码详见GITHUB源码链接。同时在这感谢红日安全的分享。因为笔者还是个菜鸡，所以有些地方难免有些错误，请各大佬斧正。同时本篇总结以代码审计为主，部分可能会弱化具体的攻击方法DAY1程序本质文件上传漏洞本质函数缺陷导致的任意文

努力学习的警校生一枚·2023-12-24 19:53

《联盟》学习总结

为什么组织建立联盟，5个原因：1、希望得到一种全新的技术。2、可能是多家独立的公司取得协同效应的途径。3、联盟是获得拥有技术秘密的人员的一种方式。4、一家独立的公司承担一些基本供应活动，而这些活动事实上是整合在另一家公司的运营中的。5、联盟是一家公司实现地域拓展的一种方法.总而言之，组织通常是出于以下五大原因之一构建联盟：获得全新的技术；发挥两家合作伙伴的优势之间的协同效应；获得掌握着特殊知识的人

ff8701c88ad3·2023-12-24 19:49

基于群体智能的机器人路径规划算法

基于群体智能的机器人路径规划算法随着机器人技术的快速发展，路径规划是机器人领域中的一个重要问题。路径规划算法的目标是在给定环境中找到一条最优路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。

TechGlide·2023-12-24 17:01

基于MATLAB改进的蚁群算法用于机器人栅格地图最短路径规划

基于MATLAB改进的蚁群算法用于机器人栅格地图最短路径规划在这篇文章中，我们将探讨如何使用基于MATLAB的改进蚁群算法来解决机器人在栅格地图上的最短路径规划问题。

TechGlide·2023-12-24 17:31

智慧学堂学习总结：华为的管理

今天公司的智慧学堂又开课了，王总分享的是华为的管理，我们大家对华为都不陌生，都听过相关的信息，想成为华为的员工赚取很多的钱。但是我们也只是从大家聊天的时候听到一些而已，比如华为的狼性文化，而没有对华为深入的解读。王总之前专门学习过华为的文化，给我们分享了很多深刻的东西。分享的主题是华为的管理，很多是个企业相关的，我们作为员工不能做出什么践行，但是从这些内容中我们应该反思如果我们想成为华为的员工，能

幸福福仔·2023-12-24 14:34

我在真一文化体验营10月13一14日的学习总结

电影《贝利:传奇的诞生》，在观看影片之前，杨老师借用一名人说过的话，向孩子们讲述到学习是最有趣的游戏，所有的孩子生来就这样认为只是有的孩子在学习中遇到了些障碍，这些障碍也分很多。但要看我们以什么样的心态去突破跨越这种障碍，只要我们能跨越障碍，将就可以迎来更多有趣好玩的游戏。接着杨老师开始带领着孩子们一起观看这部真实故事《贝利:传奇的诞生》。去了解他是如何快乐学习，跨越障碍的？故事情节大致如下:1.

刘丽华L·2023-12-24 13:37

快速行进法（Fast Marching Method，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现

快速行进法（FastMarchingMethod，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现船舶路径规划是航海领域中的重要问题之一，它涉及到如何在给定的海图和环境条件下，找到一条最优的航行路径以实现船舶的安全

TechInk·2023-12-24 13:53

Linux账号管理与ACL权限设置学习总结

1、Linux操作系统上，关于账号与用户组，其实记录的是UID/GID的数字而已2、用户账号/用户组与UID/GID的对应，参考/etc/passwd及/etc/group两个文件3、/etc/passwd文件结构以冒号隔开，共分为七个字段，分别是账号名称，密码，UID，GID，全名，主文件夹，shell4、UID只有0与非0两种，非0则为一般账号，一般账号又分为系统账号（1-499）以及可登录者

赫家旺·2023-12-24 10:50

总结二月，迎接三月

总结二月，迎来三月二月N师学院学习总结总结人：甘肃静宁甘沟中心小学包永霞“新年鸟声千种啭，二月杨花满路飞。”这个美好而又特殊的二月，伴着新年的尾声终将结束在历史长河之中。

N3126包永霞·2023-12-23 21:56

RRT算法介绍

路径规划中，从空闲区域选取随机节点来引导树的生长方向，随机节点数依照具体情况而定，直到到达目标点才完成整个搜索，标出根节点与目标节点的连接线。RRT算法伪代码如

超越✔·2023-12-23 17:24

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法引言：无人机在许多领域中发挥着重要的作用，例如航空、军事、物流等。然而，当多个无人机同时执行任务时，路径规划变得更加复杂。

天使问过的键盘·2023-12-23 14:16

基于蚁群算法的机器人栅格地图路径规划

基于蚁群算法的机器人栅格地图路径规划蚁群算法（AntColonyOptimization，ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法，常被用于求解路径规划问题。

天使问过的键盘·2023-12-23 14:15

基于A算法的无人机路径规划*问题解决方案

基于A*算法的无人机路径规划问题解决方案无人机路径规划是无人机领域中的重要问题之一。为了使无人机能够高效、安全地完成任务，需要设计一个有效的路径规划算法。

天使问过的键盘·2023-12-23 14:45

【IMX6ULL学习笔记之Linux系统移植05】——学习总结以及遇到的问题

学习总结此时Linux系统已经完毕，此时的启动方式，U-boot从内存卡启动，然后通过bootcmd命令配合bootargs参数引导U-boot从网络服务器（Ubuntu）指定位置通过TFTP协议将Linux

火红色祥云·2023-12-23 07:30

GitHub 教程

image说在前面的话这篇GitHub学习总结，将前一阶段学习到的知识和经验做一个归纳和沉底，作为我知识体系的一个重要分支。也希望能帮助其他刚刚接触GitHub的同学少走弯路。

吴佳轶·2023-12-23 07:12

Java-序列化-反序列化

ThanksJava基础学习总结——Java对象的序列化和反序列化java序列化反序列化原理Java序列化的高级认识Java中的关键字transientJava中的序列化对象是存储在内存中，但如果我们想把对象持久化存到硬盘上该怎么做呢

CokeNello·2023-12-23 05:07

R语言编程-Tidyverse 书籍-第一章（1）

此部分的内容，全部是对张敬信博士书籍的学习总结。出发点：因为tidyverse简洁编码，使R代码更加易读。我就想系统再次学习下R，这样让自己写的R代码更加简洁。

Hello育种·2023-12-22 23:08

2021-09-05

脚手架以前知识全部学习完毕2、Java核心思想这本书终于看了大概50页3、算法书扣了几个比较典型算法4、把强化班个别同学第二阶段考核完毕和小游戏给她们改一些小bug最终的结果&具体行动：本周任务圆满完成本周学习总结

耿政小20强化班·2023-12-22 23:20

【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...

机器学习之芯·2023-12-22 21:10

2018-08-29 day8 学习总结

函数1.函数的声明和调用1.什么是函数：函数就是对实现某一特定功能的代码的封装2.函数的分类：内置函数和自定义函数内置函数：系统写好的，可以直接使用的函数。例如：print函数，input函数等等自定义函数：程序员自己去创建的函数3.函数的定义（函数的声明）a.固定格式def函数名（参数列表）：函数体4.说明：def：python中声明函数的关键字函数名：标识符，不能是关键字；PEP8,见名知义（

xaidc·2023-12-22 20:06

心怀教育梦想，一路采撷一路芬芳 ——语文组第二天学习总结

义桥镇中学：刘乒乒李妍图片发自App从某种意义上说，学习就是一场对话，与世界对话，万物灵动；与同伴对话，倾听他人；与自己对话，扣问内心。图片发自App7月11日，在这个晴朗又清凉的夏日，我们准时相约滨州实验学校，开启一天美好的学习之旅。图片发自App上午来自滨州实验学校的王润倩老师为我们带来了一堂同课异构公开课——《漏》，王老师把学共体的理念融入到自己的教学设计活动中，向我们展示了他们学校“学习共

刘乒乒·2023-12-22 17:12

准备出发

看看攻略，做好路径规划，酒店选择，也需要把出行的看点和知识武装头脑了。地理和历史的，交通和气候的，通通都是我们出行的必须品，也是我们出行的目标和收获。今年的旅程，将会是怎样的一段，让我们拭目以待

答案_3a83·2023-12-22 15:28

最全初学者的Linux学习总结3

kangroomoon·2023-12-22 12:05

六大担忧学习总结

处理担忧5步骤1、倾听：询问顾客担忧2、重述问题：确定担忧3、表示理解：4、孤立担忧5、解决担忧：不贬低对手，不说对方错了，不回答不知道的问题，不争辩时间：1．表示理解2．举例子：3．规划时间价格贵客人表达方式三种：明说贵/不好意思，委婉表达贵，需要我们主动挑明的/试探性询问，把担忧孤立在价格处理方式：1.表示理解2.分析练习频率，价格分解3.介绍品牌师资课程4.专业服务：一对一会籍服务，瑜伽教培

Fineyoga猎德店柠檬·2023-12-22 03:20

路径规划之RRT *算法

系列文章目录路径规划之Dijkstra算法路径规划之Best-FirstSearch算法路径规划之A*算法路径规划之D*算法路径规划之PRM算法路径规划之RRT算法路径规划之RRT*算法路径规划之RRT

bug别找我·2023-12-22 02:08

191012-《梁宁增长思维30讲》序言-01讲笔记整理——by蔡大葵

一、重点摘要图片发自App图片发自App二、学习总结1、本课程主要讨论的话题是：爆发式增长；交付的核心是：用思考框架和决策模型把过去碰运气的部分变为清晰的战略。

蔡大葵成长笔记·2023-12-22 01:49

新网师学期学习总结

2019年秋季加入新网师，当知道被录取后我激动兴奋的心情现在回想起来依旧鲜活可感。根据前辈的经验，我选择了一门课程《家校共育》。然后开始买书，看书，打卡，听课，写作业。这个过程很充实，也很有收获。记得每个把孩子哄睡着的深夜，我拿起书开始看，然后思考打卡，往往到了十一二点。这半年家校共育的学习，有收获也有遗憾。收获就是每次蓝玫老师的授课我都有认真打印出来仔细琢磨，然后翻书思考完成作业，好在作业完成的

诗眼恋天涯·2023-12-22 01:02

【驻村】费晓琴2020.04.12工作日志与学习总结

今日工作1、5:00起床，5:20好视通唱歌签到5:35传家书回应家书2、驻村群读小村大道，读经典小打卡，读文仪自信与乡村振兴3、练八段绵，学站桩4、练字5、晚上好视通总结学习总结今天已是回村第四天了，

aaf247918939·2023-12-22 01:44

Vue.js 学习总结（5）—— npm、cnpm、npx、yarn、pnmp 之间的区别总结

npm：是Node.js的默认包管理器，也是最常用的包管理器之一。使用它可以安装、更新和删除项目中的依赖包。提供了丰富的命令行工具，可以管理包的版本、查找包、发布包等。cnpm：是淘宝NPM镜像的命令行工具，用于加速安装依赖包。使用cnpm安装依赖包时，会从淘宝的镜像源下载，速度更快。npx：是npm5.2.0版本后内置的命令行工具。可以直接运行安装在项目中的依赖包的可执行文件，而不需要全局安装。

科技D人生·2023-12-22 00:34

iOS开发中的 alloc 的执行流程学习总结

一、序言在iOS开发过程中的几年中，很多东西都没有静下来好好研究一下,就如一些简单的东西，而是只是按部就班的知道大家都是这样使用的，所以也就囫囵吞枣的使用着，具体是如何实现的，究竟使用了一些什么东西，自己也是一头雾水，如今进入直播课堂，根据课堂布置的作业，自己才有机会去慢慢研究一些简单的底层实现，比如就连我们经常使用的创建一个对象的简单的不能再简单的事，如果要真的问，alloc底层都做了什么？内存

携YOU手同行·2023-12-21 22:28

学习总结《债券投资策略》

不知不觉，为期3个星期的《债券投资策略》也学完了。也是我在哈默金融读书营学习完的第三本书籍。或许因为这本书是关于美国债券的内容，跟我国的实际债券有比较大的出入，我的心里只是怀着一种了解的方式去学习。并没有像之前两本《你的第一本保险指南》和《只是姐姐投资指南》那么认真仔细。现在我就来先说一下自己对债券的一些理解吧：债券的重要性决定着利率水平的变化和贷款的难易程度，强烈影响着金融市场和整体经济的运行。

华烨妈咪·2023-12-21 22:00

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、单应矩阵（HomographyMatrix）6.1什么是单应矩阵6.2H矩阵求解7.1基础要点7.2从E矩阵中恢复R、t7.3从H矩阵中恢复R、t7.4R、t值验证7、三角化7.1什么是三角化7.2

谢大旭·2023-12-21 21:08

LA@线性代数学习总结@主要对象和问题@思想方法

文章目录线性代数研究对象主要问题联系核心概念核心定理核心操作和运算基础高级小结性质和推导方法问题转换为线性方程组求解问题验证和推导性质定理线性代数研究对象线性代数的研究对象主要是行列式和矩阵(向量)矩阵这种对象可以做的操作和运算很多,特别是方阵,它们的计算量天然就有较大的特点,例如:伴随矩阵的计算,矩阵乘法,计算逆矩阵等,其中又以矩阵乘法运算最为重要,几乎贯穿整个学科的始终,是许多其他概念和计算的

xuchaoxin1375·2023-12-21 21:11

IDP学习——经验管理复盘

经验管理模块复盘使用ORID模型来进行学习总结。一、Objective事实经验管理模块主要从经验积累、结构整理、经验存储、建立体系、经验运用五个方面进行学习。

星星你别眨眼睛·2023-12-21 19:54

TypeScript【泛型1、泛型2、声明合并、命名空间、模块1、模块2、声明文件简介】(五)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

文章目录泛型1泛型2声明合并命名空间模块1模块2声明文件简介泛型1泛型（Generics）是指在定义函数、接口或类的时候，不预先指定具体的类型，而在使用的时候再指定类型的一种特性首先，我们来实现一个函数createArrayfunctioncreateArray(length:number,value:any):Array{ letresult=[]; for(leti=0;i允许数组的每一项

童小纯·2023-12-21 13:32

【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解带距离车辆路径规划问题（DVRP）matlab源码

1简介有时间窗的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数

matlab科研助手·2023-12-21 13:45

k8s java程序实现kubernetes Controller & Operator 使用CRD 学习总结

k8sjava程序实现kubernetesController&Operator使用CRD学习总结大纲原理Controller与Operator自定义资源定义CRD(CustomResourceDefinition

寂寞的4角钱·2023-12-21 10:38

easylogging 的笔记

学习总结应用在c++的工程里easylog是一个用于记录日志的工具，其中分出了7种级别：分别是INFO；DEBUG；WARNING；TRACE；VERBOSE；ERROR；FATAL。

teaczjf·2023-12-21 07:18

stm32学习总结：4、Proteus8+STM32CubeMX+MDK仿真串口收发

stm32学习总结：4、Proteus8+STM32CubeMX+MDK仿真串口收发文章目录stm32学习总结：4、Proteus8+STM32CubeMX+MDK仿真串口收发一、前言二、资料收集三、STM32CubeMX

xiaoyaoyou.xyz·2023-12-21 07:37

Node小结

对Node本身的一些原理性的东西也不是很清楚，只是会参考文档使用API，所以需要学习总结一下~要点Node平台的结构js调用C++异步IO事件循环异步流程处理模块的加载和查找相关的工具Node平台的结构

huanshijiu·2023-12-21 06:43

Vue.js 学习总结（6）—— Css 之预处理器 Sass(Scss)、Less 的区别与选择

前言Sass(Scss)、Less都是CSS预处理器，他们定义了一种新的语言，其基本思想是，用一种专门的编程语言为CSS增加了一些编程的特性，将CSS作为目标生成文件，然后开发者就只要使用这种语言进行CSS的编码工作。为什么使用CSS预处理器原因CSS仅仅是一个标记语言，不可以自定义变量，不可以引用。语法不够强大，比如无法嵌套书写，导致模块化开发中需要书写很多重复的选择器。没有变量和合理的样式复用

科技D人生·2023-12-21 00:54

同城外卖跑腿APP开发的技术挑战与解决方案

一、实时定位与路径规划同城外卖跑腿服务的核心是快速、准确地将商品或包裹从商家送达用户手中。这就要求APP能够实时获取用户和配送员的地理位置，并高效规划最优路径。

万岳软件开发小城·2023-12-20 20:55

参加沙牛老师的七天清单思维学习总结

学习前：清单就是帮助自己梳理待办事件的工具，运用得当能够让自己做事不再焦虑学习后：1清单不仅仅是梳理待办事项的工具，更是梳理事件关系，制定执行计划的不错的一种思维模式。2运用清单思维，可以提升自己的时间管理能力，提高自己的办事效率，整理自己的思维和想法，让自己能更好的完成计划3接受不完美的计划，完成比完美更现实更重要，一个不太完美的开始远胜过一直筹措却从未实施的趋于完美的计划，简单直接的清单能够有

徐攀科1990·2023-12-20 18:55

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