路径规划学习总结

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2
电气_空空·2023-12-28 11:25

关于自主泊车与自动泊车

整个泊车过程大致可包含以下五大环节：环境感知停车位检测与识别泊车路径规划
小白学视觉·2023-12-28 11:21

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

..63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划
电气_空空·2023-12-28 11:42

2022年5月4日《儿童纪律教育》学习总结

周笑丹——春蕾十幼一，感受有的时候我们觉得孩子不听话，其实不是孩子不听话，而是我们看待问题的角度跟孩子不一样。我们没有了解孩子，常常站在我们大人自己的立场上考虑问题，所以才会觉得是孩子不听话，我们应该反思是不是我们成人的问题。我们要尊重孩子。二，收获在我们生活中，我们和孩子或者其他人的交流大部分都是非真诚的交流。比如，我们去别人家做客，主人说:“吃饭了吗，吃点饭吧，”我们可能本能反应说:不吃了，我
春蕾十幼周笑丹·2023-12-28 11:01

面试复盘5——后端开发——一面

对待面经，望读者还是更多从其中学习总结，而不是去碰原题。面试岗位信息后端开发秋招，上海某大中厂，二次元。Boss投递，大约三天后约面。
Climber47·2023-12-28 11:03

妈妈不烦21天学习总结

先做一下自我介绍，我70后妈妈一枚，装一下嫩，哈哈，目前没上班，因为不敢于平淡，从体制内出来闯江湖，十多年过去了，从湖面到湖底，呛了大口水，差点起不来，进妈妈不烦之前，还处在黎明前的迷雾中。在盲目报很多课的学习中，加了路希老师的微信，也一直没聊过，但是很感恩她把我带进妈妈不烦的平台，认识这么多优秀的妈妈闺蜜，每天都是能量满满，通过学习，慢慢冲出迷雾，见到天了。老王最大的优点就是把妈妈们想的没想到的
凤姐手工·2023-12-28 11:50

JDBC工作原理学习总结

JDBC工作原理主要分3个步骤:1、加载数据库驱动。2、获取数据库连接。3、发送sql语句访问数据库1、加载数据驱动：使用Class.forName方法，调用这个方法会加载数据库驱动com.mysql.jdbc.driver。关于数据库驱动的理解，其实是sun公司给了一个Driver的接口，然后各个数据厂商根据自己的数据库来实现这个接口。当要访问数据库的时候，需要引入这个第三方类库。类的加载主要分
Home_十一月的肖邦·2023-12-28 09:44

积攒的两篇手写笔记，赶紧趁着听完课记录下来。

今日学习总结申论篇高频词汇积累：乡村范围：乡村振兴、民生保障、文化建设、经济发展、生态环保、社会治理、城市建设。当文段跟园区相关：产业化、规模化、专业化、机械化、多元化。
白杨咯·2023-12-28 03:44

Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication

基于通信的分布启发式多智能体路径规划算法文章目录基于通信的分布启发式多智能体路径规划算法一、introduction二、学习环境1.环境设定2.观察表征3.动作空间4.奖励函数的设定三、算法详解算法主要三个特点
爱宇小菜涛·2023-12-28 01:15

摄影测量解析基础学习总结-2019-08-04

前言学习了一周的摄影测量解析基础方面的知识，重新将学过的知识又重新学习了一边，深有所感。学习知识还是踏实些好，只有自己掌握才是学到了，不能眼高手低。在次特别铭记。接下来总结一下最近学习到的摄影测量相关的知识。摄影测量影像坐标的内定向1.内定向是求解像片的像素坐标（I，J）向框标转换的（x，y）关系的过程，确定像素坐标与框标之间的关系，然后将影像的像素坐标转换为框标坐标。2.以前的实体像片由于在数字
司尺员·2023-12-27 23:18

学习分享---自定义TableView拖拽排序

UITableViewCell,也可为自定义，tableview也为自定义）最近做的一个智能家居类的项目，关于智能场景编辑这块，有牵扯到自定义tableviewcell加拖拽排序功能，所以特意学习了下，此篇文章作学习总结
MissLu16·2023-12-27 21:33

C# EFCore学习总结

目录为什么要有ORMEFCore第一次慢为什么第一次慢为什么要生成映射视图解决方案暖机操作禁用_MigrationHistory表的查询DbContext是什么线程安全问题为什么不安全解决方案注意事项两个DbContext对象如何保证安全性Linq和拉姆达表达式Linqtoobject/LinqtosqlIEnumerable/IQueryable延迟查询/立即查询内置的扩展方法AttachInc
木子丶鹏·2023-12-27 21:32

【学习分享】解决问题（15）——学习总结

【学习分享】解决问题（15）——学习总结【课程】圈外商学院分析问题这一章，我们通过两个小节学完了。
简乐l·2023-12-27 21:39

计算机网络基础学习总结

1，码元（一个表示数据的最小单位），数据帧，比特，字节的差别码元是数据的载体，一般表示通信中承载数字比特位的信号。打个比方，如果一个灯泡有二个状态，代表1和0，那这个灯泡就是一个码元，携带1个BIT的信息。但如果你一个灯泡可以发红光绿光，那红光开，红光关，绿光开，绿光关，可以表示4个状态，就说这个码元（灯泡）带有2BIT的信息。比特：二进制中的1位。字节：8个比特=1字节。帧：网络传输中，链路层（
陌上花开缓缓归以·2023-12-27 20:43

BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据回归预测成为了许多领域的重要课题。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，深度学习技术在各个领域取得了巨大的成功，其中卷积神经网络
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像修复是一项重要的图像处理任务，它旨在恢复受损图像的原始外观
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:55

《正面沟通第四期结束的日子》坚持第895天原创分享（2017.05.21星期日）

参加学习的家长，更是收获多多，没想到每次的学习总结出来竟是这么经典。在分享和三个月之前的自己有什么不同的时候，有的声音都哽咽了，有的很激动，有的很
半夏五月天·2023-12-27 16:55

《驻村》费丽萍5.3工作学习总结

今天工作:早晨5点起床，5.3O分吃早餐，6点多徒步3O公里，晚上开分享会。成长感悟:经过这次徙步，对团队精神有了深刻的体会，团队的重要性，在徒步之前，以为自己不能跑30公里，由于自己坚定信念，不怕吃苦，坚持到底，决不掉队，哪怕哭着趴着也要跑完，于是在跑的时候特别轻松，两只脚象飘一样，好轻，好轻，跑的时候心也比较静，心想今天一门心思跟着跑，别的什么都不想，才知连自己都没想到，跑到终点还什么都感觉不
1a42e1ff9adc·2023-12-27 16:45

《重构：改善既有代码的设计》学习总结

目录一、重构概述1.1、定义1.2、为何重构1.3、何时重构二、什么样的代码需要重构2.1、重复的代码2.2、过长的方法名2.3、过大的类2.4、过长参数列表2.5、发散式变化2.6、霰(xian)弹式修改2.7、依恋情结2.8、数据泥团2.9、基本类型偏执2.10、冗赘类2.11、Switch语句2.12、平行继承体系2.13、夸夸其谈未来性2.14、令人迷惑的暂时字段2.15、过度耦合的消息链
瞎胡侃·2023-12-27 15:28

2019-11-02

JFFNEXX的第1篇个人学习总结分享如果你想得到某样东西，你会怎么办？用金钱买？以物换物？还是帮别人些忙，付出些力气来获得？这些都有可能，但这些动作的本质是什么？答案是——交换！
岓加市井记·2023-12-27 14:34

2023年12月25日学习总结——MLP

我准备每一天都写一个学习总结，周末再把每日的学习总结汇总成专门的文章我的学习总结主要是为了自己的个人学习，没有商业用途，侵删okkk开始今日学习目录1、今日计划学习内容2、今日学习内容深入学习MLP（1
郭小儒·2023-12-27 11:15

2023年12月20日学习总结

今日todolist：学习kaggle中storesales中的dartforcasting大概搜集一个声纹识别的报告（老师给的新项目）学习时不刷手机okkkkkkkkkkkkkk开始目录1.时间序列预测-acompleteguide（1）时序预测有三条规则：（2）时序数据timeseriesdata的组成（3）分析的流程1.importlibraries2.导入数据并且初步查看数据3.EDA：e
郭小儒·2023-12-27 11:45

2023年12月24日学习总结

今日todolist：做kaggle上面的流量预测项目☠️学习时不刷手机okkkkkkkkkkkkkk开始0、我在干什么？我在预测一个名字叫做elborn基站的下行链路流量，用过去29天的数据预测未来10天的数据1、importlibararies一般必须都要导入的库有importpandasaspd:dataprocessing,likepd.read.csv…importnumpyasnp：线
郭小儒·2023-12-27 11:41

Go语言Web框架Gin常见用法

此文档参考官方文档编写，仅用于自我学习总结和参考。我一直认为编写文档的意义一方面是给其他人提供了些许帮助，另一方面则是让自己加深了对知识的理解并为自己提供了一份一眼就能看懂的参考文档。
蜀中攻城狮·2023-12-27 08:07

NLP论文阅读记录 - 以大语言模型为参考学习总结

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1文本生成模型的训练方法2.2基于LLM的自动评估2.3LLM蒸馏和基于LLM的数据增强三.本文方法3.1SummarizeasLargeLanguageModels3.1.1前提3.1.2大型语言模型作为参考具有准参考摘要的MLE3.1.3从基于法学硕士的评估中学习对比学习用于总结质量
yuyuyu_xxx·2023-12-27 07:55

个人学期总结

这是大二的最后一学期的学习总结，因为，今年赶上了疫情，所以只能在线上学习和进行期末考试。从学校教室到钉钉直播间和视频会议，这可能是2020年以前不曾想到会发生的事情。
大千世界唯与你拥·2023-12-27 05:30

2023年12月26日的学习总结

第一题：寂静的春天挪威的森林里的那口井第二题：找出多组数组中的偶数最大值第三题：判断实根个数第四题：7-107java部分为什么...我的图片违规了读取一个偶数importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileReader;importjava.io.IOException;publicclassDisplayFileContent{publicstat
leke2003·2023-12-27 04:40

【驻村】费晓琴2020.04.05工作日志与学习总结

今日工作1、早上5:20-6:00传家书，回应家书2、读经典小打卡，驻村群里读小村大道3、听李东林老师读书4、练字小打卡5、晚上好视通一周总结分享学习感悟总觉得时间不够用，我们不是为了读书而读书，为了学习而学习，更需要的是要去立行。读起来容易，做起来可不是件容易的事，我们要不忘初心。用明心静心来提升自己，去除小我，去利益他人，利益国家，利益人民，为国家添砖加瓦，献出一点绵薄之力。感恩所有的遇见。
aaf247918939·2023-12-27 00:42

数字调制学习总结

调制：将基带的信号的频谱搬移到指定的信道通带内的过程。解调：把指定信号通带内的信号还原为基带的过程。1、2ASK调制原理如下图所示，基带信号为单极不归零码，与载波信号相乘，得到调制信号。调制电路可以用开关实现，基带信号在模拟开关的选通控制上，载波信号接在二选一的模拟开关一端。基带信号的频谱，我们这里基带信号为一个10k的方波信号，频谱上有1次谐波10k，3次谐波为30k，调制信号的频谱2ASK的解
CircuitInBrain·2023-12-26 22:00

一个月懂你英语学习总结

我痛定思痛决定重新把英语捡起来源于决心要给我的宝宝英语启蒙，但是发现我连开口给他读绘本的能力都不具备了。2018年底我陆续试过很多种线上英语，也背了近3个月的开心词场，可能是学习内容太枯燥了，也可能是看不到自己的进步，都坚持得不好。遇见懂你源自社群小伙伴的推荐，但只是观望。决定尝试懂你是看到一位的朋友的文章，相对客观的评价，让我产生试一试的想法。我的测评初始测评结果为L3，流利度-poor；2月1
Tina_J·2023-12-26 20:56

9-12周学习总结

学习内容NewMagic书本：9-10周我们完成了Unit2FruitDay的学习，孩子们在单元整合的学习中，围绕贴近真实生活的载体：水果，学习并使用英语完成了认识水果，学习数量提问，购买水果，制作水果沙拉等一系列活动，初步尝试使用英语做事，并且大部分同学在学习的同时乐在其中。本单元的学习知识主要有，水果相关单词，提问数量的问答句，以及使用旧学知识对物品进行描述，虽不涉及笔头输出，但小组合作的氛围
clio梓姗·2023-12-26 18:49

商学院“破眼见为实”学习总结

1、感触最深的一句话就是“大多数人为了逃避深度思考，愿意做其他任何事情”这一句话发人深省，日常的工作生活中，我们认为自己已经深入思考了，但实际上只是自己的潜意识反应；人类的进化决定了避免能量消耗、避免深入思考成为人的本能，但我们要在需要的时候调动自己深入思考的能力。即使简单的事情，我们多问几个为什么，问的多了发现通过经验想到的解决方案却是那么的不堪一击。日常工作中的拖延也是逃避深度思考的表象，当一
王金磊_0ad2·2023-12-26 17:59

面试复盘2——测试开发——一面+二面

对待面经，望读者还是更多从其中学习总结，而不是去碰原题。面试岗位信息测试开发工程师，秋招但需要提前入职（培训），上海某中厂，游戏公司，旗下很多游戏。
Climber47·2023-12-26 16:08

面试复盘4——后端开发——一面

对待面经，望读者还是更多从其中学习总结，而不是去碰原题。面试岗位信息北京某初创，go开发，实习。感觉这家还不错，字节背景的创始团队。996但钱应该不少，可惜没过。
Climber47·2023-12-26 16:08

面试复盘3——后端开发——一面

对待面经，望读者还是更多从其中学习总结，而不是去碰原题。面试岗位信息后端开发实习，广州某初创，公司是在北京本部发展多年，新开发了广州部分。直接是boss面的，大佬，尊嘟大佬。
Climber47·2023-12-26 16:34

路径规划最全综述+代码+可视化绘图（Dijkstra算法+A*算法+RRT算法等）

路径规划综述1.背景介绍路径规划是指在给定的环境中找到从起点到终点的最佳路径的过程。它在现实生活中有着广泛的应用，包括无人驾驶、物流配送、机器人导航等领域。
阿利同学·2023-12-26 15:21

《驻村》费丽萍5.19工作学习总结

今日工作:1，早晨传家书，回应家书，诵读经典《一日常规》《总书记关于优秀传统文化的论述》《总书记谈文化自信》《总书记谈乡村振兴》《弟子规》《文化自信与民族复兴》等等2，上午自己小组开会学习，下午学习，晚上排练，打包等等成长感悟:明天即将奔赴脱贫攻坚战第一线，既开心有伤感，开心的是正真担当起伟大使命，伤感的是想到马上要离开，志同道合的兄弟姐妹们，虽然曾经吵过，闹过但真的分开心里特别难受，希望大家能经
1a42e1ff9adc·2023-12-26 14:59

PHP函数学习总结

version_compare（比较php版本）用法：version_compare(string$version1,string$version2,?string$operator=null):int|bool//示例$result=version_compare(PHP_VERSION,'8.0.0')>=0?'ok':'fail';echo$result;//输出ok证明当前版本大于等于8.
呀哈·2023-12-26 13:50

云尚办公系统学习总结

云尚办公系统项目总结一、后端工程架构1、Maven聚合工程父工程guigu-oa-parent依赖版本子模块common(公共模块)common-util核心工具类service-util业务模块工具类子模块model实体类子模块service-oa业务模块1.1、项目依赖及配置配置#端口配置server.port=8200#配置数据源spring.datasource.druid.driver-
six-key·2023-12-26 13:44

南京沁恒WCH TMOS个人学习总结

文章目录一、前言二、TMOS是什么1.介绍2.工作机制三、使用步骤1.MounRiverStudio2.注册任务ID3.任务初始化4.编写任务处理程序5.定义任务事件6.启动任务6.1立即启动6.2延迟启动7.任务循环8.注意事项四、总结一、前言近期我们的产品中用到了南京沁恒推出的低功耗蓝牙芯片CH582。这款芯片与常见的STM32的ARMCortex-M处理器架构存在显著差异，而是采用了新兴的指
xiaobuding_QAQ·2023-12-26 13:14

JVM学习总结——类加载子系统

前言最近在b站上看了宋红康老师的JVM讲解视频，对JVM有了一个基本特此写一些博客来记录我的一些理解和总结，博客中所使用的部分图片是由宋红康老师画，我这里拿来使用一下，特此说明。在上篇博客中我已经对JVM做了整体概述，接下我将对图片中的每一个小块，展开来进行说明。JVM类加载子系统在字节码文件中存储的各种有关类的信息都需要加载到虚拟机中之后才能使用，而且并不是随便一个以.class为后缀名的文件就
一个猿子·2023-12-26 09:01

第九篇学习总结

第九篇学习总结一、Filter过滤器会在请求到实际指向目标的时候先截获到请求，并且在请求离开目标之后再次截获请求。
拼搏男孩·2023-12-26 08:30

#0116#Python学习总结

1月16号是跟着凯哥学数分的第三天，昨天还很高兴用了三个半小时就把当天的任务完成了，导致今天有点掉以轻心。今天总体来说就是没完成任务，其实老师布置的内容特别好，要求我们在看视频学习新内容之前，先把《Python编程-从入门到实践》的2-6章看完，这样一来可以复习，二来在学习新内容之前有一个初步的了解。结果是，我书就看到了第三章（第三节还没看完...），视频的话也只看了一半。唉...晚上刷淘宝刷了一
Tqco同学·2023-12-25 23:32

#新时代社交新零售#

开业倒计时第87天第五课《营销流程》学习总结营销高手象高明的指挥官一样，先想好计谋，制定作战计划，先布置好各路埋伏，然后才开始发动进攻。
15fd8a0355da·2023-12-25 22:19

“源产控”系列（二）在CentOS 8上使用Nginx 1.18: 编译安装与基本使用

、国产化、自主可控三个方向的技术，以操作系统、中间件、数据库、程序应用等为粗分类，更新相关技术的发展趋势、探究技术核心的深度使用、系统总结技术整体架构，为对相关技术的学习者提供可观的资料，亦为个人同步学习总结的笔记
zning1994·2023-12-25 21:55

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

本文为视觉SLAM学习总结，讲解对观测方程中xxx该如何优化。
Louis1874·2023-12-25 21:48

【JavaWeb学习总结】论入后端初体验

不知不觉已经入了后端一个星期了，这一周同样也在很努力的学习，然而课程的难度并没有我想象中的那么的简单，这次的内容比较多并且难度也不再是刚开始来到未来小组所学的基础的东西了。稍微先对这次学习的东西进行一个总结：异常处理a)异常和错误的区别；b)异常的抛出和处理。IOa)字节流（输入字节流、输出字节流）；b)字符流（输入字符流、输出字符流）；c)File类（文件处理等等）；d)打印流，对象流（序列化）
HGR－张小暗·2023-12-25 19:31

【C++】POCO学习总结（十九）：哈希、URL、UUID、配置文件、日志配置、动态库加载

【C++】郭老二博文之：C++目录1、哈希1.1说明std::map和std::set的性能是：O(logn)POCO哈希的性能比STL容器更好，大约快两；POCO中对应std::map的是：Poco::HashMap；POCO中对应std::set的是Poco::HashSet；使用方法、迭代器都和STL类似。POCO哈希在执行插入或者删除操作时不会导致性能下降(当数据不足时不需要重新哈希)Ha
郭老二·2023-12-25 16:56
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