路径规划学习总结第15页

【天线】基于matlab绘制天线方向图绘制

机器学习之芯·2024-01-10 01:26

基于Matlab实现升余弦滚降滤波器冲激响应的产生、基带脉冲成形以及绘制基带信号眼图

机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【滤波器设计】基于汉明窗,汉宁窗,布莱克曼窗矩形窗设计低通FIR滤波器附matlab代码

机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【编码译码】基于matlab实现LDPC编码和解码

机器学习之芯·2024-01-10 01:55

基于匹配场处理（MFP）方法管道泄漏检测附Matlab仿真

机器学习之芯·2024-01-10 01:24

过去半年信竞基础学习总结

当Richard同学从去年7月份，开始从YY班学习C++和信息学竞赛时，他对C++还一无所知，但对计算机和编程的兴趣让他一直都乐在其中。在过去的半年中，通过参加各个平台的月赛，让他更加热爱编程，也让Richard更加了解自己目前还存在的不足。在刚起步阶段，C++的语法和逻辑相对Richard自己自学的pyhon,会复杂一些，需要他花费一定的时间和精力去理解。编码过程中，对他这个年龄而言，需要更多的

东升Forest·2024-01-10 00:24

SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测 Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-01-09 23:35

MPA-BP回归预测 | 海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-01-09 23:05

MATLAB实现GRNN广义回归神经网络故障诊断

前程算法matlab屋·2024-01-09 23:04

基于matlab实现雷达信号采集数据处理（时频谱图）附Matlab仿真

前程算法matlab屋·2024-01-09 23:02

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化

莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

【golang学习总结】4 golang运算符使用概述

ccong...·2024-01-09 11:50

DWA算法实现

概要动态窗口算法(DynamicWindowApproaches,DWA)属于局部路径规划算法，能有效避开障碍物。

zhanglehes·2024-01-09 07:18

长光11.07学习总结

今天学习了四点曲面，直纹面，艺术曲面，偏置曲面，放大面和延伸片体，抽取几何体特征。在四点曲面中去面是非参数的，四点曲面不用在同一条直线上。在直纹面中学习了参数对齐，弧长，根据点，距离，角度，脊线。艺术曲面的命令功能非常强大，此命令集扫掠功能，通过曲面组，直纹面，曲线网于一身。在抽取几何体特征中，可以操作的对象可以是曲线，面，体，基准，点，坐标系，也有镜像功能。抽取复合曲线可以有关联，隐藏原先的，连

汪怡君wyj·2024-01-09 06:01

日历算法学习总结——公历

日历算法学习总结——公历学习了日历算法，做些记录，方便以后复习。1历法：公元1582年10月15日起使用格里历。公元1582年10月4日之前到公元前45年1月1日使用儒略历。

adoreboy·2024-01-09 05:38

2024年1月8日学习总结

目录学习计划学习内容howtosaveandloadmodelsinpytorch（1）什么是state_dict定义一个模型实例化模型初始化优化器查看模型的state_dict查看优化器的state_dict（2）保存模型A、save/loadstate_dict（推荐）B、save/loadentiremodel（3）使用检查点（checkpoint）来保存和加载模型（4）在一个文件中保存多个

郭小儒·2024-01-09 05:37

东明星光表演班学员学习总结演员表演中的自信从哪些方面体现

最为一个演员，自信从容是最重要。自信，简单的来说就是自信的讲话，自信的做事。我认为演员的自信是从以下几个方面体现的。首先，第一最基础的自信是建立在演员的走路，和演员的行为肢体协调上的，演员与人说话的行为体态。一个自信的演员，走路大方气质，眼睛平视，敢于和人对视，走出六亲不认的步伐。第二，自信体现在做事勇敢果断。由于自信，对自己充满信心，包括对于自己的人格、自己的能力，以及对自己的未来充满信心，因此

有yi思·2024-01-09 04:35

积极心理学学习总结

随着时代的发展，大家对自己要求也越来越高，压力也越来越大，学点积极心理学，遇到任何事情学会用积极视角去看待和解决，阳光心态，快乐生活。陶老师讲课特别落地，每一次我们都收获满满，更佩服陶老师的豁达，每次讲课都能听到陶老师爽朗的笑声，陶老师积极与学员互动交流，让学员有收获的打1，没收获的打“老师加油”！陶老师对于没有收获，打“老师加油”的学员非常接纳，笑着说，我要加油！就继续进行精彩讲述，这本身就是积

快乐老家·2024-01-09 01:20

写作能力提升的三个核心

继续今日的学习总结；关于写作，需要提升三个核心能力，分别是输入能力，思考能力，和输出能力，放一张简单的思维导图如下：记得上学的时候，语文老师总会叫我们多阅读，写作文的时候才有好题材，包括像现在，大家微信订阅的那么多公众号

火柴微光·2024-01-08 21:23

《九型人格与自我认知》学习总结和计划

我虽然以前学习过副型和侧翼，却依然对这次课程无比期待。但天不遂人愿，由于一些特殊情况没有跟下来全程。我以为我跟着林老师学了一年的九型了，应该对九型还是有一定的了解的，可画九芒星图的时候才发现，差距还是挺大的。其一，我以为的懂和知道并不是真的懂，学习不深入，仅浅浅的了解就自以为懂了！其二，虽然，很认真的听老师的问题，可还是没能完全画出老师想要的图。我以为我理解了老师的问题，可事实上信息在我这里衰减了

桐的糖·2024-01-08 20:46

学习总结之HTML5剑指前端

前言学习《HTML5与CSS3权威指南》这本书很不错，学完之后我颇有感触，觉得web的世界开明了许多。这本书是需要有一定基础的web前端开发工程师。这本书主要学习HTML5和css3，看看这本书的书名就知道了，首先学习HTML5中新增的语法与标记方法，新增的元素和api。读者了解内容：image除了HTML5还有css3需要学习，css3中有各种新增的样式和属性。image这本书也要感谢作者以及工

魔王哪吒·2024-01-08 19:18

2019-12-24（复盘总结）

好了，话不多说还是接着分享我的今日学习总结吧。一篇文章重中之重就是标题，而标题决定了用户对文章的点

晚屿·2024-01-08 19:10

备考小总结～笔试篇

不值得骄傲，还是想把这十个月来我认为的精华总结出来，一方面可以是自己的学习总结，另一方面给同行的小伙伴们提供几点借鉴。

苏坡曼_feifei·2024-01-08 17:24

2024年1月7日学习总结

目录今日计划学习内容今日学习内容1、argparse——命令行选项、参数、子命令解释器2、Python中的元组（1）访问元组（2）修改元组（3）删除元组（4）元组的运算（5）元组索引和截取（6）元组内置函数3、Python中的字典（1）创建字典（2）访问字典（3）删除字典（4）字典key的特性（5）字典内置函数4、使用pytorch创建MLP模型之前用keras创建模型：现在看看如何使用pytor

郭小儒·2024-01-08 17:33

Day19学习总结-pygame和多线程

事件importpygamefromcolorimportColorimportrandom"""游戏中的事件：1.鼠标相关的事件MOUSEBUTTONDOWN-鼠标按下MOUSEBUTTONUP-鼠标弹起MOUSEMOTION-鼠标移动鼠标事件要关注事件发生的位置：event.pos-鼠标的坐标,元组2.键盘事件KEYDOWNKEYUP键盘事件要关注哪个键被按了：event.key-按键对应的字

萌王史莱姆·2024-01-08 16:40

Vue2.0学习总结

文章目录入门呢案例分析模板语法数据绑定el与data的两种写法MVVM模型数据代理事件处理事件的基本使用Vue中事件的修饰符键盘事件计算属性监视属性深度监视绑定样式条件渲染列表排序Vue监测数据原理Vue数据监视收集表单数据v-指令v-oncev-pre自定义指令Vue生命周期非单文件组件基本使用组件注意事项组件的嵌套VueComponnet原型与原型链一个重要的内置关系单文件组件render函数

柠檬boy·2024-01-08 12:07

一个写作新手的成长路径规划

我是一个在自媒体平台上发布文章才3.8万字的写作新手。在写作上除了满腔的热情，还没有什么拿得出手的作品。如何才能在写作路上快速成长，成了我常思考的一件事。是学习写作技巧？还是大量阅读经典著作？亦或者多动笔写？一时也理不出个头绪。于是，一不小心就容易混乱。一会拿起《解忧杂货店》，一会拿起《成为作家》；一会想着在自媒体上发布文章就够了，一会又想还是投稿吧。几番拉扯，心力就交瘁了。持续了一段时间，我就想

蓝云落月·2024-01-08 10:28

7-8周学习总结（及9周准备）

学习内容这两周以及下周，我们都将学习Unit2FruitDay的内容。本单元主要通过做水果沙拉的任务，学生可以认识水果，通过数水果复习1-10，了解数字11-20，能够正确读出数,11-20的发音，并能将使用Howmany...arethere?Thereis/are....的句型询问物品的数量并作出正确的回答。Phonics部分主要学习了splitmagice系列，有a_e，i_e,o_e,u_

clio梓姗·2024-01-08 09:29

面试复盘6——后端开发——一面+二面面经——跨越两年的一场面试，可惜没有开门红

Climber47·2024-01-08 07:09

【路径规划】基于人工蜂群和进化算法的移动机器人路径规划附matlab代码

1简介研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径

matlab科研助手·2024-01-07 21:02

算法学习总结

算法总结文章目录算法总结搜索遍历dfs树的深度树的重心图的连通块划分bfs双端队列bfsbfs图问题迭代加深双向搜索A*IDA*Morris遍历Manacher数论质数判断质数分解质因数埃氏筛法线性筛法约数求N的正约数集合——试除法求1~N每个数的正约数集合——倍除法欧拉函数快速幂快速幂求逆元扩展欧几里得算法斐蜀定理扩展欧几里得算法线性同余方程中国剩余定理卡特兰数低阶数据结构链表邻接表AVL树单调

joker D888·2024-01-07 20:26

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp

华璃·2024-01-07 19:49

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

个人学习记录，参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt

华璃·2024-01-07 19:19

globalplanner源码解读

1.globalplanner的主要计算路径的接口函数makePlan路径规划接口函数initialize初始化规划器接口函数在GlobalPlanner中的主要接口函数：makePlan重载了路径规划接口函数

lan_th·2024-01-07 19:48

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner

fantasysolo·2024-01-07 19:16

Navigation包 Global_planner全局路径规划源码详细解析

学习总结，如有错误欢迎指正！一丶plan_node.cpp从程序入口开始，首先在plan_node.cpp的main函数中，初始化了全局路径规划器。

秃头队长·2024-01-07 19:16

曙光幼儿园第四天实践学习总结

2019年六月二十七号曙光幼儿园小三班王老师带领一、今天是我来到曙光幼儿园的第四天，我被分配到的班级是小三班，我觉得今天收获最大的就是我讲的一堂课，王老师当时让我们每个人讲一堂课，因为时间不是特别的充足，所以也没有时间准备教案，教具啊什么的，然后我们小三班的主班老师，帮我找了一篇教案，我大概熟悉了一下这个教案的流程以后，陈老师最后给我留了讲课的时间，我就开始进行了讲课。我讲的课是一节关于“糖果雨”

新利儿7·2024-01-07 16:20

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

1解耦策略1.1概述核心思想：（1）路径规划：假定环境是“静态的”，将障碍物投影到参考路径上，并规划路径避开这些障碍物（2）速度规划：根据路径规划给出的路径，将静态/动态障碍物投射到ST图上，并在ST图上规划一条速度曲线

Big David·2024-01-07 12:06

im6ull学习总结（三-3）freetype

1、Freetype简介FreeType是一个开源的字体渲染引擎，主要用于将字体文件转换为位图或矢量图形，并在屏幕上渲染出高质量的字体。它提供了一组API，使开发者能够在自己的应用程序中使用和呈现字体。FreeType最初是作为一个独立项目开发的，后来成为许多其他开源软件的重要组成部分，例如GNUImageManipulationProgram（GIMP）、Ghostscript、LibreOff

Ant?1·2024-01-07 08:41

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

路径规划是无人机执行任务的关键，也是自主无人机在工程应用上的主要挑战。现有的无人机路径规划算法主要分为经典算法和元启发式算法，经典算法包括：A*算法、快速搜索随机数RRT等，但这些算法在面

KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-07 05:26

CBS多机器人路径规划

CBS多机器人路径规划 单个机器人通过路径规划、运动控制，能够躲避环境中的障碍物，但会面临一个严峻的问题。

深一·2024-01-07 01:50

绘制clothoid曲线

绘制clothoid曲线clothoid介绍绘制clothoid曲线积分近似以直代曲注意事项clothoid介绍 clothoid曲线是一种曲率半径与长度成线性关系的曲线，由于其曲率平滑过渡，在路径规划中有所应用

深一·2024-01-07 01:20

路径规划——图搜索算法（DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*）

路径规划——图搜索算法参考资料来源：A*算法原文、高飞老师的《移动机器人规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。

Super超星·2024-01-06 20:02

iOS 开发知识体系

该文是对戴铭老师的iOS开发高手课的学习总结。大神的成长经历大神并不是样样精通，而是有擅长的领域。

ios小蜗牛·2024-01-06 13:28

124基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径

基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径，动态输出路径规划过程及输出最小距离。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。需要直接拍下，拍下后发邮箱。标价为程序价格，不包含售后。

顶呱呱程序·2024-01-06 12:10

如何找到自己的人生突围点？

今日学习总结：对于职场中的每一个人而言，都应该关注于个人成长，应该努力提升个人的核心竞争力，让自己在职场中有一席之地，创造更多成绩。

Andy_暢暢·2024-01-06 11:37

第四周学习总结

大型互联网应用面临的挑战随着网络的发展，大型的互联网应用被越来越多的人使用，只要面临着如下的挑战：用户多，分布广，在网络全球化的今天，大型的互联网应用需要为全球的用户提供服务，用户分布范围广；要解决大量用户同时在线的高并发问题；更严峻的存储挑战，需要存储用户的大量数据；高可用的挑战，提供高可用的服务保障大型应用的发展历程好的互联网产品都是渐进式发展的，一开始只是一个好的想法，开始的用户也不是很多，

magicflute01·2024-01-06 09:06

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

SLAM建图与自主导航的第三篇文章，我们将基于之前ROS高效进阶第六章–机器人SLAM建图与自主导航之gmapping算法的mbot_navigation样例进行扩充，使用ros的move_base导航与路径规划包

界首大学·2024-01-06 07:12

汽车电子学习总结

国内的主要有比亚迪、联合汽车电子（联电）、麦格米特、上海电驱动；国外的主要有欧美系的博世、麦格纳、大陆、博格华纳；日系的电装、电产等公司。

wangYH.air·2024-01-05 23:55

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