路径规划学习总结

使用react修改ant design默认样式|自定义

写在前面：本文作为本人学习总结之用，同时分享给大家~个人前端博客网站：zhangqiang.hk.cn欢迎加入博主的前端学习qq交流群：：706947563，专注前端开发，共同学习进步！
潜心专研的小张同学·2024-01-30 06:52

JavaScript学习总结(3) —— 类型转换

3.类型转换JS中类型转换只有三种情况，分别是转换为布尔值【Boolean（）】转换为数字【Number（）、parseInt()、parseFalse()】转换为字符串【String()、str.toString()】3.1转Boolean在条件判断时，除了undefined，null，false，NaN，''，0，-0，其他所有值都转为true，包括所有对象。3.2对象转基本类型对象在转换基本
Frio_·2024-01-30 03:21

1.29学习总结

并查集1.并查集2.亲戚3.朋友（STL+并查集）4.集合（质数筛+并查集）5.修复公路（并查集+结构体排序）搜索1.机器人搬重物(BFS)树状数组1.树状数组1（单点修改，区间查询）2.树状数组2(区间修改，单点查询)并查集并查集的效率很高，复杂度在O（logn），操作简短，主要是初始化，寻找函数find，合并函数union并查集https://www.luogu.com.cn/problem/
啊这泪目了·2024-01-30 02:09

1.28学习总结

队列：1.求区间所有后缀最大值的位置（单调队列）搜索：1.天下第一（记忆化）2.拯救oibh总部（DFS+连通性问题）3.国王的魔镜（递归）4.回家（BFS+三维的标记）5.取数游戏(DFS)6.数的划分（递归）求区间所有后缀最大值的位置https://www.luogu.com.cn/problem/B3667题目描述给定一个长度为�n的数列�a，对于其中每个长度为�k的子区间，请你求出这个这个
啊这泪目了·2024-01-30 02:39

Pikachu靶场之越权漏洞详解

Pikachu靶场之越权漏洞详解前言逻辑越权漏洞简述漏洞描述漏洞原因漏洞分类水平越权垂直越权权限框架缺陷如何防御第一关水平越权问题分析尝试防御第二关垂直越权问题分析尝试防御前言本篇文章用于巩固对自己逻辑越权漏洞的学习总结
caker丶·2024-01-30 02:54

redis 01：Redis核心数据结构与高性能原理

Redis安装二、Redis的单线程和高性能三、Redis五种数据结构3.1String3.2Hash结构3.3List结构3.4Set结构3.5ZSet四、安装好redis后需要设置密码以下均来之图灵学院的学习总结
严严严的博客·2024-01-30 02:16

线性代数--------学习总结

高斯消去法：对于任意的矩阵，总是能够利用倍加和行变换的方法变化成为阶梯形矩阵（每一行第一个非零元叫做主元，他所在的列就叫做主列------每一行的主列都在他上方任意一行主列的右边）和行简化阶梯矩阵（主元都是1，每一个列除了主元，其他的元素都是0）。系数矩阵和等式右边的结果组成的矩阵叫做增广矩阵，列出该矩阵之后，表示出来主元，就得到了方程组的解，约定选择下标小的作为主元）一个定理：对于形如ax=b，
阑梦清川·2024-01-29 21:06

“悟”第一天学习总结

怀着期盼的心情来学习了，充实而又收获满满的一天，我总结下今天的所学所感。“悟”一个心字旁，一个吾，就是我在我心中，心中有我，了解到这里就想到怎样才能做到心中有我，就是让自己快乐，让自己轻松，学习了快乐分为三种，条件式快乐，竞争式快乐，无条件快乐。从前我的快乐都是条件式的快乐，比较固化并且快乐还不长久，我想要无条件快乐，冯友兰先生曾说过人有四大境界，自然境界，功利境界，道德境界，天地境界，每一种境界
宇宇妈妈_e088·2024-01-29 21:25

《管理、管理者和管理者的工作》学习总结

连续培训了4天，只是在抽空的时间学习了本篇文章，发现前面部分是“什么是管理”“谁是管理者”以及“管理者的新定义”，这部分应该算是重读了，其中印象最深刻的还是“昆虫”类企业结构和“脊椎动物”类企业结构的演变，以及管理者的旧定义和新定义。本篇文章应该说学到了两个知识点一：管理者的两项具体任务：1：创造出一个真正的整体，大于各个组成部分的总和的整体。简单来说就是实现1+1>2的效果，不是简单拼凑起来的组
ff8701c88ad3·2024-01-29 17:44

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

使用pyecharts绘制词云图

2.Pyecharts简介3.词云图的含义二、.操作步骤1.引用库2.数据预处理3.输出结果三、词云图学习总结：一、前言：1.什么是数据可视化？
db_wmz_2032·2024-01-29 13:19

nav2阅读笔记

(1)机器人起始坐标是在全局地图中，目标点也在全局地图中，全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。
zy806235948·2024-01-29 11:43

Spring学习总结

1.SpringBean生命周期实例化->设置属性->调用BeranNameAware方法setBeanName->调用beanFactoryAware方法setbeanFactory->调用ApplicationContextAware的setApplicationContext方法->调用BeanPostProcess的前置方法-->调用intializingBean的afterPropert
MysticBoy·2024-01-29 09:32

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-混合

混合blending其实就是透明度的意思，在这之前一个图片png格式会有4个通道，最后一个通道就是透明度，他的颜色是由自己的颜色和后面的颜色一起确定的，一般来说设置为1（完全由自己颜色决定），0.25的意思是自己决定25%。丢弃片段-小草就像是抠图一样，现在我想给一个场景加上小草但是我不需要创建一个叫做草的东西，我只需要把草的贴图贴在一个2D四边形上就行。但是我只想显示草，不像显示四边形其他部分，
NatsuKiiiiii·2024-01-29 08:47

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-帧缓冲Framebuffers

我们在之前使用了很多缓冲了：颜色缓冲、深度缓冲、模板缓冲。这些缓冲结合起来叫做帧缓冲，其实也能从名字理解，每一帧屏幕都需要不断更新画面，对应的缓冲也需要更新。不过上面这些都是在默认的缓冲里面做的，现在我们可以自定义帧缓冲方式。创建帧缓冲和之前的VBO一样，我们生成VBO需要通过glGenBuffer，帧缓冲也一样unsignedintfbo;glGenFramebuffers(1,&fbo);//
NatsuKiiiiii·2024-01-29 08:47

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-模板测试

模板测试模板测试简单来说就是一个mask，根据你的mask来保留或者丢弃片段。那么可以用来显示什么功能呢？剪切，镂空、透明度等操作。和深度缓冲的关系是：先片段着色器，然后进入深度测试，最后加入模板测试。模板测试是根据又一个缓冲来进行的，它叫做模板缓冲(StencilBuffer)，我们可以在渲染的时候更新它来获得一些很有意思的效果。具体流程为：启用模板缓冲渲染物体，loop中更新模板内容禁用模板缓
NatsuKiiiiii·2024-01-29 08:17

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-立方体贴图

ok终于来到了立方体贴图了，在这里面我们可以加入好看的天空包围盒，这样的画我们的背景就不再是黑色的了！首先，立方体贴图和前面的sampler2D贴图一样，不过是6个2D组成的立方体而已。那么为什么要把6个组合在一起呢？立方体贴图可以通过一个方向向量来进行索引（或者说采样）。什么意思？我们类比一下，之前在一个2D面上我们通过uv纹理坐标来找到对应的纹理值对吧。这里也一样，不过是通过一个方向向量来获得
NatsuKiiiiii·2024-01-29 08:15

模糊(逻辑)控制

模糊控制经典问题学习总结参看博客：模糊推理控制系统——python重在理解'''#参看博客:https://blog.csdn.net/weixin_45902276/article/details/116454201
qq_42584216·2024-01-29 06:52

2022年5月7日学习总结

春蕾第三幼儿园李朋一、感悟今天的学习让我知道，在教育孩子时我们的奖励方式有三种：1.有形的奖励2.语言的表扬3.特权。而在我的养育孩子的过程中，有形奖励较多。二、新知1.家长应根据孩特点，不断创新激励方式，不要单纯在物质方面进行刺激，精神方面的鼓励更应受到重视。精神激励孩子的方法有语言和行为两种。三、实践今后争取让孩子养成一个内在的动力，用鼓励替代表扬。让孩子在没有奖励和掌声的环境下去学习。
春来_6001·2024-01-29 04:15

2018/07/31 刘月林学习总结

一、时间记录0730-0820洗漱吃早饭0820-1200sketch适配1200-1240午饭1240-1340午休1340-1730sketch适配1730-1740上传GitHub1740-1800晚饭1820-2110线下活动运营学习、sketch实例II学习2110-2125回家2125-2150洗澡2150-2430完成sketch实例II以及代码实现2430-2440俯卧撑*1002
刘月林Yuelin_MELB·2024-01-29 02:49

HCIA-学习总结

一、OSI七层模型OSI七层模型是一种网络通信协议的参考模型，它将网络通信协议分为七个层次，每个层次都有自己的功能和协议。这七个层次分别是：1.物理层（PhysicalLayer）：负责传输比特流，即0和1的电信号，以及定义物理设备的接口标准和传输介质。2.数据链路层（DataLinkLayer）：负责将比特流组织成帧，进行差错检测和纠正，以及定义物理设备之间的通信规则。3.网络层（Network
悲伤的缠绵·2024-01-28 21:32

2020年3月学习总结第一季

前序子曰：“学而时习之，不亦乐乎。”子曰：“温故而知新，可以为师矣。”借朋友的一句发问：“你上学时候有没有这么认真哦！？”起初听了这话很是愤慨，觉得人家是在嘲笑我装模作样，不是真的把“学”放在前面！但是通过学习才有所察觉，懂得了孔老夫子讲“耳顺”的道理！此刻在我的理解“耳顺”其实也是一个自省的过程，听了别人对自己的评判和质疑，先升起的不应该是情绪和不理智，而是反观自己有没有人家说的那么回事！随之发
贞茹·2024-01-28 18:42

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

项目式学习总结

项目式学习几年前听过，考察过，非常的高大上，而且非常之贵。哪怕只参加一个暑期的项目制学习也要花费五到十万。今天听璐瑶妈妈讲项目式学习，感觉醍醐灌顶，瞬间清晰很多。孩子们以往的学习，无论是画画，主持人，舞蹈，还有孩子在校的写作文都已经套路化。就像我参加了一个写作班，也有速成班，关于写作技巧，格式等。在短时间内会有一定的效果，可是长远来看并不是孩子或者我们真正所需的。我们真正所需的是创新和创造。而创新
赵培_cc44·2024-01-28 17:54

【路径规划】Matlab 遗传算法求解多式联运问题（带时间窗、配送成本，中转成本总成本最低）

集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式，将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起，集两者的优势于一身，与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点，使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展，成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运，有效地协调各种运输方式，提高运输效率，降低运输成本，提高客户满意度也成为了集装箱多
欣润科技工作室·2024-01-28 15:28

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-01-28 15:28

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

曼陀罗学习总结。

三天的曼陀罗学习结束了，想想到底有怎样的收获呢？从2018年10月底开始学习心理学到现在，整整两年的时间。就像薄老师说的，刚开始学习慢慢的就成瘾了，喜欢泡在课程中。也可能是为了逃避生活吧。去年一年都在课程中泡着。今年因为疫情没有出去。就在上周末为学习曼陀罗心理治疗师去了济南三天。因为提前有对曼陀罗了解，而且也和永红姐做了13场的曼陀罗沙龙。所以在上课中对各种主题的绘画并不陌生，感觉自己有时候是带着
我值得拥有最美好的一切·2024-01-28 12:27

学号20189220余超 2018-2019-2 《密码与安全新技术专题》第一周作业

-2019-2《密码与安全新技术专题》第一周作业课程：《密码与安全新技术专题》班级：1892姓名：余超学号：20189220上课教师：谢四江上课日期：2019年2月26日必修/选修：选修1.本次讲座的学习总结本次讲座主要学习了网络安全以及网络内容安全相关的知识
dichuo8215·2024-01-28 09:48

最实用的培训——洛阳师范学院送教下乡培训学习总结

伊川县实验中学王秀锋当我们的坊主刘老师通知我要参加洛阳师院送教下乡八天的培训学习时，我没有犹豫就答应了。今年的国培在线学习，从选课到老师的讲解，都是贴合教学实际，具有特别重要的实用性。特别是北京四中刘薇老师对部编版教材的解读，让我耳目一新，大大地拓宽了自己的眼界。果然这八天的培训学习，更是锦上添花，让我受益匪浅。一、紧扣教学解答疑惑不管是第一天来讲解评课和作文教学的王长丽老师，还是最后两天来为我们
王秀锋·2024-01-28 08:37

我的成长变化——2020——2021学年学习总结

尊敬的韦校长您好！尊敬的各位院长、亲爱的同学们：大家好！我是来自山东潍坊的刘景香，是韦志中心理学网校的四届老学员，我是2017年经鄢妮老师介绍进入网校的，跟随至今，并延时到明年网校关闭。四年时间里，2020到2021学年，是我进步最快、成长最为迅速的一年。我很感恩遇见韦老师！感恩各位院长的引领！接下来我梳理一下自己一年来的成长情况。一、听课学习，紧跟网校进度，推荐学员进入网校共同学习2020年我同
小渡刘景香·2024-01-28 07:21

python：Fastapi - Middleware(中间件)

简单唠一些最近有些忙，时间不怎富裕，学习总结也落下了，今天总结了一些，咱们继续书接上文。继上篇文章主要唠了安全性的一部分知识(后续再补一些知识)，今天主要聊下中间件。
番茄牛腩不吃番茄·2024-01-28 06:15

三月英语学习总结

英语学习，没有动力，毕竟不是刚需。自己本来想，每十天记录一次英语的学习情况，但是没有做到。看来要降低目标，从一个月一次开始做，做记录。一、提高重视度英语当成以后要用到的必备工具英文来获取国外的第一手新闻在英语的学习中能提高语言的使用能力很多著名作者就掌握了多种语言二、相关软件的学习情况时间的投入情况，要用番茄todo进行记录。（一）流利说学完1个月，最近就没有动了。定期打开学习小话题。（二）学习强
孙栋的故事·2024-01-28 05:57

1.27学习总结

今天做了些队列的题：1.逛画展（单调队列）2.打印队列PrinterQueue（优先队列）3.[NOIP2010提高组]机器翻译(模拟队列)4.求m区间内的最小值(单调队列板子题)5.日志统计(滑动窗口，双指针)总结一下：单调队列使用STL的deque进行模拟，也可以用数组和双指针(head,tail)，有两种操作，删头和去尾，实现一个区间内单调增或减的队列，经典的例题是滑动窗口，在用单调队列做题
啊这泪目了·2024-01-28 03:46

1.25学习总结

今天学习了二叉树，了解了二叉树的创建和遍历的过程今天所了解的遍历过程主要分为三种，前序中序和后序，都是DFS的想法前序遍历：先输出在遍历左节点和右节点（输出->左->右）中序遍历：先遍历左节点，再输出和遍历右节点（左->输出->右）后序遍历：先遍历左节点和右节点，最后再输出（左->右->输出）#defineTElemTypechartypedefstructBiNode{TElmeTypedata
啊这泪目了·2024-01-28 03:45

1.26学习总结

连通性判断DFS连通性判断步骤：1.从图上任意一点u开始遍历，标记u已经走过2.递归u的所有符合连通条件的邻居点3.递归结束，找到了的所有与u的连通点，就是一个连通块4.然后重复这个步骤找到所有的连通块BFS连通性判断步骤：1.从图上任意一点u开始遍历，入队2.弹出队首u，并且u已经被标记过，开始搜索u的邻居点放到队列中3.弹出队首，重复步骤寻找连通点题：全球变暖你有一张某海域���NxN像素的照
啊这泪目了·2024-01-28 03:15

1.24学习总结

学习了数据结构链表总结一下线性表的一些操作：第一点创建一个线性表，就是定义一个结构体类型的变量，里面可以存数据和线性表当前的长度第二点，读取线性表里面的元素第三点插入和删除元素，插入元素主要在于实现元素后移的情况，把要插入元素位置后面的元素都后移一位删除元素主要在于覆盖，把删除元素之后的元素向前覆盖一位线性表的优点：访问快，使用方法简单缺点：需要连续的空间，访问较慢和typedef的运用//typ
啊这泪目了·2024-01-28 03:15

【战盟第二期智家集训班】

沈阳-有住-浑南店-房康12月11日一、学习总结：1.今天上午的主要学习内容是袁老师带领我们一起分享了成套家电销售技巧和全屋净水如何去施工和全屋净水都有哪些电器组成以及每个电器的功能和如何匹配不同家庭的客户等
房康·2024-01-28 00:06

路径规划算法

一、Dijkstra算法求解单源最短路径的非常经典的一种算法，是基于贪心思想实现的，用于计算一个节点到其他节点的最短路径，即从起始点为中心向外层层扩展（广度优先搜索思想），直到扩展到终点为止。基本步骤是：首先将起始点到所有点的距离记录下来（能直接到达的点的距离为相对应的值，不能直接到达的点的距离为无穷），找到其中最短的距离，然后到达那个点，更新这个新到达的点到其他点的距离，继续重复操作，直到终点。
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

【吴恩达·机器学习】第一章：机器学习绪论：监督学习和非监督学习

文章目录0、声明1、前言：Part1/Week1学习总结2、机器学习绪论2.1：什么是机器学习2.2：监督学习2.2.1：回归2.2.2：分类2.2.3：回归和分类对比：2.3：非监督学习2.3.1:聚类博主简介
是瑶瑶子啦·2024-01-27 20:10

线程池使用学习总结

什么是线程池？线程池（ThreadPool）是一种基于池化思想管理和使用线程的机制。它是将多个线程预先存储在一个“池子”内，当有任务出现时可以避免重新创建和销毁线程所带来性能开销，只需要从“池子”内取出相应的线程执行对应的任务即可。线程池优势：➢降低资源消耗：通过池化技术重复利用已创建的线程，降低线程创建和销毁造成的损耗。➢提高响应速度：任务到达时，无需等待线程创建即可立即执行。➢提高线程的可管理
star_falling·2024-01-27 16:35

MySQL 常用函数学习总结

1、数值函数➢数学计算○ABS(x)返回x的绝对值SELECTABS(-2);○EXP(x)返回e的x次方SELECTEXP(2);○LN返回数字的自然对数SELECTLN(2);○OG(x)返回自然对数(以e为底的对数)SELECTLOG(20.085536923188);○POW(x,y)/POWER(x,y)返回x的y次方SELECTPOW(2,3);SELECTPOWER(2,3);○SQ
star_falling·2024-01-27 16:35

Java 8 函数式接口学习总结

什么是函数式接口➢有且仅有一个抽象方法的接口。➢被@FunctionalInterface注解的接口，接口上添加@FunctionalInterface注解意味着该接口只能有一个抽象方法，否则会编译报错函数式接口更多是为Lambda表达式服务的，所以函数式接口即可以适用于Lambda使用的接口。常用的函数式接口Java8在java.util.function包下预定义了大量的函数数式接口供我们使用
star_falling·2024-01-27 16:35

Redis的Java客户端学习总结

—————————redis.clientsjedis3.7.0简单案例importredis.clients.jedis.Jedis;/****@authorchengjiang*/publicclassDemoJedis{publicstaticvoidmain(String[]args){//1、建立连接Jedisjedis=newJedis("127.0.0.1",6379);//2、设置
star_falling·2024-01-27 16:34

ssm框架(Spring+SpringMVC+MyBatis)实现管理系统注册功能

之所以写这篇文章，一是做一个学习总结（其实是怕以后想用ssm框架，想不起来怎么写…），二就是想与那些跟我一样的，没什么基础又想学习的人分享下心得，废话不多说，进入正题。
应无所往而生其心·2024-01-27 14:32

2019-10-25 Day15

学习总结：使用sql注入，成功登陆进入到后台页面，高内聚，把有一些需要的功能整合在一个方法；数据库表的字段与domain的实体类保持一致；实体类字段加注释了解冗余：同一数据存储在不用数据表中学习：ajax
偷影子的人2·2024-01-27 14:36

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。背景樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在海洋中，通过协调的方式进行觅食和移动。在自然界中，樽海鞘群体的行为表
Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

【MATLAB源码-第126期】基于matlab的樽海鞘算法(SSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。背景樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在海洋中，通过协调的方式进行觅食和移动。在自然界中，樽海鞘群体的行为表
Matlab程序猿·2024-01-27 08:25
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