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题目详情你是产品经理，目前正在带领一个团队开发新的产品。不幸的是，你的产品的最新版本没有通过质量检测。由于每个版本都是基于之前的版本开发的，所以错误的版本之后的所有版本都是错的。假设你有n个版本[1,2,...,n]，你想找出导致之后所有版本出错的第一个错误的版本。你可以通过调用boolisBadVersion(version)接口来判断版本号version是否在单元测试中出错。实现一个函数来查找

裴蜀定理://设a,b是不全为0的整数,则存在整数x,y使得ax+by=gcd(a,b)//扩展裴蜀定理://a,b为不小于0的整数,n为整数,是否存在不小于0的x和y使得ax+by=n有解?//1、若n>ab-a-b,有解//2、若n=0,有解(x=y=0)//3、若n0//设a和b的最大公约数为gcd(a,b),因为a,b,x,y均为整数,其线性组合同样是gcd(a,b)的倍数//故ax+by

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企业的业务方向咨询企业的组织框架调整企业营销方案策划个人品牌路径规划个人创

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1.题目给你一个非负整数x，计算并返回x的算术平方根。由于返回类型是整数，结果只保留整数部分，小数部分将被舍去。注意：不允许使用任何内置指数函数和算符，例如pow(x,0.5)或者x**0.5。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/sqrtx2.解题思路法一：归纳定限法2*2=4,3*3=9,4*4=16,.....则k*k=x时,有所以我们

一、常用遍历算法学习目标：掌握常用的遍历算法算法简介：for_each//遍历容器transform//搬运容器到另一个容器中1、for_each功能描述：实现遍历容器函数原型：for_each

矩阵乘法只有当左矩阵列数等于右矩阵行数，才能相乘N*M的矩阵和M*K的矩阵做乘法后矩阵大小为N*k矩阵乘法规则：第一个矩阵A的第i行与第二个矩阵的第j列的各M个元素对应相乘再相加得到新矩阵C[i][j]的值整除同余同余的性质线性运算，对加法、减法、乘法封闭（封闭的意思是：可以把取模之后的数当作取模之前的数进行操作，因为在取模下，两者是等价的）可以同时约去一个可整除的数GCD与LCM最大公约数GCD

费马小定理两个条件：p为质数a与p互质逆元如果要求x^-1modp，用快速幂求qmi(x,p-2)就好欧拉函数思路：找到因数i，phi/i*(i-1)，除干净，判断最后的n欧拉降幂欧拉定理应用示例m!是一个非常大的数，所以要用欧拉降幂，不是把m!算出来后取模，而是计算的时候取模。

定义底数为质数且是n的因数，同时也要把指数算出来。代码从1到根号n进行枚举（i<=x/i,除过去就是i*i<=x，当i大于根号x时，就不通过）枚举时不能整除就跳过如果可以整除，就找到指数，并且把x一路除去这个因数如果最后剩了一个大于1的数，这个数是那个（至多一个大于等于根号x的因数，且指数为1）约数个数定理约数和定理

1.62.不同路径1.1思路机器人从(0,0)位置出发，到*(m-1,n-1)*终点。按照动规五部曲来分析：确定dp数组以及下标的含义dp[i][j]：从（0，0）出发，到(i,j)有dp[i][j]条不同的路径；ps:数组不是dp[m+1][n+1],这里不需要确定递推公式想要求dp[i][j]，只能有两个方向来推导出来，即dp[i-1][j]和dp[i][j-1]；回顾一下dp[i-1][j]

本文旨在对原论文进行翻译，对混合A*有一个大概的理解论文题目：PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法

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:*☆学习时间：周一至周五晚上7点—晚上9点周六上午9点-上午11点周日下午3点-下午6点主题:回溯算法今日份打卡代码随想录-回溯算法学习内容：递增子序列全排列全排列II内容详细491.递增子序列题目考点

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在这一过程中，学生选课作为学习路径规划的重要环节，其重要性不言而喻。然而，传统的选课方式往往存在着信息不对称、效率低下等问题，难以满足快速发展的

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,

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