路径规划算法学习

力扣算法学习day21-3

文章目录力扣算法学习day21-3332-重新安排行程题目代码实现力扣算法学习day21-3332-重新安排行程题目代码实现classSolution{//2h失败。
人山人·2024-01-24 20:54

力扣算法学习day26-2

文章目录力扣算法学习day26-2968-监控二叉树题目代码实现力扣算法学习day26-2968-监控二叉树题目代码实现/***Definitionforabinarytreenode.
人山人·2024-01-24 20:54

力扣算法学习day17-3

文章目录力扣算法学习day17-3450-删除二叉搜索树中的结点题目代码实现力扣算法学习day17-3450-删除二叉搜索树中的结点题目代码实现/***Definitionforabinarytreenode
人山人·2024-01-24 20:53

力扣算法学习day14-3

文章目录力扣算法学习day14-3106-从中序与后序遍历序列构造二叉树题目代码实现105-从前序与中序遍历序列构造二叉树题目代码实现已复习206-反转链表力扣算法学习day14-3106-从中序与后序遍历序列构造二叉树题目代码实现
人山人·2024-01-24 20:23

力扣算法学习day15-2

文章目录力扣算法学习day15-2700-二叉搜索树中的搜索题目代码实现98-验证二叉搜索树题目代码实现已复习19-删除链表的倒数第N个结点力扣算法学习day15-2700-二叉搜索树中的搜索题目代码实现
人山人·2024-01-24 20:23

强化学习12——策略梯度算法学习

Q-learning、DQN算法是基于价值的算法，通过学习值函数、根据值函数导出策略；而基于策略的算法，是直接显示地学习目标策略，策略梯度算法就是基于策略的算法。策略梯度介绍将策略描述为带有参数θ\thetaθ的连续函数，可以将策略学习的目标函数定义为：J(θ)=Es0[Vπθ(s0)]J(\theta)=\mathbb{E}_{s_0}[V^{\pi_\theta}(s_0)]J(θ)=Es0[
beiketaoerge·2024-01-24 06:46

【Coding】寒假每日一题Day.5.平均

题目来源题目来自于AcWing平台：https://www.acwing.com/problem/content/5398/以blog的形式记录程序设计算法学习的过程，仅做学习记录之用。
YGGP·2024-01-23 20:30

【Coding】寒假每日一题Day.6. 松散子序列

以blog的形式记录程序设计算法学习的过程，仅做学习记录之用。题目描述输入输出格式与数据范围+样例思路经过快一周的算法复习，这道题已经基本能独立思考出来了。
YGGP·2024-01-23 20:30

【Coding】寒假每日一题Day.5. 互质数的个数

题目来源题目来自于AcWing平台：https://www.acwing.com/problem/content/4971/以blog的形式记录程序设计算法学习的过程，仅做学习记录之用。
YGGP·2024-01-23 20:00

【Coding】寒假每日一题Day.5.三国游戏

以blog的形式记录程序设计算法学习的过程，仅做学习记录之用。
YGGP·2024-01-23 20:57

【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述斑马优化算法（ZebraOptimizationAlgorithm，简称ZOA）是一种模仿斑马群体行为的优化算法。在自然界中，斑马是一种社会性很强的动物，它们具有独特的群体行为模式，这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。斑马群体的特点1.社会结构：斑马群体通常由多个家族群组成，每个家族由一匹成年雄性斑马和多匹雌性及其幼崽组成。这种结构有利于斑马之间的协作
Matlab程序猿·2024-01-23 17:18

【蓝桥杯冲冲冲】贪心算法学习 challenge yourself ~

蓝桥杯备赛|洛谷做题打卡day14文章目录蓝桥杯备赛|洛谷做题打卡day14【深基12.例1】部分背包问题题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1题解代码我的一些话【深基12.例1】部分背包问题题目描述阿里巴巴走进了装满宝藏的藏宝洞。藏宝洞里面有N(N≤100)N(N\le100)N(N≤100)堆金币，第iii堆金币的总重量和总价值分别是mi,vi(1≤mi,vi≤100)m_i
松叶子吖·2024-01-23 15:46

ROS2极简总结-导航简介-自定位

参考：NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题：我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？
zhangrelay·2024-01-23 14:54

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

传统的导航系统通常只关注从起点到终点的路径规划和控制，但在实际应用中，机器人往往需要执行更为复杂的任务，如多区域巡检、动态任务调整
zhangrelay·2024-01-23 14:53

Cyber RT 服务通信

场景：用户乘坐无人出租车过程中，可能临时需要切换目的地，用户可以通过车机系统完成修改，路径规划模块需要根据新的目的地信息重新规划路径，并反馈修正后的结果给用户，那么用户的修正请求数据与修正结果是如何被传输的呢
飞大圣·2024-01-23 07:26

算法学习系列（二十四）：二分图

目录引言一、二分图二、染色法三、匈牙利算法引言这个二分图作为平常我是不怎么知道的，但是在算法竞赛中还是能用得到的。本文主要介绍了染色法：用来判断如否为二分图，匈牙利算法：求出二分图最大匹配数。一、二分图二分图：在两个集合中，集合之间没有边。如下图所示，两个橙色代表两个集合，集合间的点没有边，不同集合间的点才可能有边二、染色法用处：用来判断是否为二分图思想：遍历所有的点，如果没染过，那就把该集合的点
lijiachang030718·2024-01-23 07:32

算法学习系列（二十六）：约数

目录引言一、约数概念二、最大公约数三、求约数四、约数个数五、约数之和引言本文主要介绍一下数论当中的约数的概念，最大公约数、约数个数、约数之和概念，并用相应的题目来拿代码实现。一、约数概念约数：AmodB=0，那么B就是A的一个约数二、最大公约数用的是辗转相除法，又叫欧几里得算法intgcd(inta,intb){returnb?gcd(b,a%b):a;}提一下如果要求最小公倍数，只需a∗bgcd
lijiachang030718·2024-01-23 07:32

算法学习系列（二十五）：质数

目录引言一、质数概念二、质数的判定1.试除法三、分解质因数四、筛质数1.埃氏筛法2.线性筛法引言接下来的几篇文章主要用来讲解数学知识，这个数学可谓是很重要的，不论是算法竞赛还是找工作面试，这个数学知识还是会经常考的，主要考察你的思维能力。本文主要介绍了质数的概念、判定、分解质因数、筛质数，然后那就开始吧。一、质数概念在大于1的自然数中，只包含1和它本身这两个约数，就叫质数，也叫素数（这两个是一个东
lijiachang030718·2024-01-23 06:53

python有必要学数据结构么_学习算法必须要了解的数据结构

因此在算法学习的同时，数据结构也是不可忽视的内容，今天我们就开始了解基础的数据结构知识。什么是数据结构？简而言之，数据结构是一个以特定形式存储数据的容器。这种“形式”允许数据结构在某些操作中
h61102725·2024-01-22 22:32

移动机器人路径规划minimum_snap（MATLAB)笔记整理

minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富，学技术·2024-01-22 03:02

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试：测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试：闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车：系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规：国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛·2024-01-21 22:15

无人机航迹规划（二）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 17:37

数据结构与算法学习笔记（训练营一第三节）---kmp

KMP（O(N)）流程定义两个变量x,y分别表示在原始串str中的位置和匹配串match中的位置。先生成需要匹配的字符串的next数组，next数组记录了当前元素的最长匹配前缀的和后缀的长度，并且也表示如果某一次没有匹配上，那么y需要跳到的位置(最长前缀的下一个元素就是需要继续比较的下一个位置)。同时比较x,y位置的字符是否相等：1.若相等则x,y同时加一向后继续比较。2.若不相等，判断此时该位置
剑侠李逍遥·2024-01-21 17:13

无人机航迹规划（四）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:47

无人机航迹规划（一）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17

无人机航迹规划（三）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手·2024-01-21 10:44

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。
阿利同学·2024-01-21 04:04

2649. 嵌套数组生成器

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。题目描述现给定一个整数的多维数组，请你返回一个生成器对象，按照中序遍历的顺序逐个生成整数。多维数组是一个递归数据结构，包含整数和其他多维数组。
JYeontu·2024-01-20 13:15

【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-01-20 11:02

【MATLAB源码-第118期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:56

【MATLAB源码-第117期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:24

强化学习应用（六）：基于Q-learning算法的无人车配送路径规划（通过Python代码）

一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤：1.定义环境：确定问题的状态和动作空间，并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table：创建一个Q-table，其大小与状态和动作空间相匹配，并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数：设置一
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:25

【程序】[Qt\C++] 图形化计算器——用QT5实现带括号优先级的GUI编程计算器

一、实验任务（实验题目、目的）搞个图形化的代括号的计算器二、任务分析假设已经有了计算器，实现按下等号的计算算法学习qt设置各按钮槽函数将算法缝合进qt内设计实现负数、小数优化代码计算步骤Debug添加计算器图标
gongfpp·2024-01-20 01:52

Matlab智能优化算法学习笔记（一）——粒子群算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法

文章目录粒子群算法△matlab工具箱粒子群函数○代码○○手搓代码实现粒子群优化2个变量（xy）的粒子群优化尝试·定义函数·绘制网格图（用来可视化过程）·参数初始化，绘制粒子初始位置·开始迭代过程并绘图·获取结果并绘图·运行结果遗传算法△遗传算法概念最近在做一些机器人位姿优化方面的东西，学习了一下关于智能优化算法方面的内容，于是在这里整理一下。最近时间比较紧张，就不写太详细了❤2023.12.12
Mist_Orz·2024-01-19 23:47

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的分类和回归方法
matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的分类和回归方法
机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中，支持向量机(SupportVectorMachine
Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP） 论文阅读

平滑且安全的路径规划对于自动驾驶汽车的成功部署是至关重要的。本文提出了一种用于自动驾驶最优速度规划的数学表示，其在具有实际约束的高保真度的仿真和现实道路演示中得以验证
Big David·2024-01-19 08:15

计算智能——蚁群算法学习

目录一、蚁群寻找食物过程二、蚁群算法基本原理1．禁忌列表2．能见度（启发信息）3．虚拟信息素4.路径构建实现步骤：三、蚁群算法主要特点一、蚁群寻找食物过程昆虫学家通过大量研究发现:蚂蚁在寻找食物的过程中往往是随机选择路径的，但它们能感知当前地面上的信息素浓度，并倾向于往信息素浓度高的方向行进。信息素会随着时间的推移逐渐挥发掉，于是路径的长短及其蚂蚁的多少就会对信息素的浓度产生影响。由于较短路径上蚂
_hermit:·2024-01-19 02:44

4.10每日一题|字符串哈希(洛谷c++)

那欢迎更多小伙伴加入到我们的打卡计划中，希望和你们在学习算法的路上一起进步~作者简介：一个正在努力学算法和后端的大三girl⏳每日一题打卡地：高校算法学习社区联系方式：157543570(qq)今日题目
一勺黑猫·2024-01-19 00:54

开源免费、新手友好的数据结构与算法入门教程《Hello 算法》

该教程由靳宇栋（Krahets）老师主导，历时两年打造，旨在为初学者提供一个全面、系统、易懂的数据结构与算法学习路径。项目地址：https://github.com/krahets/hello
前端开发博客·2024-01-18 20:58

MOGWO|多目标灰狼优化算法原理、改进、利用及代码实现（Matlab）

在前面的文章中，作者大多介绍的都是单目标优化算法，然而现实世界的很多问题通常由多个目标组成（比如作者在上一篇文章中介绍的无人机路径规划，各成本函数可以看作不同的目标，若改变成本函数的权值，其规划结果会不同
KAU的云实验台·2024-01-18 05:18

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

C++算法学习心得五.二叉树（4）

1.二叉搜索树中的插入操作（701题）题目描述：给定二叉搜索树（BST）的根节点和要插入树中的值，将值插入二叉搜索树。返回插入后二叉搜索树的根节点。输入数据保证，新值和原始二叉搜索树中的任意节点值都不同。递归法：只要遍历二叉搜索树，找到空节点插入元素就可以了，有返回值的话，可以利用返回值完成新加入的节点与其父节点的赋值操作classSolution{public:TreeNode*insertIn
Albert.H.Holmes·2024-01-17 22:17

C++算法学习心得六.回溯算法（2）

1.组合总和（39题）题目描述：给定一个无重复元素的数组candidates和一个目标数target，找出candidates中所有可以使数字和为target的组合。candidates中的数字可以无限制重复被选取。说明：所有数字（包括target）都是正整数。解集不能包含重复的组合。示例1：输入：candidates=[2,3,6,7],target=7,所求解集为：[[7],[2,2,3]]回
Albert.H.Holmes·2024-01-17 22:15

计算机专业考研复试上机算法学习

计算机专业考研复试上机算法学习这篇博客是博主在准备可能到来的线下上机复试基于王道机试指南的学习，将各道习题链接和代码记录下来，这篇博客权且当个记录。
theworld666·2024-01-17 12:49

句子中的最多单词数

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。问题描述一个句子由一些单词以及它们之间的单个空格组成，句子的开头和结尾不会有多余空格。
JYeontu·2024-01-17 10:20
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他