路径规划算法学习第5页

3020. 子集中元素的最大数量

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。题目描述给你一个正整数数组nums。

JYeontu·2024-02-03 20:29

C++算法学习心得八.动态规划算法（1）

1.动态规划理论基础动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选最优的对于动态规划问题，拆解为如下五步曲，确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组一些情况是递推

Albert.H.Holmes·2024-02-03 17:00

算法学习——华为机考题库6（HJ36 - HJ40）

算法学习——华为机考题库6（HJ36-HJ40）HJ36字符串加密描述有一种技巧可以对数据进行加密，它使用一个单词作为它的密匙。

拉依达不拉胯·2024-02-03 15:06

算法学习——华为机考题库7（HJ41 - HJ45）

算法学习——华为机考题库7（HJ41-HJ45）HJ41称砝码描述现有n种砝码，重量互不相等，分别为m1,m2,m3…mn；每种砝码对应的数量为x1,x2,x3…xn。

拉依达不拉胯·2024-02-03 15:06

算法学习——华为机考题库5（HJ31 - HJ35）

算法学习——华为机考题库5（HJ31-HJ35）HJ31单词倒排描述对字符串中的所有单词进行倒排。

拉依达不拉胯·2024-02-03 15:36

算法学习——华为机考题库1（HJ1 - HJ10）

算法学习——华为机考题库1（HJ1-HJ10）HJ1字符串最后一个单词的长度描述计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开，字符串长度小于5000。

拉依达不拉胯·2024-02-03 15:35

LeetCode刷题-快乐数

前言说明算法学习，日常刷题记录。题目连接快乐数题目内容编写一个算法来判断一个数n是不是快乐数。

小鲨鱼FF·2024-02-03 13:53

算法学习系列（三十一）：组合数

目录引言一、CnmC_n^mCnm二、递推1.公式2.例题三、预处理1.公式2.例题四、卢卡斯定理1.公式2.例题五、高精度计算2.例题引言这个组合数的问题还是很常见的，就是问CnmC_n^mCnm，然后会根据询问的次数，以及n和m的大小来判断怎么去做。本文用了一写基本的数论公式来进行推导，包括卢卡斯定理等，进行计算。一、CnmC_n^mCnmCnm=n⋅(n−1)⋅(n−2)⋯(n−m+1)m⋅

lijiachang030718·2024-02-03 10:38

计算机视觉实战项目4（单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_路径规划+行人车辆计数+动物识别等）

基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。为了实现对无人机的有效管理和监控，本文提出了一种基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统。该系统通过使用YOLOv5目标检测算法，能够准确地检测无人机，并实时计数其数量，提供给用户可视化的监控界面。原文链接：https://blog.csdn.net/ALiLiLiY

阿利同学·2024-02-03 10:03

C++算法学习心得七.贪心算法（3）

1.根据身高重建队列（406题）题目描述：假设有打乱顺序的一群人站成一个队列，数组people表示队列中一些人的属性（不一定按顺序）。每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi，前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。返回的队列应该格式化为数组queue，其中queue[j]=[hj,kj]是队列中第j个人的属性（queue[

Albert.H.Holmes·2024-02-03 08:27

H5 显示百度地图并调起APP

本文示例，在H5中调用百度地图的jsapi,根据经纬度显示地图，同时可点击打开百度地图的APP，将当前定位传到APP中，实现路径规划。注意安卓和苹果的，调起APP的时候协议是不同的。

葉飞纷飞·2024-02-03 08:53

速度规划：7段S曲线

apollo决策算法和运动规划算法学习：学习视频速度规划一共涉及了六个task，它们的功能分别为：1ST_BOUNDS_DECIDER：根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围

大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

算法学习——华为机考题库2（HJ11 - HJ20）

算法学习——华为机考题库2（HJ11-HJ20）HJ11数字颠倒描述输入一个整数，将这个整数以字符串的形式逆序输出程序不考虑负数的情况，若数字含有0，则逆序形式也含有0，如输入为100，则输出为001数据范围

拉依达不拉胯·2024-02-03 07:16

数据结构与算法学习笔记（训练营三）-经典面试七

给定一个无序数组arr，如果只能再一个子数组上排序，返回如果让arr整体有序，需要排序的最短子数组长度。/***给定一个无序数组arr，如果只能再一个子数组上排序，*返回如果让arr整体有序，需要排序的最短子数组长度。*/publicclassMimSubArrayLen{publicstaticintminSubArrayLen(int[]arr){if(arr==null||arr.lengt

剑侠李逍遥·2024-02-03 01:23

算法学习——力扣刷题

本次所刷题以及答案的参考来自链接:https://leetcode-cn.com/leetbook/read/illustration-of-algorithm/50ywkd/.力扣刷题——剑指Offer剑指Offer05.替换空格剑指Offer06.从尾到头打印链表**剑指Offer09.用两个栈实现队列剑指Offer05.替换空格请实现一个函数，把字符串s中的每个空格替换成"%20"。示例1：

菜鸟闯关记·2024-02-02 23:17

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

【精华文章】戊子仲秋的编程学习笔记汇总

文章目录戊子仲秋的学习笔记分享算法学习后端必备知识，打牢基础操作系统Golang学习Linux学习C++学习C语言学习C语言初阶C语言进阶戊子仲秋的学习笔记分享算法学习算法学习笔记汇总后端必备知识，打牢基础操作系统进程管理理解进程

戊子仲秋·2024-02-02 15:39

【精华文章】戊子仲秋的算法学习笔记汇总

文章目录前言通用基础算法集合蓝桥杯备赛算法特训算法学习方法前言我的算法学习之旅，持续更新中通用基础算法集合二分查找二分查找模板：二分原来这么简单二分题目合集：LeetCode上六道经典的二分题目排序算法快速排序模板

戊子仲秋·2024-02-02 15:08

基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)

在上一篇中，我们讨论了智能小车的避障逻辑实现，在本篇中，我们将进一步扩展智能小车的功能，包括更高级的避障策略、路径规划和导航功能，同时，我们还将提供相应的代码示例，以帮助读者更好地理解和实现这些功能。

GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

算法学习之每日一题Day4

题目费解的开关一、有关题目（涉及算法：递推，模拟）1.题目来源：《算法竞赛进阶指南》Acwing952.题目链接https://www.acwing.com/problem/content/description/97/3.题目描述你玩过“拉灯”游戏吗？25盏灯排成一个5×5的方形。每一个灯都有一个开关，游戏者可以改变它的状态。每一步，游戏者可以改变某一个灯的状态。游戏者改变一个灯的状态会产生连锁

梁伊人·2024-02-02 12:13

算法学习之每日一题Day3

题目带分数一、有关题目（涉及算法：递归，搜索，剪枝）1.题目来源：第四届蓝桥杯省赛C++B/C组,第四届蓝桥杯省赛JavaA/B组AcWing12092.题目链接：https://www.acwing.com/problem/content/1211/3.题目描述100可以表示为带分数的形式：100=3+69258714还可以表示为：100=82+3546197注意特征：带分数中，数字1∼9分别出

梁伊人·2024-02-02 12:42

算法学习之位运算

一、作用在复杂问题中经常可以作为工具让代码更加优雅。二、知识储备基础“~”：取反符0->1,1->0三、常见的两种操作1.n的二进制表示中第k位数字是几？(1)原理先右移操作，再与操作。（2）代码实现#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn=10;for(inti=3;i>=0;--i){printf("%d",n>>i&1)

梁伊人·2024-02-02 12:42

算法学习之经典问题（斐波那契数列问题）

一、基础问题1.问题描述以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。这个数列从第3项开始，每一项都等于前两项之和。输入一个整数N，请你输出这个序列的第N项。2.解题方法及代码（1）递归#include#include#includeusingnamespacestd;intn;intf(intn){if(n==1)return0;if(n==2)return1;returnf(n-1)

梁伊人·2024-02-02 11:08

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A**路径规划*+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数

毕设阿力·2024-02-02 08:45

遗传算法优化VRPTW问题概述

其中，VRPTW（VehicleRoutingProblemwithTimeWindows）是一种典型的组合优化问题，旨在确定最优的车辆路径规划，以满足客户需求的时间窗口限制。

MATLAB代码顾问·2024-02-02 04:08

【图论】网络流

网络流目前只整理模板，学习的话这篇博客可能不太适合代码参考下方博客，加了一些自己的注释算法学习笔记(28):网络流究级的最大流算法：ISAP与HLPPFF和EK仅用作理解代码，赛时请使用Dinic或ISAP

Texcavator·2024-02-02 04:27

【百度Apollo】循迹自动驾驶：探索基于视觉感知的路径规划与控制技术

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一：录制轨迹步骤二：录制轨迹1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启轨迹录制6.关闭轨迹录制步骤三：启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章

鸽芷咕·2024-02-01 23:43

【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶

鸽芷咕·2024-02-01 20:37

理论学习-C/C++编程-算法学习笔记

TOC读《大话数据结构》链表初看链表程序，就是把指针包装成结构体，前后链接起来。觉得道理浅显易懂，但是自己写又很难写好，只能去copy。明显自己没有学到精髓。后来，也许是看的多了。不自觉意识到写链表需要提炼的核心要点。帮助写好链表： ①,注意插入的位置。上图“将S插入P之后”，所以在四条语句中都只应用了S和P节点，P节点作为唯一绝对位置，其他节点也只是应用P->next索引。对于“删除节点P”

用户昵称100·2024-02-01 13:49

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。

不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

Matlab语言下对A算法的研究--实现任意两点之间的路径规划*

详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比-CSDN博客【路径规划】机器人路径规划之A*算法——四方向_机器人路径规划

王也校长·2024-01-31 23:14

Matlab语言下A*算法的改进--表格形式导入环境地图&输出路径索引值

本篇文章基于上篇文章进行改进，上篇文章链接如下：Matlab语言下对A*算法的研究--实现任意两点之间的路径规划改进一：以.xlsx表格形式导入环境地图到matlab程序中主要代码如下：field=readmatrix

王也校长·2024-01-31 23:14

【百度Apollo】轨迹绘制：探索路径规划和可视化技术的应用

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一：安装并启动Dreamview+步骤二：选择仿真模式步骤三：选择地图和车辆步骤四：开启轨迹绘制步骤五：开启模块，查看规划效果引入轨迹绘制是一项重要的技术，它在各个领域中都具

鸽芷咕·2024-01-31 23:54

算法学习-最小生成树

1.Prim算法求最小生成树题目：给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。给定一张边带权的无向图G=(V,E)，其中V表示图中点的集合，E表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。由V中的全部n个顶点和E中n−1条边构成的无向连通子图被称为G的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向

小符不秃头·2024-01-31 18:26

算法学习-染色法判定二分图

二分图定义：如果一张无向图的N个节点可以分成A,B两个不相交的非空集合，并且同-集合内的点之间没有边相连，那么称该无向图为二分图。定理:二分图不存在奇环(长度为奇数的环)，因为每一条边都是从一个集合走到另一个集合，只有走偶数次才可能回到同一个集合。染色法我们可以使用染色法来判定二分图。即尝试用两种颜色标记图中的节点，当一个点被标记后，所有与它相邻的节点应该标记与它相反的颜色，若标记过程产生冲突，则

小符不秃头·2024-01-31 18:20

离线地图+GraphHopper搭建离线路径规划

效果：上代码：importLfrom'leaflet'require('../../../util/leaflet.contextmenu.js')require('../../../util/leaflet-ant-path.js')importstartIconfrom'@assets/img/start.png'importguoIconfrom'@assets/img/guo.png'im

是茜茜啊啊·2024-01-31 17:18

149基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示

基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示，具有GUI界面，可自主生成障碍物。移动靶路径规划。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-31 17:13

本科最后一次安卓开发：毕业设计～花状路径跑步APP的设计与实现

本项目安卓端开发均由博主完成，其中使用了一些开源的安卓组件（具体跑步路径规划算法本文不详细介绍），本项目跨度时间较长，从2018/12-2019/05一直断断续续进行开发和优化。

koinzhang·2024-01-31 14:19

移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课

它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行，都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。

leiphone·2024-01-31 14:46

多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码

机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射（XRD）几何条件仿真

机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-30 22:03

EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-30 22:02

【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现