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路径规划算法学习
无人机航迹规划(六):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-26 04:48
MATLAB
优化算法
无人机路径规划
算法
无人机
matlab
基于禁忌搜索算法的TSP
路径规划
matlab仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1TSP问题描述4.2禁忌搜索算法原理4.3算法步骤5.完整程序1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP
路径规划
,输出优化收敛曲线以及路线规划图
软件算法开发
·
2024-01-26 03:07
MATLAB程序开发
#
路线规划
matlab
算法
禁忌搜索
TSP路径规划
这两周的
算法学习
这月初我开始认真的去学习算法,算法是一个十分搞脑子的东西,但是当你深入去了解算法的时候,你又会发现算法又不同于数学,它有着自己的奇妙之处。我也是从上周才知道算法和数据结构之间的关系,有一些算法题是需要有数据结构的知识基础才能找到思路,在没有接触数据结构之前,我解算法题基本上用的就是迭代和一些普通的逻辑,但是这些思想只能解决一些简单的小题,我第一次开始接触数据结构是因为一道蓝桥上的算法题——2n皇后
皆非的万事屋
·
2024-01-25 19:33
基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展,风电作为其中的重要组成部分,正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:48
神经网络预测
算法
回归
cnn
IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-25 17:47
神经网络
cnn
lstm
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-25 17:47
预测模型
神经网络
算法
cnn
高德地图-
路径规划
-起点、途经点、终点、规避道路或者规避区域的设置
在线调试地址高德驾车
路径规划
最后一个script标签替换以下代码就可以看到效果。
是小师叔啊
·
2024-01-25 15:47
前端
css
html5
html
算法学习
(16)—回溯法
1、什么是回溯法?回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就“回溯”返回,尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。许多复杂的,规模较大的问题都可以使用回溯
先弓
·
2024-01-25 14:13
国密
算法学习
一、国密算法简介国密算法是中国国家密码管理局颁布的密码算法标准,包括SM2、SM3、SM4等算法。这些算法属于非对称加密算法,意味着加密与解密的密钥是不同的。与其他国际知名的加密算法相比,国密算法具有更好的安全性和性能。其中,SM2算法是国密椭圆曲线密码算法,类似于RSA、ECC;SM3算法是国密Hash算法,类似于SHA256;SM4算法是国密分组密码算法,类似于AES。二、SM2算法2.1基本
lgily-1225
·
2024-01-25 08:36
个人学习
算法
学习
全覆盖规划
算法学习
笔记-------
ROS全覆盖规划算法通过对比提供的ROS全覆盖规划算法:确定BoustrophedonPlanner和Grid-basedLocalEnergyMinimizationPlanner具备过程应用价值,这里选择后者进行重点研究。参考:官网ipa_room_exploration-ROSWikiIndoorCoveragePathPlanning:Survey,Implementation,Analy
大风吹~~~~~
·
2024-01-25 07:49
算法
学习
笔记
无人机航迹规划(五):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-25 07:48
MATLAB
优化算法
无人机路径规划
算法
无人机
matlab
开发语言
人工智能
力扣
算法学习
day35-3
文章目录力扣
算法学习
day35-3309-最佳买卖股票时机含冷冻期代码实现-补充中午-另一种dp解法714-买卖股票的最佳时机含手续费(完全版)题目代码实现---在之前的代码基础上加上了dp方法和dp的一维优化已复习代码随想录
人山人
·
2024-01-24 20:24
算法刷题
算法
leetcode
动态规划
力扣
算法学习
day27-2
文章目录力扣
算法学习
day27-262-不同路径题目代码实现63-不同路径II题目代码实现343-整数拆分题目代码实现力扣
算法学习
day27-262-不同路径题目代码实现classSolution{publicintuniquePaths
人山人
·
2024-01-24 20:24
算法刷题
算法
leetcode
动态规划
力扣
算法学习
day29-2
文章目录力扣
算法学习
day29-2先学习完全背包理论518-零钱兑换II题目代码实现力扣
算法学习
day29-2先学习完全背包理论518-零钱兑换II题目代码实现classSolution{publicintchange
人山人
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2024-01-24 20:24
算法刷题
算法
leetcode
动态规划
力扣
算法学习
day21-3
文章目录力扣
算法学习
day21-3332-重新安排行程题目代码实现力扣
算法学习
day21-3332-重新安排行程题目代码实现classSolution{//2h失败。
人山人
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2024-01-24 20:54
算法刷题
算法
leetcode
力扣
算法学习
day26-2
文章目录力扣
算法学习
day26-2968-监控二叉树题目代码实现力扣
算法学习
day26-2968-监控二叉树题目代码实现/***Definitionforabinarytreenode.
人山人
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2024-01-24 20:54
算法刷题
算法
leetcode
贪心算法
力扣
算法学习
day17-3
文章目录力扣
算法学习
day17-3450-删除二叉搜索树中的结点题目代码实现力扣
算法学习
day17-3450-删除二叉搜索树中的结点题目代码实现/***Definitionforabinarytreenode
人山人
·
2024-01-24 20:53
算法刷题
算法
leetcode
力扣
算法学习
day14-3
文章目录力扣
算法学习
day14-3106-从中序与后序遍历序列构造二叉树题目代码实现105-从前序与中序遍历序列构造二叉树题目代码实现已复习206-反转链表力扣
算法学习
day14-3106-从中序与后序遍历序列构造二叉树题目代码实现
人山人
·
2024-01-24 20:23
算法刷题
算法
leetcode
力扣
算法学习
day15-2
文章目录力扣
算法学习
day15-2700-二叉搜索树中的搜索题目代码实现98-验证二叉搜索树题目代码实现已复习19-删除链表的倒数第N个结点力扣
算法学习
day15-2700-二叉搜索树中的搜索题目代码实现
人山人
·
2024-01-24 20:23
算法刷题
算法
leetcode
强化学习12——策略梯度
算法学习
Q-learning、DQN算法是基于价值的算法,通过学习值函数、根据值函数导出策略;而基于策略的算法,是直接显示地学习目标策略,策略梯度算法就是基于策略的算法。策略梯度介绍将策略描述为带有参数θ\thetaθ的连续函数,可以将策略学习的目标函数定义为:J(θ)=Es0[Vπθ(s0)]J(\theta)=\mathbb{E}_{s_0}[V^{\pi_\theta}(s_0)]J(θ)=Es0[
beiketaoerge
·
2024-01-24 06:46
强化学习
算法
学习
机器学习
强化学习
【Coding】寒假每日一题Day.5.平均
题目来源题目来自于AcWing平台:https://www.acwing.com/problem/content/5398/以blog的形式记录程序设计
算法学习
的过程,仅做学习记录之用。
YGGP
·
2024-01-23 20:30
算法设计与分析
算法
【Coding】寒假每日一题Day.6. 松散子序列
以blog的形式记录程序设计
算法学习
的过程,仅做学习记录之用。题目描述输入输出格式与数据范围+样例思路经过快一周的算法复习,这道题已经基本能独立思考出来了。
YGGP
·
2024-01-23 20:30
算法设计与分析
算法
【Coding】寒假每日一题Day.5. 互质数的个数
题目来源题目来自于AcWing平台:https://www.acwing.com/problem/content/4971/以blog的形式记录程序设计
算法学习
的过程,仅做学习记录之用。
YGGP
·
2024-01-23 20:00
算法设计与分析
算法
【Coding】寒假每日一题Day.5.三国游戏
以blog的形式记录程序设计
算法学习
的过程,仅做学习记录之用。
YGGP
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2024-01-23 20:57
算法设计与分析
算法
【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述斑马优化算法(ZebraOptimizationAlgorithm,简称ZOA)是一种模仿斑马群体行为的优化算法。在自然界中,斑马是一种社会性很强的动物,它们具有独特的群体行为模式,这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。斑马群体的特点1.社会结构:斑马群体通常由多个家族群组成,每个家族由一匹成年雄性斑马和多匹雌性及其幼崽组成。这种结构有利于斑马之间的协作
Matlab程序猿
·
2024-01-23 17:18
路径规划
启发式算法
MATLAB
matlab
算法
机器人
【蓝桥杯冲冲冲】贪心
算法学习
challenge yourself ~
蓝桥杯备赛|洛谷做题打卡day14文章目录蓝桥杯备赛|洛谷做题打卡day14【深基12.例1】部分背包问题题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1题解代码我的一些话【深基12.例1】部分背包问题题目描述阿里巴巴走进了装满宝藏的藏宝洞。藏宝洞里面有N(N≤100)N(N\le100)N(N≤100)堆金币,第iii堆金币的总重量和总价值分别是mi,vi(1≤mi,vi≤100)m_i
松叶子吖
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2024-01-23 15:46
蓝桥杯备赛
新手帖
蓝桥杯
贪心算法
学习
ROS2极简总结-导航简介-自定位
参考:NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的
路径规划
要回答三个问题:我在哪?(Localization)我要去哪里?(Goal)我怎么走?
zhangrelay
·
2024-01-23 14:54
ROS2
机器人操作系统
导航
Navigation2
(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述
导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现,主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、
路径规划
会变身的火娃
·
2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现(预告)
传统的导航系统通常只关注从起点到终点的
路径规划
和控制,但在实际应用中,机器人往往需要执行更为复杂的任务,如多区域巡检、动态任务调整
zhangrelay
·
2024-01-23 14:53
机器人
Cyber RT 服务通信
场景:用户乘坐无人出租车过程中,可能临时需要切换目的地,用户可以通过车机系统完成修改,
路径规划
模块需要根据新的目的地信息重新规划路径,并反馈修正后的结果给用户,那么用户的修正请求数据与修正结果是如何被传输的呢
飞大圣
·
2024-01-23 07:26
代码记录
自动驾驶
系统架构
算法学习
系列(二十四):二分图
目录引言一、二分图二、染色法三、匈牙利算法引言这个二分图作为平常我是不怎么知道的,但是在算法竞赛中还是能用得到的。本文主要介绍了染色法:用来判断如否为二分图,匈牙利算法:求出二分图最大匹配数。一、二分图二分图:在两个集合中,集合之间没有边。如下图所示,两个橙色代表两个集合,集合间的点没有边,不同集合间的点才可能有边二、染色法用处:用来判断是否为二分图思想:遍历所有的点,如果没染过,那就把该集合的点
lijiachang030718
·
2024-01-23 07:32
算法
算法
学习
深度优先
算法学习
系列(二十六):约数
目录引言一、约数概念二、最大公约数三、求约数四、约数个数五、约数之和引言本文主要介绍一下数论当中的约数的概念,最大公约数、约数个数、约数之和概念,并用相应的题目来拿代码实现。一、约数概念约数:AmodB=0,那么B就是A的一个约数二、最大公约数用的是辗转相除法,又叫欧几里得算法intgcd(inta,intb){returnb?gcd(b,a%b):a;}提一下如果要求最小公倍数,只需a∗bgcd
lijiachang030718
·
2024-01-23 07:32
算法
算法
学习
算法学习
系列(二十五):质数
目录引言一、质数概念二、质数的判定1.试除法三、分解质因数四、筛质数1.埃氏筛法2.线性筛法引言接下来的几篇文章主要用来讲解数学知识,这个数学可谓是很重要的,不论是算法竞赛还是找工作面试,这个数学知识还是会经常考的,主要考察你的思维能力。本文主要介绍了质数的概念、判定、分解质因数、筛质数,然后那就开始吧。一、质数概念在大于1的自然数中,只包含1和它本身这两个约数,就叫质数,也叫素数(这两个是一个东
lijiachang030718
·
2024-01-23 06:53
算法
算法
学习
python有必要学数据结构么_学习算法必须要了解的数据结构
因此在
算法学习
的同时,数据结构也是不可忽视的内容,今天我们就开始了解基础的数据结构知识。什么是数据结构?简而言之,数据结构是一个以特定形式存储数据的容器。这种“形式”允许数据结构在某些操作中
h61102725
·
2024-01-22 22:32
python有必要学数据结构么
移动机器人
路径规划
minimum_snap(MATLAB)笔记整理
minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示,即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富,学技术
·
2024-01-22 03:02
移动机器人规划
动态规划
matlab
千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知
路径规划
政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛
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2024-01-21 22:15
自动驾驶
人工智能
机器学习
测试工具
visual
studio
无人机航迹规划(二):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
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2024-01-21 17:37
MATLAB
无人机路径规划
优化算法
算法
无人机
matlab
开发语言
人工智能
强化学习
数据结构与
算法学习
笔记(训练营一第三节)---kmp
KMP(O(N))流程定义两个变量x,y分别表示在原始串str中的位置和匹配串match中的位置。先生成需要匹配的字符串的next数组,next数组记录了当前元素的最长匹配前缀的和后缀的长度,并且也表示如果某一次没有匹配上,那么y需要跳到的位置(最长前缀的下一个元素就是需要继续比较的下一个位置)。同时比较x,y位置的字符是否相等:1.若相等则x,y同时加一向后继续比较。2.若不相等,判断此时该位置
剑侠李逍遥
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2024-01-21 17:13
无人机航迹规划(四):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-21 15:47
MATLAB
无人机路径规划
优化算法
无人机
算法
matlab
数据结构
python
开发语言
无人机航迹规划(一)七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-21 15:17
MATLAB
优化算法
无人机路径规划
无人机
算法
matlab
python
强化学习
人工智能
开发语言
无人机航迹规划(三):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-21 15:17
MATLAB
无人机路径规划
优化算法
无人机
算法
matlab
开发语言
人工智能
强化学习
python
【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手
·
2024-01-21 10:44
matlab
gru
开发语言
自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法:
路径规划
和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括
路径规划
和路径跟踪。
路径规划
(PathPlanning):
路径规划
是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。
阿利同学
·
2024-01-21 04:04
自动驾驶
算法
人工智能
混合A
star
规划控制算法集合
PID
LQR
MPC
mpc控制算法
2649. 嵌套数组生成器
不管是出于什么原因,
算法学习
需要持续保持。题目描述现给定一个整数的多维数组,请你返回一个生成器对象,按照中序遍历的顺序逐个生成整数。多维数组是一个递归数据结构,包含整数和其他多维数组。
JYeontu
·
2024-01-20 13:15
leetcode每日一题
算法
JavaScript
javascript
前端
算法
【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)
路径规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab领域
·
2024-01-20 11:02
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
【MATLAB源码-第118期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)无人机三维
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法(SpiderMonkeyOptimization,SMO)是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物,它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中,整个种群被划分为多个小组,每个小组有一个领头猴(Leader),负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿
·
2024-01-20 10:56
启发式算法
路径规划
MATLAB
matlab
算法
开发语言
【MATLAB源码-第117期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法(SpiderMonkeyOptimization,SMO)是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物,它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中,整个种群被划分为多个小组,每个小组有一个领头猴(Leader),负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿
·
2024-01-20 10:24
MATLAB
启发式算法
路径规划
matlab
算法
机器人
强化学习应用(六):基于Q-learning算法的无人车配送
路径规划
(通过Python代码)
一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤:1.定义环境:确定问题的状态和动作空间,并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table:创建一个Q-table,其大小与状态和动作空间相匹配,并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数:设置一
优化算法MATLAB与Python
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2024-01-20 05:25
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