路径规划算法学习

第二十五章 STL- 常用算法

一、常用遍历算法学习目标：掌握常用的遍历算法算法简介：for_each//遍历容器transform//搬运容器到另一个容器中1、for_each功能描述：实现遍历容器函数原型：for_each
Luer笔达·2024-02-13 07:36

[算法学习]

矩阵乘法只有当左矩阵列数等于右矩阵行数，才能相乘N*M的矩阵和M*K的矩阵做乘法后矩阵大小为N*k矩阵乘法规则：第一个矩阵A的第i行与第二个矩阵的第j列的各M个元素对应相乘再相加得到新矩阵C[i][j]的值整除同余同余的性质线性运算，对加法、减法、乘法封闭（封闭的意思是：可以把取模之后的数当作取模之前的数进行操作，因为在取模下，两者是等价的）可以同时约去一个可整除的数GCD与LCM最大公约数GCD
Waldeinsamkeit41·2024-02-13 02:38

[算法学习] 逆元与欧拉降幂

费马小定理两个条件：p为质数a与p互质逆元如果要求x^-1modp，用快速幂求qmi(x,p-2)就好欧拉函数思路：找到因数i，phi/i*(i-1)，除干净，判断最后的n欧拉降幂欧拉定理应用示例m!是一个非常大的数，所以要用欧拉降幂，不是把m!算出来后取模，而是计算的时候取模。
Waldeinsamkeit41·2024-02-13 02:38

[算法学习] 唯一分解定理

定义底数为质数且是n的因数，同时也要把指数算出来。代码从1到根号n进行枚举（i<=x/i,除过去就是i*i<=x，当i大于根号x时，就不通过）枚举时不能整除就跳过如果可以整除，就找到指数，并且把x一路除去这个因数如果最后剩了一个大于1的数，这个数是那个（至多一个大于等于根号x的因数，且指数为1）约数个数定理约数和定理
Waldeinsamkeit41·2024-02-13 02:08

算法学习|Day39 动态规划part02|Leetcode 62.不同路径；63.不同路径II

1.62.不同路径1.1思路机器人从(0,0)位置出发，到*(m-1,n-1)*终点。按照动规五部曲来分析：确定dp数组以及下标的含义dp[i][j]：从（0，0）出发，到(i,j)有dp[i][j]条不同的路径；ps:数组不是dp[m+1][n+1],这里不需要确定递推公式想要求dp[i][j]，只能有两个方向来推导出来，即dp[i-1][j]和dp[i][j-1]；回顾一下dp[i-1][j]
Elvis_Max·2024-02-12 21:45

HybridA* 论文解读

本文旨在对原论文进行翻译，对混合A*有一个大概的理解论文题目：PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法
Big David·2024-02-12 18:41

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

算法学习——LeetCode力扣栈与队列篇1

算法学习——LeetCode力扣栈与队列篇1232.用栈实现队列232.用栈实现队列-力扣（LeetCode）描述请你仅使用两个栈实现先入先出队列。
拉依达不拉胯·2024-02-12 04:43

我在代码随想录|写代码Day26 |回溯算法|491.递增子序列 , 46.全排列 , 47.全排列 II

:*☆学习时间：周一至周五晚上7点—晚上9点周六上午9点-上午11点周日下午3点-下午6点主题:回溯算法今日份打卡代码随想录-回溯算法学习内容：递增子序列全排列全排列II内容详细491.递增子序列题目考点
27dCnc·2024-02-12 01:14

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.问题描述旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题，它要求在给定一组城市和城市之间的距离的情况下
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LEACH协议简介LEACH协议（Low-EnergyAdaptiveClusteringHierar
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化完备经验变模态的信号去噪方法
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要瓦斯浓度预测是煤矿安全生产的重要环节。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号（EEG）是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

springboot/java/php/node/python人工智能学院学生选课微信小程序【计算机毕设】

在这一过程中，学生选课作为学习路径规划的重要环节，其重要性不言而喻。然而，传统的选课方式往往存在着信息不对称、效率低下等问题，难以满足快速发展的
艺馨程序设计·2024-02-11 20:19

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完
读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

算法学习——LeetCode力扣双指针篇

算法学习——LeetCode力扣双指针篇127.移除元素27.移除元素-力扣（LeetCode）描述给你一个数组nums和一个值val，你需要原地移除所有数值等于val的元素，并返回移除后数组的新长度。
拉依达不拉胯·2024-02-11 08:27

【LeetCode】496、下一个更大元素 I（附算法学习指南）

496、下一个更大元素IclassSolution{publicint[]nextGreaterElement(int[]nums1,int[]nums2){int[]ret=newint[nums1.length];intindex=0;while(indexnums1[index]){ret[index]=nums2[i-1];break;}}}}index++;}for(inti=0;i
Sivan_Xin·2024-02-11 07:22

算法学习——LeetCode力扣二叉树篇2

算法学习——LeetCode力扣二叉树篇2107.二叉树的层序遍历II107.二叉树的层序遍历II-力扣（LeetCode）描述给你二叉树的根节点root，返回其节点值自底向上的层序遍历。
拉依达不拉胯·2024-02-11 06:43

算法学习——LeetCode力扣二叉树篇3

算法学习——LeetCode力扣二叉树篇3116.填充每个节点的下一个右侧节点指针116.填充每个节点的下一个右侧节点指针-力扣（LeetCode）描述给定一个完美二叉树，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点
拉依达不拉胯·2024-02-11 06:43

算法学习——LeetCode力扣二叉树篇1

算法学习——LeetCode力扣二叉树篇1144.二叉树的前序遍历144.二叉树的前序遍历-力扣（LeetCode）描述给你二叉树的根节点root，返回它节点值的前序遍历。
拉依达不拉胯·2024-02-11 06:42

算法学习——LeetCode力扣栈与队列篇2

算法学习——LeetCode力扣栈与队列篇2150.逆波兰表达式求值150.逆波兰表达式求值-力扣（LeetCode）描述给你一个字符串数组tokens，表示一个根据逆波兰表示法表示的算术表达式。
拉依达不拉胯·2024-02-11 06:11

关于图的算法

https://www.jianshu.com/p/ff6db00ad866图的最小生成树算法(Prim和Kruskal)https://www.jianshu.com/p/2ffe1c2e15ff导航路径规划算法
J大空·2024-02-11 05:10

吴恩达机器学习—推荐系统

那么对于每一个用户j，我们可以用一个学习算法学习参数，然
魏清宇·2024-02-11 02:53

C语言学习笔记

系列文章目录1.元件基础2.电路设计3.PCB设计4.元件焊接5.板子调试6.程序设计7.算法学习8.编写exe9.检测标准10.项目举例11.职业规划文章目录前言C的面向过程和C++的面向对象1.C+
【云轩】·2024-02-10 20:30

【全网最低价】司守奎《数学建模算法与应用》第三版pdf+数学建模资料（非常详细的算法学习和路线）小白推荐

文章末尾有电子版PDF文件链接2.算法学习流程及详细过程主要算法：工具箱推荐遗传算法-beatxbx工具箱，求解速度很快，并行计算LIBSVM-比MATLAB自带工具箱好用得多yamlip，特别推荐，统一优化求解工具箱由于文件很多
阿贵学长·2024-02-10 18:17

H5直接唤起高德地图导航APP和唤起百度地图导航APP

1.百度地图官方文档：地图调起API|百度地图APISDK2.高德地图官方文档：路径规划-Android-开发指南-高德地图手机版|高德地图APIif(val.name=='高德'){//手机获取的是百度坐标
wwf1225·2024-02-10 16:00

让你能进“大厂”的数据分析项目是长怎样？全套路线（建议收藏）

《算法+数据结构》全套路线（建议收藏）前言  所谓活到老，学到老，虽然我感觉自己已经学了很多算法了，但是昨天熬夜整理完以后发现，自己还是个弟弟，实在忍不住了，打算把算法学习路线发出来，我把整个算法学习的阶段总结成了五个步骤
悠玩编程·2024-02-10 12:55

【算法】【数据结构】算法与数据结构的关系

程序=算法+数据结构+语言工具和环境但在算法学习过程中，我认识到算法和数据结构是密不可分的，脱离数据结构谈论算法是空架子。算法：解决问题的步骤和方法。对数据进行操作和处理的方法。
琛：D·2024-02-10 11:21

算法学习系列（三十三）：线性DP

目录引言一、数字三角形二、最长上升子序列三、最长公共子序列引言这个线性DP其实也就是一种描述吧，有的是一维、二维、多维的，就是这个动规方程是按顺序来的，所以叫做线性，然后还是得按题目来看，把每种题都见过才能有思路，才会写，DP其实没啥思想规范，就是做题见题，才会做题。一、数字三角形思路：把这个三角形看成二维的，横着的代表行，斜着的代表列，则f[i][j]=max(f[i−1][j−1],f[i−1
lijiachang030718·2024-02-10 05:42

算法学习系列（三十二）：背包问题

目录引言一、01背包1.二维代码模板2.一维代码模板二、完全背包1.朴素代码模板2.二维优化代码模板3.一维代码模板三、多重背包1.朴素做法2.优化版本四、分组背包1.朴素做法2.一维优化引言从这一篇文章开始，就开始学习动态规划了，也就是DP了，然后就是DP可以说是整个算法中的最难学的部分之一，好写是非常的好写的，每道题也只有很短的代码量，但是主要是它这个动归方程不好想，也不好推导出来，而且这类题
lijiachang030718·2024-02-10 05:12

Python 和 Java 代码实现：黄金分割法求解一维最优化问题

黄金分割法求解一维最优化问题问题描述区间消去法黄金分割法代码实现Python代码Java代码求解实例开启一个新系列的学习，这位大佬的文章写的很通透，且有代码实践，个人觉得只有自己把代码写出来了才是真的会了，我对自己的算法学习要求也是这样的
twinkle 222·2024-02-10 03:00

【算法】基础算法

算法学习的目标●通过掌握算法设计的方法论，设计正确高效的算法。●通过分析比较算法运行效率，判断哪个算法更高效。算法的语言●伪代码（结合程序语言和自然语言，不注重程序语言的具体细节，更简单方便。
琛：D·2024-02-09 22:13

线性表的顺序结构—顺序表

###青岛大学王卓的数据结构与算法学习###以及CSDN的优质文章为了帮助个位能够更好的理解一些操作的原因，我在这里就引入我学习时看过的相关文章，希望对你有所帮助：1.C语言*p、p以及&p的区别，*p
MADAO_luv·2024-02-09 17:32

使用Arcgis做路径规划(使用python脚本调用)

场景如何在全部的铁路线路数据中找到点到点的路径,并且点与点之前的路线可能跨越其它点-也就是路径规划的问题。
子裳·2024-02-09 16:21

【算法集训专题攻克篇】第五篇之双指针

《算法集训传送门》  引言铭记于心✨我唯一知道的，便是我一无所知✨❄️我们的算法之路❄️  众所周知，作为一名合格的程序员，算法能力是不可获缺的，并且在算法学习的过程中我们总是能感受到算法的✨魅力✨。           
梦想new的出来·2024-02-09 09:04

计算机网络总结

OSI七层网络模型（教科书）TCP/IP五层网络模型（当下最广泛）应用层：关注传输过来的数据要干啥用，对应程序员写的应用程序传输层：不考虑中间路径，只关注起点和终点网络层：主要负责2个遥远的节点之间的路径规划数据链路层
CodeKnightShuai·2024-02-09 08:43

【算法学习】编程中的位运算

位运算位运算是直接对二进制的每一位进行逻辑操作的运算方式用途：位运算一般用于考察异或的性质、状态压缩、与位运算相关的特殊数据结构、构造题等。基本的位运算共6种，分别为按位与、按位或、按位异或、按位取反、左移和右移。按位与&两个数字与运算的结果不会变小按位或|两个数字或运算的结果不会变小异或^两个数字进行异或运算，结果可能变大，也可能变小，也可能不变。异或的性质//交换律x^y=y^x//结合律x^
lcx_defender·2024-02-09 07:48

算法学习打卡day45｜动态规划：股票问题总结

Leetcode股票问题总结篇动态规划的股票问题一共六道题，买卖股票最佳时机和买卖股票手续费都是一个类型的问题，维护好买入和卖出两个状态即可，方法一摸一样。而冷冻期也差不多就是状态多了点，买入、保持卖出、当日卖出、以及冷冻期四个状态。做题方法还是动态规划五部曲：明确dp数组含义，这里六道题全部第i天都是手里买入状态或者卖出状态的现金数是多少，这篇文章下标0代表未持有，下标1代表持有。写出递推公式，
涛涛begin·2024-02-09 00:46

算法学习打卡day46｜动态规划：子序列问题

一般情况下一但涉及到连续子数组问题，通常dp数组存的是中间状态，我们需要用result每次取获取结果，而相对顺序的话不需要result，每次取最大值即可
涛涛begin·2024-02-09 00:16

算法学习打卡day44｜动态规划：打家劫舍问题

打家劫舍力扣题目链接题目描述：你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组，计算你不触动警报装置的情况下，一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1：输入：[1,2,3,1]输出：4解释：偷窃1号房屋(金额=1)，然后偷窃3
涛涛begin·2024-02-09 00:45

算法学习打卡day47｜单调栈系列题目

单调栈题目思路通常是一维数组，要寻找任一个元素的右边或者左边第一个比自己大或者小的元素的位置，此时我们就要想到可以用单调栈了。时间复杂度为O(n)。单调栈的本质是空间换时间，因为在遍历的过程中需要用一个栈来记录右边第一个比当前元素高的元素，优点是整个数组只需要遍历一次。单调栈解题步骤建立一个栈，然后从头遍历元素。既然为单调栈，那么肯定分为单调递增栈和单调递减栈（这里的单调递增或者递减指的是从栈顶到
涛涛begin·2024-02-09 00:43

网络套件字（理论知识）

一、源IP地址和目的IP地址上次说到IP地址是为了是为了让信息正确的从原主机传送到目的主机，而原IP地址和目的IP地址就是用于标识两个主机的，既然叫做地址必然有着路径规划的作用，而路径规划最重要的就是，
薄荷冰ovo·2024-02-08 19:01

P3870 [TJOI2009] 开关

luogu.com.cn)看C艹书看不下去，就到洛谷上随机抽一道题做一道线段树的问题实际上，关于线段树的知识是我现学的（我树的知识都不知道，乐）总结来说，比较重要的就是“懒标记”，加上传值和读取以及构建树的相应操作算法学习网址如下
Fool256353·2024-02-08 14:55

Python 算法集

目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0基于图的SLAM路径规划动态窗口方式基于网格的搜索迪杰斯特拉算法
Aaronlan·2024-02-08 12:15

A*搜索算法在三维路径规划（避障）中的MATLAB实现与Python实现

AstaralgorithmA*搜索算法简介A*搜索算法的Python简化代码MATLAB实现启发函数回溯轨迹RRT算法对比A\*算法在三维路径规划中的一些不足A*搜索算法简介A*搜索算法是GreedyBest-First
Y. F. Zhang·2024-02-08 09:24

1731. 每位经理的下属员工数量

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。
JYeontu·2024-02-07 17:40

【DELM回归预测】基于深度学习极限学习机DELM实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代数据科学领域，回归预测是一项重要的任务，它可以帮助我们预测连续变量的值
matlab科研助手·2024-02-07 15:32
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