路径规划算法学习

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
砌墙_2301·2024-08-25 01:55

算法学习6——贪心算法

什么是贪心算法？贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前状态下最优或最有利的选择的算法。其核心思想是通过一系列局部最优选择来达到全局最优解。贪心算法广泛应用于各种优化问题，如最短路径、最小生成树、背包问题等。贪心算法的特点局部最优选择：每一步都做出在当前情况下最优的选择。无后效性：一旦某个状态被确定，就不会再被改变或回溯。逐步构造解决方案：通过一系列的选择逐步构建出最终的解决方案。经典例子及其Pyt
零 度°·2024-08-23 21:25

代码随想录算法训练营第三十五天| 121. 买卖股票的最佳时机，122.买卖股票的最佳时机II，123.买卖股票的最佳时机III

今天是动态规划算法学习的第八天，也是买卖股票的一天。涉及到了使用多维数组来表示不同的状态，然后进行状态转移。
无敌的平衡步兵·2024-08-22 17:42

代码随想录算法训练营第二十一天| 39. 组合总和, 40.组合总和II, 131.分割回文串

今天是回溯算法学习的第二天，主要的学习内容包括：1.组合问题的重复使用2.组合问题的去重3.分割问题的处理方法。
无敌的平衡步兵·2024-08-22 17:12

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手·2024-03-15 15:47

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

算法学习07：KMP算法

算法学习07：KMP算法文章目录算法学习07：KMP算法前言一、KMP算法1.kmp匹配过程：2.求解next数组（kmp算法重点）3.代码总结前言提示：以下是本篇文章正文内容：一、KMP算法1.kmp
Lhz326568·2024-03-10 05:00

c++算法学习，力扣刷题笔记

c++算法学习，力扣刷题笔记目录c++算法学习，力扣刷题笔记新手村1480.一维数组的动态和1480.一维数组的动态和C++中的位运算符例子更多位运算用法具体示例1672.最富有客户的资产总量新手村力扣新手村题目及解析
黒№·2024-03-06 00:22

不错链接整理

MisterBooo/LeetCodeAnimation手把手撕LeetCode题目，扒各种算法套路的裤子https://github.com/labuladong/fucking-algorithm算法学习笔记
xushuanglu_csdn·2024-02-29 01:09

【Java】零基础蓝桥杯算法学习——二分查找

算法模板一://数组arr的区间[0,left-1]满足arr[i]=k;Scannerscan=newScanner(System.in);int[]arr={1,2,3,4,5};intleft=0,right=arr.length-1;intk=scan.nextInt();while(left=k)right=mid;elseleft=mid+1;}算法模板二：//数组arr的区间[0,l
xioaobai_huan·2024-02-20 23:58

【Java】零基础蓝桥杯算法学习——动态规划例题

例题：2023年第十四届蓝桥杯Java软件开发B组E题蜗牛参考解答：参考代码示例：importjava.util.Scanner;publicclassMain{staticintN=100010;staticint[]arr=newint[N];staticint[]a=newint[N];//传送带的起始坐标staticint[]b=newint[N];//第i-1根杆子的传送带的坐标stat
xioaobai_huan·2024-02-20 23:58

【Java】零基础蓝桥杯算法学习——线性动态规划（一维dp）

线性dp——一维动态规划1、考虑最后一步可以由哪些状态得到，推出转移方程2、考虑当前状态与哪些参数有关系，定义几维数组来表示当前状态3、计算时间复杂度，判断是否需要进行优化。一维动态规划例题：最大上升子序列问题Java参考代码：importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan
xioaobai_huan·2024-02-20 23:24

算法学习|Day17-二叉树|Leetcode110.平衡二叉树，Leetcode257. 二叉树的所有路径，Leetcode404.左叶子之和

目录一、Leetcode110.平衡二叉树题目描述解题思路方法:递归总结二、Leetcode257.二叉树的所有路径题目描述解题思路方法:递归总结三、Leetcode404.左叶子之和题目描述解题思路方法一:递归方法二:层序遍历总结一、Leetcode110.平衡二叉树题目描述给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的
ambitious_Rgr·2024-02-20 22:35

数据结构与算法学习笔记（训练营三）-经典面试四

给你一个字符串类型的数组arr，譬如:String[]arr={"b\st","d\","a\d\e","a\b\c"};把这些路径中蕴含的目录结构给打印出来，子目录直接列在父目录下面，并比父目录向右进两格，就像这样:abcdebcstd同一级的需要按字母顺序排列不能乱。利用前缀树，让后深度优先遍历/***给你一个字符串类型的数组arr，譬如:*String[]arr={"b\st","d\","
剑侠李逍遥·2024-02-20 22:02

机器学习-近邻KNN算法学习笔记

目录一、算法定义KNN算法性能：欠拟合和过拟合KNN算法优缺点二、算法原理算法通俗解释算法的公式欧氏距离曼哈顿距离三、算法实现与应用模型搭建思路KNN算法模型源码代码运行效果图四、总结一、算法定义K最近邻（K-NearestNeighbors，KNN）算法是一种用于分类和回归的监督学习算法。KNN算法的主要思想可以简单概括如下：训练阶段：在训练阶段，KNN算法将所有的训练样本和它们对应的标签存储在
不会敲代码的陈序员·2024-02-20 21:36

KUKA库卡机器人编程语言是什么？

使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
金鸣识别·2024-02-20 19:01

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等；二是自身的标号索引，初步想了所在场景编号（用于表示所在场景之间的关系，可能今后在长路径规划时会用到
海绵姥姥·2024-02-20 16:03

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

算法学习笔记 4-3 深搜（DFS）与广搜（BFS）：初识问题状态空间 与 LeetCode真题（Java）

喜欢该类型文章可以给博主点个关注，博主会持续输出此类型的文章，知识点很全面，再加上LeetCode的真题练习，每一个LeetCode题解我都写了详细注释，比较适合新手入门数据结构与算法，后续也会更新进阶的文章。课件参考—开课吧《门徒计划》4-3深搜（DFS）与广搜（BFS）：初识问题状态空间搜索的核心概念首先给大家拓展一个概念，这个概念就是我们学习搜索算法中非常重要的一环：这个问题求解树是一个抽象
小成同学_·2024-02-20 06:16

【Java成王之路】EE初阶第十六篇:(网络原理) 6

上节回顾网络原理,网络层协议.IP协议.IP协议主要做的事情两方面:地址管理(通过IP地址来管理)路由选择路由选择:"路由"(路由这个词在计算机中也是有很多含义的)此处的"路由"指的是IP协议中的"路径规划功能
K稳重·2024-02-20 00:05

算法学习：双指针进阶之滑动窗口算法

文章目录一、认识滑动窗口算法二、算法运用1.最小覆盖子串2.字符串排列3.找所有字母异位词4.最长无重复字串总结一、认识滑动窗口算法本文讲的滑动窗口算法基于前面的基本的双指针技巧。在滑动窗口算法中，可以使用左右指针来记录窗口的左右边界，以及使用快慢指针来同时从两端向中间遍历数据流，从而加速算法的执行效率。滑动窗口算法的核心在于通过维护一个窗口来记录满足条件的数据，并在窗口移动的过程中更新窗口记录的
2301_76884895·2024-02-19 22:27

算法学习——LeetCode力扣贪心篇1

算法学习——LeetCode力扣贪心篇1455.分发饼干455.分发饼干-力扣（LeetCode）描述假设你是一位很棒的家长，想要给你的孩子们一些小饼干。但是，每个孩子最多只能给一块饼干。
拉依达不拉胯·2024-02-19 11:09

【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务，其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术，其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao·2024-02-15 05:53

2.7数据结构与算法学习日记（动态规划01背包和并查集）

题目描述辰辰是个天资聪颖的孩子，他的梦想是成为世界上最伟大的医师。为此，他想拜附近最有威望的医师为师。医师为了判断他的资质，给他出了一个难题。医师把他带到一个到处都是草药的山洞里对他说：“孩子，这个山洞里有一些不同的草药，采每一株都需要一些时间，每一株也有它自身的价值。我会给你一段时间，在这段时间里，你可以采到一些草药。如果你是一个聪明的孩子，你应该可以让采到的草药的总价值最大。”如果你是辰辰，你
祺580·2024-02-15 03:16

2.8数据结构与算法学习日记（bfs和01背包和完全背包）

P8673[蓝桥杯2018国C]迷宫与陷阱题目描述小明在玩一款迷宫游戏，在游戏中他要控制自己的角色离开一间由N×N个格子组成的二维迷宫。小明的起始位置在左上角，他需要到达右下角的格子才能离开迷宫。每一步，他可以移动到上下左右相邻的格子中（前提是目标格子可以经过）。迷宫中有些格子小明可以经过，我们用.表示；有些格子是墙壁，小明不能经过，我们用#表示。此外，有些格子上有陷阱，我们用X表示。除非小明处于
祺580·2024-02-15 03:16

2.14数据结构与算法学习日记

洛谷P1934封印题目背景很久以前，魔界大旱，水井全部干涸，温度也越来越高。为了拯救居民，夜叉族国王龙溟希望能打破神魔之井，进入人界“窃取”水灵珠，以修复大地水脉。可是六界之间皆有封印，神魔之井的封印由蜀山控制，并施有封印。龙溟作为魔界王族，习有穿行之术，可任意穿行至任何留有空隙的位置。然而封印不留有任何空隙！龙溟无奈之下只能强行破除封印。破除封印必然消耗一定的元气。为了寻找水灵珠，龙溟必须减少体
祺580·2024-02-15 03:15

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分，对道路交通安全和效率至关重要
matlab科研助手·2024-02-14 23:18

【GRU回归预测】开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元KOA-MultiAttention-CNN-GRU数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 3772期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-14 23:18

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
matlab科研助手·2024-02-14 23:17

【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无线传感器网络(WSN)定位技术在各种应用中至关重要，例如环境监测
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-14 23:46

基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:46

SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
前程算法matlab屋·2024-02-14 23:45

【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:15
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