路径规划（Matlab代码）

【波导仿真】基于矢量有限元法分析均匀波导附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍基于矢量有限元法分析均匀波导的数值方法提出一种基于矢量有限元法
机器学习之芯·2024-01-14 14:50

常用计算电磁学算法特性与电磁软件分析

常用计算电磁学算法特性与电磁软件分析参考网站：计算电磁学三大数值算法FDTD、FEM、MOMADS、HFSS、CST优缺点和应用范围详细教程##基于时域有限差分法的FDTD的计算电磁学算法（含Matlab
怡步晓心l·2024-01-14 12:43

基于强化学习的航线规划算法

基于Q-learning的无人机三维路径规划（含完整C++代码）_q-learning无人机路径规划代码-CSDN博客基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真系统_强化学习MATLAB资源-CSDN
aspiretop·2024-01-14 10:45

强化学习应用（八）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:05

强化学习应用（七）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:05

强化学习应用（五）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:35

强化学习应用（六）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:28

基于雪消融算法[23年新算法]-长短期记忆神经网络 SAO-LSTM多变量时序预测 (多输入单输出)

部分源码参考资料效果一览文章概述基于雪消融算法[23年新算法]-长短期记忆神经网络SAO-LSTM多变量时序预测(多输入单输出)MATLAB代码程序已调试好，无需更改代码替换数据直接使用!!!
前程算法屋·2024-01-14 01:31

基于(NARX)带外源输入的非线性自回归网络的单变量时间序列预测 (单输入单输出)

部分源码参考资料效果一览文章概述基于(NARX)带外源输入的非线性自回归网络的单变量时间序列预测(单输入单输出)matlab代码程序已经调试好，替换数据就可直接使用(EXCEL数据)中文注释清晰，10张图
前程算法屋·2024-01-14 01:01

基于灰狼优化算法-混合核极限学习机 GWO-HKELM单变量时序预测 (单输入单输出)

部分源码参考资料效果一览文章概述基于灰狼优化算法-混合核极限学习机GWO-HKELM单变量时序预测(单输入单输出)MATLAB代码程序已调试好，无需更改代码替换数据直接使用!!!
前程算法屋·2024-01-14 01:01

基于混合改进的鲸鱼优化算法-核极限学习机 GSWOA-KELM多变量时序预测 (多输入单输出)

部分源码参考资料效果一览文章概述基于混合改进的鲸鱼优化算法核极限学习机GSWOA-KELM多变量时序预测(多输入单输出)Matlab代码WOA改进点如下:1.在鲸鱼位置更新公式中加入自适应权重，动态调节最优位置的影响力
前程算法屋·2024-01-14 01:59

【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:34

【MATLAB源码-第109期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:33

ReRAM通用电导模型（Yu et al.）拟合非线性度A的源代码（.m）

文件下载https://download.csdn.net/download/Mathematic_Van/88702603这段MATLAB代码nonlinear_fit.m用于拟合和可视化长时程增强（
uestc_Venn·2024-01-13 18:05

【信号与系统】【北京航空航天大学】实验一、信号的MATLAB表示及信号运算

MATLAB代码：>>clearall;>>t=-2:0.01:4;>>f=(2+exp(-t)).*(t>=-1)+0*(t>plot(
不是AI·2024-01-13 15:17

【2021年全国大学生数学建模竞赛题】“生产企业原材料的订购与运输”详细解析（内附MATLAB代码）

【2021年全国大学生数学建模竞赛题】“生产企业原材料的订购与运输”详细解析（内附MATLAB代码）文章目录1.模型建立1.1确定被评判对象的对象集及因素集1.2确定各评价指标权重1.3建立相对模糊及对因素的偏差加权平均
Karry D·2024-01-12 18:46

数字信号处理实验---LSI系统的分析 Matlab代码

1.试用Matlab计算其幅频特性和相频特性，并绘图。代码：n=0:10;%定义采样点nw=[0:1:500]*2*pi/500;%[0,pi]轴被分成1002个点x1=power(0.9*exp(1i*pi/3),n);%定义输入序列x2=exp(-1i*n);%定义一个系统的冲激响应x=zeros(1,length(w));%定义空数组存储系统的频域响应fori=1:length(x1)x=x
篱笆外的xixi·2024-01-12 09:43

数字信号处理实验---Z变换及系统的零极点分析 Matlab代码

一．各种函数的用法1.tf2zp函数：通常用于将传递函数（TransferFunction）转换为零极增益形式（ZPKform），转换前G(s)=num(s)/den(s)，转换后G(s)=K*(s-z1)*(s-z2)*...*(s-zn)/(s-p1)*(s-p2)*...*(s-pn)2.zp2tf函数：用于将零极增益形式（ZPKform）转换为传递函数（TransferFunction）形
篱笆外的xixi·2024-01-12 08:31

矿山无人驾驶方案

无人驾驶应用的总体技术架构包括“车端、场端、云端”三个层面以及相应的安全保障体系，其中车端的智能矿卡具备车辆感知、通信、决策和执行等能力，与其他设施之间基于5G、C-V2X多模车联网实现通讯传输，云端的调度管理平台具备协同控制、路径规划等能力
电气_空空·2024-01-12 07:20

回归预测 | Matlab基于CPO-BP基于冠豪猪算法优化BP神经网络的数据多输入单输出回归预测

CPO-BP基于冠豪猪算法优化BP神经网络的数据多输入单输出回归预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍1.CPO-BP回归基于冠豪猪优化算法[24年新算法]-BP神经网络(多输入单输出)matlab
机器学习之心·2024-01-11 22:39

【轴承故障检测】滚动轴承中进行基于振动的故障诊断研究（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述滚动轴承故障检测方法一般包括温度分析、油液分析以及振动信号检测等，通过不同的传感器的信号表现形式可以从不同角度分析轴承故障，通过多种方法的结合运用可以更加准确地判断轴承故障
yyds_2201·2024-01-11 19:52

通过一个简单例子看懂遗传算法，附MATLAB代码

目录基本概念算法基本思想选择算子一个最最简单的例子分析图解整个过程本例的MATLAB程序十进制编码的MATLAB程序基本概念个体（染色体）：一个个体就是一条染色体。一个个体通常代表待求解问题的一个可行解，常用一串数字表示，数字串中的一位对应一个基因。种群：个体的集合。集合内的个体数称为种群大小。种群大小M：一般10
舒泱·2024-01-11 13:06

【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码

1简介针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群
matlab科研助手·2024-01-11 12:32

强化学习—模仿学习 行为克隆 生成式对抗网络模型

例如，对于无人驾驶车辆智能体的规控，其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境，动作是车辆接下来数秒的具体路径规划，那
oceancoco·2024-01-11 08:27

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David·2024-01-11 00:56

数模学习day10-聚类模型

Spss软件操作K-means算法的疑惑系统（层次）聚类算法流程Spss操作聚类谱系图（树状图）用图形估计聚类的数量小例子处理数据聚合系数折线图的画法确定K后保存聚类结果并画图示意图DBSCAN算法基本概念Matlab
WenJGo·2024-01-10 23:19

基于鹰栖息算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于鹰栖息算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于鹰栖息优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-10 21:30

基于猎食者算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于猎食者算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于猎食者优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-10 21:30

基于卷尾猴算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于卷尾猴算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于卷尾猴优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-10 21:29

基于堆优化算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于堆优化算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于堆优化优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-10 21:58

ros学习路线

现在已经学会单片机底层驱动，ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

MATLAB对数据隔位抽取和插值的几种方法

此处以4倍抽取或插值为例，MATLAB代码实现。
YprgDay·2024-01-10 10:19

【雷达成像】BP成像方式模拟飞机雷达正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-01-10 10:28

【风电功率预测Matlab代码】基于海洋捕食算法MPA优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【 matlab代码 SSA-KELM分类】基于麻雀算法优化核极限学习机实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【信号去噪-VMD】基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，它可以将信号分解为多个本征模态函数
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

基于小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍肌电信号（EMG）是肌肉收缩时产生的电信号，它反映了肌肉的活动状态
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:01

Matlab实现SMA-KELM| 黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
机器学习之芯·2024-01-10 01:59

NGO-VMD时序分解 |北方苍鹰算法优化变分模态分解时间序列信号分解Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，它可以将信号分解为多个本征模态函数
机器学习之芯·2024-01-10 01:59

Matlab实现MPA-BP海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-10 01:58

【信号处理】基于戈泽尔算法DTMF的双音多频信号仿真演示系统附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.简介双音多频（DTMF）信号是一种用于电话拨号和控制的音频信号
机器学习之芯·2024-01-10 01:58

在滚动轴承诊断中选择最佳解调频带的有效方法附matlab复现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍折线分析是滚动轴承诊断中最有利的方法之一，但长期以来，寻找适合解调的频率带一直是一个重大挑战
机器学习之芯·2024-01-10 01:28

基于最小均方算法LMS和递推最小二乘算法RLS实现盲多用户检测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍用户检测是无线通信领域中的一个重要问题，尤其是在多用户场景下。
机器学习之芯·2024-01-10 01:28

基于滑动平均滤波实现信号去噪附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍滤波是信号处理中常用的技术之一，它可以去除信号中的噪声，提高信号的质量和准确度
机器学习之芯·2024-01-10 01:28

GJO-VMD【23年新算法 】金豺优化算法优化VMD变分模态分解 可直接运行 Matlab

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号去噪一直是数字信号处理领域中的一个重要问题。
机器学习之芯·2024-01-10 01:58

无人机三维路径规划Matlab代码 基于白鲸算法BWO实现复杂地形下的无人机避障三维航迹规划

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着无人机技术的不断发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
机器学习之芯·2024-01-10 01:57

【管道泄漏Matlab代码】基于LMD算法和ELMD算法实现管道泄漏信号处理（含SNR、MAE）对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LMD算法和ELMD算法是两种常用的信号处理算法，它们在管道泄漏信号处理中具有重要的应用价值
机器学习之芯·2024-01-10 01:57

【字符加解密】基于RSA算法实现明文字符串加解密附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍字符加解密是计算机安全领域中的重要问题之一。
机器学习之芯·2024-01-10 01:57

【信号处理】参数化重采样时频变换（PRTF变换）附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是数字信号处理领域中的一个重要分支，它涉及到对信号进行分析
机器学习之芯·2024-01-10 01:27

【信号分离】基于JADE实现语音信号分离附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在数字信号处理领域，信号分离是一个非常重要的问题。
机器学习之芯·2024-01-10 01:27
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