路径规划（Matlab代码）第13页

基于PCA-WA（Principal Component Analysis-weight average）的图像融合方法 Matlab代码及示例

摘要：高效地将多通道的图像数据压缩（如高光谱、多光谱成像数据）至较低的通道数，对提高深度学习（DL）模型的训练速度和预测至关重要。本文主要展示利用PCA降维结合weight-average的图像融合方法。文章主要参考了题为“NoninvasiveDetectionofSaltStressinCottonSeedlingsbyCombiningMulticolorFluorescence–Multi

foddcusL·2024-01-06 19:21

124基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径

基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径，动态输出路径规划过程及输出最小距离。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。需要直接拍下，拍下后发邮箱。标价为程序价格，不包含售后。

顶呱呱程序·2024-01-06 12:10

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

SLAM建图与自主导航的第三篇文章，我们将基于之前ROS高效进阶第六章–机器人SLAM建图与自主导航之gmapping算法的mbot_navigation样例进行扩充，使用ros的move_base导航与路径规划包

界首大学·2024-01-06 07:12

基于萤火虫算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于萤火虫算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于萤火虫优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-06 02:15

基于哈里斯鹰算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于哈里斯鹰算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于哈里斯鹰优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-05 23:26

基于鸟群算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于鸟群算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于鸟群优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-05 23:26

基于引力搜索算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于引力搜索算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于引力搜索优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-05 23:25

基于闪电搜索算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于闪电搜索算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于闪电搜索优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-05 23:24

血细胞图像检测Matlab代码

%%预处理clc;clear;closeall;%%主程序包含三个函数，分别是XingTaiXue、DongTai_OTSU、Hough，%%分别对应了三种细胞计数与面积计算方法I=imread('Orig_Cell.JPG');%%在原图画框，展示三种算法结果。counts=1;%第几次裁剪细胞图像while(1)%原图裁剪figure('Name','请拖动鼠标左键选择裁剪区域，并双击鼠标左键

xdpcxq1029·2024-01-05 02:23

基于灰度共生矩阵纹理特征Matlab代码

closeallclearallclc%%灰度共生矩阵法A=imread('wenli1.jpg');%%图像平滑[m,n]=size(A);hw=2;%步长B=zeros(m-2*hw,n-2*hw);fori=(1+hw):(m-hw)forj=(1+hw):(n-hw)wi=A((i-hw):(i+hw),(j-hw):(j+hw));B(i-hw,j-hw,1)=mean2(wi);end

xdpcxq1029·2024-01-05 02:20

【数学建模】主成因分析

目录一、问题的提出二、降维的作用五、PCA的计算步骤六、例题1讲解七、例题2的讲解八、Matlab代码九、主成分分析的滥用：主成分得分十、主成分回归本讲将介绍主成分分析(PrincipalComponentAnalysis

要如我愿·2024-01-05 02:40

图像一维度化

上matlab代码file_path='D:\train_data\';%需

赤沙咀菜虚坤·2024-01-04 19:04

基于simulink实现无人机导航系统

matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

机器学习之芯·2024-01-04 10:52

基于混合蛙跳算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于混合蛙跳算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于混合蛙跳优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-04 01:13

基于花授粉算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于花授粉算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于花授粉优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-03 23:37

基于回溯搜索算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于回溯搜索算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于回溯搜索优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-03 23:37

基于果蝇算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于果蝇算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于果蝇优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-03 23:07

基于头脑风暴算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于头脑风暴算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于头脑风暴优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-03 23:04

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link

Learning Notes·2024-01-03 15:57

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。

auto-mooc·2024-01-03 02:15

基于教与学算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于教与学算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于教与学优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-02 23:56

基于缎蓝园丁鸟算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于缎蓝园丁鸟算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于缎蓝园丁鸟优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-02 23:26

基于蝴蝶算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于蝴蝶算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于蝴蝶优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-02 23:25

基于蝗虫算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于蝗虫算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于蝗虫优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-02 23:24

探寻最短路径之谜：Dijkstra算法详解

如果你对路径规划、网络优化或者算法设计感兴趣，那么Dijkstra算法将为你揭示计算机科学中的一片神秘面纱。1.什么是Dijkstra算法？Dijkstra算法是一种用

weixin_836869520·2024-01-02 23:07

基于MATLAB的伪随机数（附完整代码与例题）

目录一.写在前面二.MATLAB代码三.例题三.补充3.1伪随机数3.2蒙特卡洛仿真法一.写在前面本篇文章涉及到的分布，分布，T分布，F分布，Rayleigh分布，大家可以看这篇博客：基于MATLAB的卡方分布

唠嗑！·2024-01-02 22:31

水下图像融合增强（Matlab代码实现）

本文目录如下：1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述针对水下光的吸收和散射作用，水下图像往往存在颜色失真、对比度低、细节模糊等现象，提出了一种新的水下图像增强算法。

@橘柑橙柠桔柚·2024-01-02 15:11

水下图像评价指标UCIQE

论文来源：具体代码是参考别人的matlab代码改的。

COC0C0·2024-01-02 14:37

美式期权二叉树matlab代码,美式期权二叉树定价,美式看涨期权二叉树可以提前执行吗...

Q1：美式看涨期权二叉树可以提前执行吗美式期权与欧式期权的区别就在于它能提前执行，而二叉树图纯粹是一种估值方法，不存在能不能提前执行的问题。只是一般来说美式看涨期权最好不要提前执行，所以才能用二叉树图来“大概”估值。希望能帮到你。Q2：美式期权二叉树模型计算用MATLAB公式书上有自己看看吧Q3：求美式看跌期权二叉树定价的VBA代码1.现在页面里，放一个隐藏域，hidden2.insert执行完后

weixin_39955925·2024-01-01 17:51

视频讲解|基于多目标粒子群算法的配电网储能选址定容

1主要内容该视频为3012基于多目标粒子群算法的配电网储能选址定容matlab代码讲解内容，对应的资源下载链接为基于多目标粒子群算法的配电网储能选址定容，程序主要内容是：以系统节点电压水平（电网脆弱性）

电力程序小学童·2024-01-01 00:54

MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词：纳什谈判合作博弈微网电转气-碳捕集P2P电能交易交易参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现仿真平台：

杰哥代码铺·2024-01-01 00:23

【论文分享】Value-Based Hierarchical Information Collection for AUV-Enabled Internet of Underwater Things

Wei *·2023-12-31 07:50

matlab实现二元码编码（单极性非归零码、双极性非归零码，单极性归零码、双极性归零码、传号差分码、空号差分码、数字双相码、密勒码、传号反转码）

接下来将介绍常用的二元码的编码方式以及对应的matlab代码。进行编码之前要先对要编码的二进制码进行定义：%定义二进制信码code=[11

Flying778·2023-12-31 05:13

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

matlab科研助手·2023-12-30 13:10

最优化共轭梯度法matlab代码实现

FR共轭梯度法实际上是利用梯度和上一次的搜索方向来构造本次搜索方向：dk=-gk+βk-1dk-1即：用上一次的搜索方向修正最速下降法的负梯度方向，不仅避免了锯齿现象，与牛顿法相比也节约了计算量。运用共轭，线性无关的同时，也适应大条件数。共轭梯度法克服了最速下降法收敛慢，只需要利用一阶导数信息，避免了牛顿法存储和计算hesse矩阵的空间对大型线性或非线性方程组都非常有效共轭首先，什么是共轭设d1,

deer(écho)·2023-12-30 03:03

【智能优化算法】基于鲸鱼算法求解单目标优化问题带工具箱附Matlab代码

1简介２０１６年Ｍｉｒｊａｌｉｌｉ等人通过模仿座头鲸气泡网狩猎策略提出了鲸鱼优化算法（ＷｈａｌｅＯｐｔｉｍｉｚａ－ｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＷＯＡ）。基本原理：2部分代码%_________________________________________________________________________%%WhaleOptimizationAlgorithm(WOA)sourcec

matlab科研助手·2023-12-29 22:47

UWB高精度人员定位系统源码，全方位护航安全生产

可以实现人员、车辆物资实时定位、工作考勤、电子围栏、历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点、路径规划、三维显示等，以及实现多卡融合、视频监控联动等功能，并可在特殊情况下及时进行应急救援，提高工厂整体生产效率和管理水平

源码技术栈·2023-12-29 19:49

SLAM中用到的TF树是什么

TF树使得在复杂的系统中，可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据，从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树，开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图，有助于实现高效的空间感知和运

稻壳特筑·2023-12-29 15:02

Matlab|基于粒子群优化算法及鲁棒MPPT控制器提高光伏并网的效率

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1光伏特性2动机3基于粒子群优化的MPPT算法4运行结果5结论6Simulink&Matlab代码实现1光伏特性光伏电池特性是非线性的，其输出功率随辐照度和温度的变化而变化

@橘柑橙柠桔柚·2023-12-29 14:43

BAQ压缩MATLAB仿真

本专栏目录：全球SAR卫星大盘点与回波数据处理专栏目录-CSDN博客我们按照上一期文章的BAQ原理编写MATLAB代码，进行baq压缩与解压缩的全流程验证，并分析BAQ压缩对信号指标造成的影响。

lightninghenry·2023-12-29 01:13

matlab 矢量化,MATLAB代码矢量化指南

MATLAB代码矢量化指南一、基本技术-----------------------------------------------------1)MATLAB索引或引用(MATLABIndexingorReferencing

weixin_39657575·2023-12-28 18:52

智能优化算法应用：基于鱼鹰算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于鱼鹰算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.鱼鹰算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB

智能算法研学社（Jack旭）·2023-12-28 17:07

智能优化算法应用：基于人工蜂鸟算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

-附代码文章目录智能优化算法应用：基于人工蜂鸟算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.人工蜂鸟算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB

智能算法研学社（Jack旭）·2023-12-28 17:37

随机梯度辨识方法

Matlab利用随机梯度方法进行辨识的举例，可以结合不同情况进行优化处理（例如需要复现文献中结果）Matlab代码如下：clc;clear;close;formatshortg;M='Stochasticgradientmethod

超越✔·2023-12-28 15:23

受精优化算法（SSO），原理公式详解，附matlab代码

受精群优化算法(SpermSwarmOptimization，SSO)。该算法由hishamshehadeh等人于2021年提出，主要模拟了精子基于受精能动性而使卵子受精的过程。在自然状态下中，精子群从宫颈的低温区域向输卵管移动。在输卵管这个高温区域中，卵子正在等待群体受精。因此在算法中，精子对应搜索个体，而卵子则被认为是最佳的解决方案。该成果发表在SCI期刊NeuralComputingandA

今天吃饺子·2023-12-28 11:56

2020年智能算法之海洋捕食者算法（MPA），原理公式详解，附matlab代码

海洋捕食者算法（MarinePredatorsAlgorithm，MPA）由AfshinFaramarzi等人于2020年提出。该算法的主要灵感来自海洋捕食者觅食策略，即海洋捕食者的Lévy和Brownian运动，以及捕食者和猎物之间的最佳相遇率策略，模拟了海洋中适者生存理论，具有进化能力强、搜索速度快、寻优能力强的特点。该成果于2020年10月发表在一区SCI期刊Expertsystemswit

今天吃饺子·2023-12-28 11:26

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2

电气_空空·2023-12-28 11:25

关于自主泊车与自动泊车

整个泊车过程大致可包含以下五大环节：环境感知停车位检测与识别泊车路径规划

小白学视觉·2023-12-28 11:21

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

..63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划

电气_空空·2023-12-28 11:42

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