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路径规划(Matlab代码)
MATLAB代码
:基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略
MATLAB代码
:基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略关键词:一致性算法多智能体分布式调度仿真平台:MATLAB平台参考文档:中文复现,效果非常好,想看文献和运行效果加好友主要内容:代码主要做的是电力系统的分布式调度策略
「已注销」
·
2023-11-21 06:20
分布式
MATLAB代码
《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》
MATLAB代码
《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》软件环境:MATLAB内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。
「已注销」
·
2023-11-21 06:19
matlab
分布式
开发语言
多目标应用:基于多目标灰狼优化算法MOGWO求解微电网多目标优化调度(
MATLAB代码
)
一、微网系统运行优化模型微电网优化模型介绍:微电网多目标优化调度模型简介_IT猿手的博客-CSDN博客二、多目标灰狼优化算法MOGWO多目标灰狼优化算法MOGWO简介:三、多目标灰狼优化算法MOGWO求解微电网多目标优化调度(1)部分代码closeall;clear; clc;globalP_load;%电负荷globalWT;%风电globalPV;%光伏%%addpath('./NSDBO/'
IT猿手
·
2023-11-20 22:03
微电网优化
多目标应用
MATLAB
算法
matlab
开发语言
人工智能
微电网优化
无人机航迹规划MATLAB:七种优化算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手
·
2023-11-20 22:33
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
无人机
matlab
算法
优化算法
进化计算
开发语言
MATLAB语音信号——语音信号的Mel spectrogram(梅尔频谱图)计算
1.梅尔频谱图MelSpectrogram梅尔频谱图的相关知识见梅尔频率倒谱系数和声信号处理简介两个文档,以及文章语音信号特征提取——梅尔频率倒谱系数MFCC(含
Matlab代码
)和语音信号处理之(四)
佟湘玉滴玉
·
2023-11-20 21:17
MATLAB深度学习
matlab
语音信号
mel
spectrum
ROS 导航坐标系及条件说明(二十一)
目录概述概念作用导航模块简介概述1.全局地图2.自身定位3.
路径规划
全局
路径规划
(gloable_planner)本地时时规划(local_planner)4.运动控制5.环境感知导航坐标系1.简介2.
啥也不是的py人
·
2023-11-20 20:56
#
ros
ros
ROS知识(14)----局部避障的动态窗口算法(DWA)及其调试的方法
DynamicWindowApproach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部
路径规划
的效果。
weixin_30497527
·
2023-11-20 20:24
python
教程 Re:Zero ROS (七/完) —— 建图&定位&导航 - 代价地图&
路径规划
>odom坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS(七/完)——建图&定位&导航-代价地图&
路径规划
兴趣使然_
·
2023-11-20 20:18
ROS
学习笔记
python
slam
人工智能
ubuntu
【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和
路径规划
| 激光雷达 | 相机
致谢:ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据,包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据,一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1
·
2023-11-20 20:17
Ros
Ubuntu
学习
机器人
自动驾驶
人工智能
matlab第三版第五章课后题答案,第五章课后题matlab验证
(1)当t>T时,设t=2,T=1,
matlab代码
如下:>>num=[2,1];den=[1,1,0,0];>>G=tf(num,den)Transferfunction:2s+1---------s
深圳余先生
·
2023-11-20 18:33
【
路径规划
】基于蚁群算法求解TSP问题
问题定义:巡回旅行商问题给定一组n个城市和俩俩之间的直达距离,寻找一条闭合的旅程,使得每个城市刚好经过一次且总的旅行距离最短。TSP问题也称为货郎担问题,是一个古老的问题。最早可以追溯到1759年Euler提出的骑士旅行的问题。1948年,由美国兰德公司推动,TSP成为近代组合优化领域的典型难题。TSP是一个具有广泛的应用背景和重要理论价值的组合优化问题。近年来,有很多解决该问题的较为有效的算法不
Matlab科研辅导帮
·
2023-11-20 18:53
路径规划
【GUI电路】【分叉与混沌现象】探索 Chu电路范式中的分叉和混沌现象(
Matlab代码
实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab代码
、数据、详细文档讲解1概述本文将从以下几个方面展开:1.Chu电路范式简介2.分叉现象的产生机制及其在电路中的应用3.混沌现象的产生机制及其在电路中的应用
程序猿鑫
·
2023-11-20 16:13
matlab
单片机
开发语言
基于小波变换的像素级图像融合实例研究-含
Matlab代码
目录一、引言二、小波变换原理阐述三、小波变换的像素级图像融合实现四、参考文献五、
Matlab代码
(GUI用户界面)获取一、引言图像融合是信息融合范畴领域的一个重要的研究对象。
matlab科研中心
·
2023-11-20 15:34
#
1.2
图像增强与去噪技术
小波变换
图像融合
像素级融合
图像处理
图像增强
postgis 栅格数据_GIS算法:10_postgresql数据库与postgis
postgresql还有一些对GIS有用的拓展插件:pgrouting,用于
路径规划
;postgis_topology,基于postgis的拓扑套件;fuzzystrmatch,文本模糊匹
凌子卿
·
2023-11-20 09:31
postgis
栅格数据
高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2023年A题:基于机理分析法的定日镜场优化设计模型(续)(附获奖论文及
MATLAB代码
实现)
目录七、模型评估参考文献代码实现Matlab程序m11.mMatlab程序m12.mMatlab程序m21.m
格图素书
·
2023-11-20 07:41
大数据竞赛赛题解析
人工智能
算法
机器学习
免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用(
Matlab代码
实现)
目录1概述2免疫算法简介3原理分析4运行结果5结果分析6
Matlab代码
实现7参考文献8写在最后1概述随着经济的迅速发展,电子商务平台蓬勃兴起,越来越多的消费者选择网上购物,这一现象迅速带动了物流业的新发展
荔枝科研社
·
2023-11-20 05:31
物理应用/数据驱动
matlab
物流配送中心选址
考虑储能电池参与一次调频技术经济模型的容量配置方法(
matlab代码
)
1主要内容该程序复现文献《考虑储能电池参与一次调频技术经济模型的容量配置方法》模型,以调频效果最优为目标,考虑储能参与一次调频的充放电策略,在电网频率偏差已知的情况下,通过引入储能设备调节频率偏差,从而优化得到最佳储能容量,该程序只考虑调频效果最优,并未考虑经济性,但是原理是互通的,只需修改目标函数即可;该程序采用粒子群编程,注意:不是simulink模型,相关储能参与调频的simulink模型也
程高兴
·
2023-11-19 22:47
MATLAB
matlab
开发语言
移动机器人
路径规划
(四)--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING
目录1动力学概念简介2StateLatticePlanning3BoundaryValueProblem4混合A*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1动力学概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束(避障)以及动力学的约束(在速度加速度力的约束),既要保证运动的安全性(避障)还要保证微分的约束(力、加速度的约束)。真正的机器人是无法当作质点处理的。不可能像RRT*那样走
APS2023
·
2023-11-19 22:52
移动机器人路径规划
机器人
CRP算法及工程实现
提示:欢迎朋友们提问、交流、指正摘要:CPR在
路径规划
方面的优势大陆[欧洲、亚洲等级]级尺度的路网数据快速
路径规划
敏捷的路网权值模型,应该对路况及用户偏好的快速变化1.引言CRP将预处理分为两个阶段:p1
xiaoooli
·
2023-11-19 19:59
导航算路
算法
路径规划
的方法
根据题主所说的场景,愚以为是在询问在二维二值地图(FREEorOCCUPIED)场景下进行
路径规划
的方法。我看之前有同学在回答的时候配上了这幅图:这幅图上的算法罗列的还是很全面的,体现了各
奕鹰S
·
2023-11-19 15:36
算法
基于冠状病毒群体免疫算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
附代码文章目录基于冠状病毒群体免疫算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于冠状病毒群体免疫优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:03
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于金鹰算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
PNN的分类预测-附代码文章目录基于金鹰算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于金鹰优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:33
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于瞬态优化算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于瞬态优化算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于瞬态优化优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:33
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于算术优化算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于算术优化算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于算术优化优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:32
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于静电放电算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于静电放电算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于静电放电优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:02
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于蛾群算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
PNN的分类预测-附代码文章目录基于蛾群算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于蛾群优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:02
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于人工电场算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于人工电场算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于人工电场优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:02
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于和声算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
PNN的分类预测-附代码文章目录基于和声算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于和声优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:01
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于共生生物算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于共生生物算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于共生生物优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:31
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于热交换算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于热交换算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于热交换优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:31
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于原子搜索算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于原子搜索算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于原子搜索优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:30
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于乌燕鸥算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于乌燕鸥算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于乌燕鸥优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:00
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于模拟退火算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于模拟退火算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于模拟退火优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:00
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
模拟退火算法
神经网络
分类
基于蝠鲼觅食算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于蝠鲼觅食算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于蝠鲼觅食优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:00
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于黄金正弦算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于黄金正弦算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于黄金正弦优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:59
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
基于风驱动算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于风驱动算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于风驱动优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:29
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
全局
路径规划
——A*搜索算法
参考:https://blog.csdn.net/HuangChen666/article/details/125487491https://zhuanlan.zhihu.com/p/54510444https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html视频:https://www.bilibili.com/video/B
大风吹~~~~~
·
2023-11-19 14:50
笔记
基于世界杯算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
的分类预测-附代码文章目录基于世界杯算法优化概率神经网络PNN的分类预测-附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1模型建立3.基于世界杯优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-19 14:46
智能优化算法应用
机器学习
#
PNN
算法
神经网络
分类
Ubuntu18.04安装Moveit框架
是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口:运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...
路径规划
dtge
·
2023-11-19 12:29
ubuntu
linux
运维
【智能优化算法】基于免疫算法求解单目标优化问题附
matlab代码
1简介自Farmer在1986年提出免疫机理可以在机器学习等工程问题中得到应用之后,相关人员就一直在探索免疫机理在工程实际中的应用技术。而DeCastro等完善了算法结构和算法模型后,更为人工免疫算法的应用研究提供了有力的支撑。ENDOH等将人工免疫算法应用于旅行商问题(TSP),验证了算法的有效性。Watkins利用人工免疫算法实现了一个资源受限的分类器,得到令人满意的结果。Sasaki等提出了
matlab科研助手
·
2023-11-19 09:44
智能优化算法-蒲公英优化器Dandelion Optimizer(附
Matlab代码
)
引言本文提出了一种新的群体智能生物优化算法,称为蒲公英优化器(DandelionOptimizer,DO),用于解决连续优化问题。利用CEC2017基准函数对DO的性能进行评估,包括优化精度、稳定性、收敛性和可扩展性。此外,通过求解4个实际优化问题验证了DO的适用性。实验结果表明,与已有的优化方法相比,该方法具有较好的迭代优化性能和较强的鲁棒性。于2022年发表在EngineeringApplic
88号技师
·
2023-11-19 04:38
智能优化算法
算法
matlab
启发式算法
数学建模
大数据
蒲公英优化器(DO)(含
MATLAB代码
)
我会不定期在公众号里分享不同的智能优化算法,经典的,或者是近几年提出的新型智能优化算法,并附
MATLAB代码
。
algorithmzzy
·
2023-11-19 04:01
matlab
开发语言
算法
人工智能
启发式算法
移动机器人自主回充技术理论与实践
移动机器人自主回充技术理论与实践1、前言随着移动机器人的发展,工业界的移动机器人的产品层出不穷,在大家关注感知定位、
路径规划
、自主避障的同时,也有不少玩家注意到了机器人的充电问题。移动机器人的充电?
白茶-清欢
·
2023-11-18 22:10
机器人
机器人
自主回充
充电座识别
LPA*算法图文详解
之前我们看过了A*算法,知道了A*算法的基本原理,但是A*算法的缺陷也很明显:它是离线的
路径规划
算法,只能一次规划出路径,但是后面路径被改变的话就无法生效了。针对这个问题,人们研究出了D*算法。
一叶执念
·
2023-11-18 21:29
路径规划算法
算法
基于反向粒子群算法的栅格
路径规划
与避障
基于反向粒子群算法的栅格
路径规划
与避障栅格
路径规划
与避障是机器人导航中的重要问题之一。
小吃大鱼
·
2023-11-18 19:23
算法
javascript
人工智能
Matlab
基于MATLAB的狼群算法无人机
路径规划
基于MATLAB的狼群算法无人机
路径规划
无人机
路径规划
是无人机应用中的重要问题,它涉及到如何使无人机按照一定的目标和约束在空中飞行。
小吃大鱼
·
2023-11-18 19:23
matlab
算法
无人机
Matlab
ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真
多机器人编队导航总结前言前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真,接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题,通过在RVIZ中加载多个机器人使他们能分别进行全局和局部
路径规划
山重水复疑无路@
·
2023-11-18 18:34
多机器人编队
机器人
多机器人编队
ros
导航
JAYA算法在MATLAB中的应用——栅格地图机器人最短
路径规划
JAYA算法在MATLAB中的应用——栅格地图机器人最短
路径规划
最短
路径规划
是机器人导航和
路径规划
领域中的一个重要问题。
数据探索
·
2023-11-17 16:21
算法
matlab
机器人
Matlab
多机器人仓储巡逻
路径规划
问题的A*算法实现(附带
MATLAB代码
)
多机器人仓储巡逻
路径规划
问题的A*算法实现(附带
MATLAB代码
)
路径规划
是多机器人系统中一个重要的问题,特别是在仓储巡逻等应用中。
数据探索
·
2023-11-17 16:20
算法
机器人
matlab
Matlab
路径规划
算法:基于龙格库塔优化的机器人
路径规划
算法
路径规划
算法:基于龙格库塔优化的机器人
路径规划
算法
路径规划
是机器人技术中的一个重要问题,它涉及到如何在复杂环境中找到一条最优或合适的路径,使得机器人能够从起始点到达目标点。
数据探索
·
2023-11-17 16:20
算法
机器人
人工智能
Matlab
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