TSN是一项面向未来的新兴技术，它定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输。这些扩展使得以太网能够应用于更加广泛的行业中，进而带来了更多新的市场机会。1.5G1.1用于5G移动前传的TSN5G移动网络目前正在全球范围内部署，在国内也是一个非常热门的话题。虽然“5G”这个叫法似乎暗示了与4G相比将有着性能上的递增，但实际上这是一种误导。5

目前应用比较广泛的OTA架构有两种：分布式架构：车内刷写时诊断工具通过OBD诊断口接入整车网络，一般通过DoIP/DoCAN等协议与整车网关交互，一级级的通过网关形成分布式的架构。

上一篇简单介绍了车载和传统以太网的区别，还有车载以太网物理层的特点。今天书接上回接着往下简单聊聊传统车载通信总线，也顺带补充一点车载以太网的特点，以及为啥要将以太网引入汽车。

请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额1元起步，多少随意锋影email:[email protected]奥迪A8是第一款称为L3级自动驾驶的汽车，拥有多个第一，包括第一个使用激光雷达，第一个使用域控制器，第一个使用车载以太网做骨干网的运算架构

（以下所有图片均来源于Microchip官网）一为什么需要10M车载以太网目前车载百兆以太网（100Base-T1）和千兆以太网（1000Base-T1）技术较为成熟，但如果直接用100Base-T1/

1DoIP规范13400-1：DoIP协议基础13400-2：DoIP3/4层13400-3：DoIP1/2层13400-4：DoIP引脚定义14229-2：UDS5层14229-5：UDS7层https

SOME/IP-SD数据的格式：特殊的SOME/IP数据格式，对SOME/IP的payload的延申1、Flags=重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志2、EntriesArray，Entry可以理解为“入口”，包含了服务实例以及需要订阅的事件组的信息，分为Service和Eventgroup两种类型，一个SD报文可能包含多个Entry，每个Entry大小都是16个字节，一个Entry可能

一、WiresharkSOMEIPplugin1.1插件安装Wireshark插件目录：Help->AboutWireshark->Folders/Pluginshttps://github.com/jamores/eth-ws-someip解压后，将所有后缀是lua的文件拷贝到Wireshark安装目录plugins/2.4.10/下。1.2时间戳调整为UTC显示格式View->TimeDisp

一、车载SOA架构简介通用的SOA架构接口描述语言一种与开发语言无关的接口定义方法，常见的有AIDL/XML等。CommonAPIC++依靠FrancaIDL来描述静态接口，根据通信协议部署参数。XXX.fild文件：实际的接口定义将使用FrancaIDL创建。XXX.fdepl文件：根据各项IPC服务的进行文件部署定义SOA中间件-CommonAPI。AUTOSAR依靠ARXML语言。SOA中间

一、CANoe硬件：常用的CANoe硬件主要有VN1640、VN1630、VN1670、VN5430、VN5640等；前面3个主要用于CAN和LIN通信的测试，后面2个主要用于车载以太网的测试。

多千兆车载以太网媒体转换器——TechnicaEngineering——2.5/5/10GBASE-T1多千兆MediaConverterMediaConverter是一种硬件设备，可在汽车以太网连接（

目录一、概述二、优先级排队算法三、基于信用的流量整形算法一、概述IEEE802.1Qav队列及转发协议（Qav）针对不同

而以车载以太网为总线，SOME/IP或DDS等为中间件的SOA面向服务的新型通信模式，在以域控为单元的整车通信架构中被越来越多的使用CANoe作为仿真和测试环境提供了统一的跨网络通信概念。

（以下所有图片均来源于Technica官网）TechnicaEngineering的新一代硬件设备，即CaptureModules，提供了五种变体以涵盖不同带宽的车载以太网（100BASE-T1和1000BASE-T1

近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一，其发展之迅猛，使得各主机厂纷纷产生了浓厚的兴趣并投入研发。

电子电气架构车载网关系列——网关主要应用场景及相关要求在整车电子电气架构伴随着需求不断发展，架构也在不断变化，从最初的分布式到现在域控制器式（还有说法最后会到中央处理器，其余全是传感器和执行器），另外车载以太网引入到车载网络中

随着车载以太网的普及和发展，面向服务架构越来越流行服务由一组服务接口组成，代表了某个功能，比如蓝牙音乐服务它有三种类型的服务接口，分别为：Event、Method、FieldEvent类型的服务接口是为了订阅

BCM89572A0BCFBG设备是Broadcom第六代完全集成的L2+多层开关解决方案，支持车载网络应用的汽车认证(AEC-Q100)和温度等级。BCM8956X系列产品为汽车行业提高了具有多种一流功能的交换机的标准，例如802.1AEMACsec等集成安全功能，增加了主机连接带宽和硬件中的第三层路由功能。特性二层+千兆交换机，内置IEEE兼容100BASE-T1,1000BASE-T1物理接

回归正题，本文主要分享车载总线系列——车载以太网入门学习。主要内容如下：1、车载以太网特性2、车载以太网——UDP协议：用户数据报协议3、车载以太网——TCP协议：传输控制协议基于以太网和I

【AutoSAR】【EcuM】ECU状态管理专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。

目录1.车载以太网概述2.物理层PHY2.1总体说明2.2物理层架构2.3物理层控制器的架构2.4物理层编码原理3.链路层MAC3.1MAC控制器架构3.2MAC地址3.3数据传输3.4MAC帧格式4.

Application是以端口号区分不同应用层的用户进程。特别强调在用于诊断的TCP监听端口号为13400.在互联网中：IP地址+协议+端口号标识网络中且唯一的一个进程。能够唯一标识网络中一个进程后，就可以利用Socket进行通信。Socket是在应用层与传输层之间的一个抽象层，把TCP/IP层复杂的操作抽象为几个简单的接口供应用层调用，以实现进程在网络中的通信在传统以太网中，Socket其实就是

在此之前车载领域分车内网络：CAN（can为主流，本文不讨论lin和can、车载以太网），IP网络（基于ip协议，域名寻址）。

在车载以太网的协议

__汽车测试网标准的网络七层架构，SOME/IP(Scalableservice-OrientedMSOME/IP(Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP)是车载以太网通信引入的一个概念

前言：通过上一篇博客《基于linux系统的TCP/IP连接通信测试及代码原理讲解》，实现了TCP/IP通信；在此基础上添加SOME/IP应用层数据报文，实现收发通信；附有源码；正文：一、软件架构图如下：二、Client端文件Client.c1、SOME/IP报文定义：typedef struct{   u32MessageID;     u32Length;                 u32

一、基本介绍Doiptools是基于python开发的用于车辆远程诊断和远程刷新的上位机测试工具，实现了完整的doip通信协议，其基于以太网通讯协议来进行数据传输，可以做client端也可以做server

目前各ECU之间通信的方式主要有CAN、Flexray等车载网络，还包括目前新兴的车载以太网。汽车电子系统通过车载网络对所有的ECU进行配

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记09-CommunicationStack之Dcm模块前言1Dcm简介2CanTp简介3DoIp简介END前言  前面对CommunicationStack的通信管理理部分介绍清楚了

引言：我是车载以太网小L，深耕于整车以太网架构系统设计和软件开发，入过很多坑，尤其是SOA架构，没有经验可以借鉴，一路过关斩将，摸着石头过河，可谓经历九九八十一难，有一堆的经验和心得，想和行业内同仁分享和探讨

车载以太网之SomeIP协议1、SomeIP含义2、SomeIP通信协议3、SomeIP数据格式3.1数据格式含义3.2处理数据能力的要求4、面向服务的协议4.1Method4.2Event(FF)4.3Field4.4Autosar

参考链接：车载以太网-SOME/IP简介-知乎目录WHATWHYWHERE，WHENWHATSOME/IP(Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP)是车载以太网通信引入的一个概念

引言：我们是车载以太网小L，深耕于整车以太网架构系统设计和软件开发，入过很多坑，尤其是SOA架构，没有经验可以借鉴，一路过关斩将，摸着石头过河，可谓经历九九八十一难，有一堆的经验和心得，想和行业内同仁分享和探讨

时间参数在所有的协议定义中都无法被忽略的一块重要部分，之前的CAN&CANFD诊断协议总，ISO16765就有相关的诊断时间参数的定义；在DoIP中，也有同样的时间参数定义，不过他是放在ISO13400

观看更多SOME/IP协议介绍、智能网联下车载以太网的解决方案…等更多精彩内

今天大家推荐【虹科赋能汽车智能化云展厅——车载以太网/TSN专题展厅】，欢迎进入云展厅

但进入汽车智能化时代，整车电子架构的升级、域控制器及中央控制架构、车载以太网以及整车OTA等新要素的落地，也带动整车软件复杂度的进一步提升。

此篇文章支持pdf文件格式下载，感兴趣的读者请转发至朋友圈集赞满30，后台回复作者TCPandUDPPort先来回顾下DoIP中所有的TCP和UDP端口及其用途这里先明确这几个端口号UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST

Routingactivationrequestandresponse对于用TCP_DATAsocket传输DoIP消息的，必须激活路由，也就是在DoIP通信前，TCP三次连接成功后，需要发送Routingactivationrequest

DoIP协议，是诊断基于IP网络的通信协议，上连UDS诊断，下连TCP/IP协议栈。

UDS诊断作为汽车ECU里的一个服务功能，位于应用层，它的实现需要有网络的支撑，我们把基于CAN总线实现的UDS诊断称为DoCAN，基于Ethernet实现的UDS诊断称为DoIPDoIPDoIPDiagnosticcommunicationoverInternetProtocol，我们把通过以太网协议，承载UDS数据，实现诊断通信的这种方式称为DoIPDoIP的好处有哪些呢？相比DoCAN中CA

定时和通信参数下表包含了DoIP特定的通信参数，包括超时值和各类型的DoIP消息特定的性能要求，另外，诊断协议会话层时序被映射到DoIP消息上诊断协议会话层时序被映射到DoIP消息上，这句话要细品，诊断协议是通过

DoIP是DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。

智能化对车载网络的通信效率要求大幅提升，CAN/LIN等传统车载通信协议已经远不能满足需求，取而代之的是车载以太网通信协议。

DoIP协议（DiagnosticOnIP---ISO13400）定义将IP技术运用到车载网络诊断范畴的通信规则。

如下连接是在CANoe中基于DoIP通过加载诊断数据库实现CANoe与待测ECU诊断通信：CANoe链接本文继续此话题，通过一个简单的CAPLDemo，实现CANoe与ECU进行DoIP通信。

本文介绍搭建DoIP通信桥梁中，物理链接过程中的主要内容：物理连接激活线；IP地址获取以及现状。

上篇文章对DoIP中物理连接做了说明和描述，介绍了以太网应用到车载网络中重要的两个组织：IEEE；OPEN联盟。本文主要对物理连接后，车辆进行自属信息声明过程做一个完整描述。

近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一，其发展之迅猛，使得各主机厂纷纷产生了浓厚的兴趣并投入研发。

车载以太网在诊断传输层的应用协议是ISO13400（DiagnosticOnIP—DoIP），定义的是从物理层到应用层搭建通信桥梁的规则。