车载激光雷达第23页

车载通信架构 —— 新车载总线类型下（以太网）的通信架构

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。文章大体有如下内容

车载诊断技术·2023-11-19 21:37

车载通信架构 —— 传统车内通信网络发展回顾

车载通信架构——传统车内通信网络发展回顾我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2023-11-19 21:02

带你玩转车载测试——CAPL入门篇四：CAPL程序结构

欢迎大家学习我的《带你玩转车载测试——CAPL入门篇》系列课程，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。学习过程中如有任何疑问，可底下评论！

汽车测试M哥·2023-11-19 20:59

车载以太网-传输层-TCP

文章目录TCP协议TCP协议报文格式TCP报文的示例TCP建立连接TCP断开连接TCP协议测试TCP协议车载以太网TCP协议是一种在车载以太网网络中使用的传输控制协议（TCP）。

天赐好车·2023-11-19 20:57

车载以太网-ARP

文章目录车载以太网ARP协议ARP协议帧格式ARP报文示例ARP报文完整流程ARP流程报文示例ARP协议测试车载以太网ARP协议车载以太网ARP协议是指在车载以太网中使用的ARP协议。

天赐好车·2023-11-19 20:56

车载以太网-传输层-UDP

文章目录UDP协议UDP报文格式UDP报文示例UDP协议测试UDP协议UDP（UserDatagramProtocol）是一种无连接的传输层协议，它不保证数据传输的可靠性，但是具有传输速度快的优点。UDP协议主要用于那些对数据传输速度要求较高，但对数据传输的可靠性要求不高的应用场景，如音视频传输、在线游戏等。UDP协议的特点如下：无连接：UDP协议不需要在发送数据之前建立连接，因此传输速度快。不可

天赐好车·2023-11-19 20:56

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

电子电器架构 —— 车载网关边缘节点总线转换

电子电器架构——车载网关边缘节点路由转发策略我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。PS：小细节，本文字数3000+，详细描述了网关在车载框架中的具体性能设置。

车载诊断技术·2023-11-19 18:21

车载开发岗位如何？Android程序员是否转行

岗位很多就业环境对比其他开发很乐观；也有许多程序员转行加入车载开发工作，工薪也还不错。车载开

爱桥代码的程序媛·2023-11-19 17:04

父母爱情

每逢过节，他都会用单车载着她，去走亲戚。日子过的很快，

壬溪·2023-11-19 16:05

BOSE在上海发布6款音频新品；轩尼诗全球首家概念酒吧在上海开幕 | 美通企业日报...

包括Bose消噪耳塞、Bose无线耳塞、Bose智能音频眼镜（猫眼款和运动款）、Bose遮噪睡眠耳塞II、QC35IIGAMINGHEADSET消噪游戏耳机，以及BosePerformance致臻系列车载音响系统

美通社·2023-11-19 13:52

基于RFID的自动化仓储设备研发项目可行性研究报告

本项目以RFID射频识别技术为基础，融合了抗金属环境干扰技术、传感器技术、Zigbee传输技术等前沿技术，引入车载PD

xdpcxq1029·2023-11-19 13:12

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑

智能相对论·2023-11-19 11:28

感恩单1.16

.感谢闹钟叫我起床2.感谢师兄师姐带我们做实验3.感谢赵师兄请我们一起吃饭4.感谢寝室还挺舒适的，比想象中好一点5.感谢王婷婷，陈佳敏和我一起去学校打印东西吃饭6.感谢饭店的网，让我买东西7.感谢公交车载我出行

krysdracula·2023-11-19 08:07

倔强的小姑娘

一个桐树花开满树的季节还是一个蝉鸣不断的季节现在已经记不太起来了只记得我和大人们一起下地大人们拉着车载着工具种地的工具那是一个下午刚吃完午饭的下午我和弟弟妹妹们比赛谁先到地里我最大我跑的最快我可开心啦我跑到地头的小路口等着他们他们却从另一个地方转了方向我走错路口啦

沙漏的眼泪·2023-11-19 06:52

头条文章

这女子是位孕妇，在家的时候感觉肚子很痛，应该是要生产了，她老公赶紧开车载她到医院生产。两人到了医院下车，这女子感觉痛的走不了路，只能站在原地。她的老公就在一旁

月冷寒烟·2023-11-19 03:23

基于FETMX6UL-C的露天煤矿车载终端方案

基于FETMX6UL-C的露天煤矿车载终端方案阅读本方案前，请先跟随小编来聚焦2019年两会“创新”。

GXMQRSKF·2023-11-19 03:50

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。

JYGD686868·2023-11-18 22:21

网关操作系统风河linux 7,为什么选择风河车载高性能计算网关

CAE(互联性、自动化和电动化)是汽车工业界的三大趋势，由此要求车载计算机具备更高的性能。

喵有爱·2023-11-18 18:17

电子电器架构 —— 车载网关边缘节点路由转发策略

电子电器架构——车载网关边缘节点路由转发策略我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。PS：小细节，本文字数5000+，详细描述了网关在车载框架中的具体性能设置。

车载诊断技术·2023-11-18 18:33

适用于4×4MiMo 4G/5G，支持GNSS和WiFi 6E的车载天线解决方案

德思特Panorama智能天线致力于为用户提供在各类复杂场景中稳定供给5G、WIFI和GNSS信号的卓越性能和支持。随着5G新频段逐渐应用、WIFI6E频率升级以及多频定位应用的普及，传统的BAT[G]M-7-60[-24-58]系列天线已不再适用于当前多变的环境。然而，BAT天线的卓越性能和适应性受到用户一致好评，基于BAT系列的卓越基础，德思特推出了新一代的BAT系列天线：BAT[X]M4。产

德思特·2023-11-17 15:01

基于nginx-http-flv-module搭建RTMP服务步骤

前段时间做1078车载终端，实现实时视频播放，为此基于nginx-http-flv-module搭建了RTMP直播服务，使用ffmpeg完成推流，使用flv完成拉流。效果还不错。

hanKongbin·2023-11-17 12:01

CAN FD 协议联网和测试

在车载网络领域尤其如此，这通常意味着在已经得到验证的机制与通过更先进的总线系统增加功能并提高带宽之间实现平衡。应始终将近年来实现的可靠性作为基准，在任何情况下都不能冒险。

pearl0501·2023-11-17 12:53

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车载CAN网络的路由和ECU刷写方法（下）

目录4.3ECU固件刷写方法整体设计4.4ECU固件刷写方法详细设计4.4.1ECU存储器分区设计

格图素书·2023-11-17 06:33

48v变12v同步转换芯片

这款芯片具有广泛的应用范围，包括车载充电器件、电动车仪表器件、电信基站供电电源等。WD5105ic的主要特征包括：9.2V至95V的输入电压范围，这意味着它可以适应广泛的电源输入；4.5A的连续输出电

H13480120665·2023-11-17 05:33

别薅了别薅了！！！再薅就真的被薅秃了！！

比如日本进口超强增压花洒只要59男士必备持续控油6小时的保湿霜低至59.9秋冬必备搭配经典针织衫两件只要99彰显车主品牌的超浪漫还实用的车载香氛只需78每次20分钟，坚持七天就轻松拥有小白牙的牙膜

数据与算法之美·2023-11-16 20:23

电动汽车充电桩（机）检测案例展示

天恒测控在充电桩设施计量检测领域布局研究多年，目前已经形成了涵盖全性能检测、车载式移动检测、现场检测及基于数字计量的远程检测等多种方案。点击下方图片查看解决方案详情。

御前·2023-11-16 17:49

回调函数的用法与注意事项

一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作激光雷达，获取激光雷达的定位信息。客户使用动态库，客户自定义回调函数的实现，只需要将回调函数传入，即可获取想要的数据。

爱上杨小厨·2023-11-16 15:06

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。

Wanderer001·2023-11-16 14:28

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车载CAN网络的路由和ECU刷写方法（中）

目录3.3面向FOTA的CAN网络“高层协议”分层设计3.3.1ENCAP-CAN网络层设计3.3.2ENCAP-CAN传输层设计

格图素书·2023-11-16 05:34

PMCW体制雷达系列文章(1) – PMCW体制雷达综述

而且因其特有的一些优势(精度高、抗干扰能力强等)被认为是车载毫米波雷达的发展趋势之一(从目前占主导的调频连续波(Frequency-modulatedcontinuouswave,FMCW)体制到PMCW

墨@#≯·2023-11-16 05:06

汽车以太网IOP测试新利器

用于验证车载以太网PHY能否在有限时间内建立稳定的链路；此外，还用于验证车载以太网PHY可靠性相关的诊断特性，如信号质量指数（SQI）和线束故障的检测。

怿星科技·2023-11-16 03:12

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达

星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可

打灰人不认输·2023-11-15 20:53

MultiGBASE-T1协议解读系列（上）：车载以太网多G物理层概述

随着中央计算+区域控制的中央集中式架构广泛应用，以及对高算力和大带宽数据传输的紧迫需求，当前车载以太网的千兆带宽已经无法满足未来的车载应用场景。

经纬恒润·2023-11-15 19:14

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于

JYGD686868·2023-11-15 16:21

fp5139应用电路图_替代FP5139 8-12V转10V 3A自动升降压IC

24V自动升降压转19V4A大电流芯片3.7-20V自动升降压5V2A3A大电流IC主营产品:锂电充电管理IC双节锂电8.4V单节锂电充电镊镉电池充电超低功耗鼠标升压ICDC-DC稳压IC车充IC车充方案车载

泡泡桔子·2023-11-15 11:14

30V耐压小封装SOT23-6 大电流降压IC 同步整流芯片

主营产品:锂电充电管理IC双节锂电8.4V单节锂电充电镊镉电池充电低功耗鼠标升压ICDC-DC稳压IC车充IC车充方案车载LED照明驱动恒流恒压车充IC输出带线补车充IC耐高压60V稳压IC锂电池供电充电管理

mk99999s·2023-11-15 11:40

达林顿管大功率开关电路、电机调速、逆变电路驱动小型继电器TIP122/TIP127/TIP132/TIP137/TIP142/TIP147/TIP41C/TIP42C/TIP31C

主营产品:锂电充电管理IC双节锂电8.4V单节锂电充电镊镉电池充电低功耗鼠标升压ICDC-DC稳压IC车充IC车充方案车载LED照明驱动恒流恒压车充IC输出带线补车充IC耐高压60V稳压IC锂电池供电充电管理

mk99999s·2023-11-15 11:40

HarmonyOS分布式文件系统开发指导

平板保存的音乐，车载系统直接可见并可播放。户外拍摄的照片，回家打开平板直接访问原设备拍摄的照片。hmdfs在分布式软总线动态组网的基础上，为网络上各个设备结点提供一个全局一致的访

HarmonyOS开发者·2023-11-15 09:14

中国首个通过ASIL D认证的IP发布，国产芯片供应商的机会来了

这意味着，智能汽车需要构建立体多维的多重防护体系，这首先对车载芯片的安全能力提出了更高要求，信息安全模块处理能力的实时性、可靠性等方面也亟待提升。从架构层面来看

高工智能汽车·2023-11-15 04:40

聚观早报 | Meta 考虑推出 Twitter 竞品；硅谷银行，真的倒闭了

今日要闻：Meta考虑推出Twitter竞品；硅谷银行，真的倒闭了；谷歌Stadia云服务被关闭；用和微软合作开发ChatGPT车载服务；长城汽车悬赏1000万抵制网络水军Meta考虑推出Twitter

聚观365·2023-11-14 22:01

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到

howtoloveyou·2023-11-14 13:27

ISP 基础知识储备

ISP(imagesignalprocessing)，图像信号处理芯片，在手机摄像头和车载摄像头等领域有着广泛应用，是图像信号处理的核心芯片。

ZhemgLee·2023-11-14 09:02

Autoware实现相机和激光雷达联合标定

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i

滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:40

Intrepid—总线采集测试仿真工具

是英特佩斯推出的简单易用的高性价比总线工具，包含分析软件和采集调试硬件，具备对各类总线数据的网络监控、诊断、总线分析、数据采集、节点仿真、自动化测试等功能，目前支持的总线类型包含CAN、CANFD、LIN、FlexRay、车载以太网等各类总线格式

经纬恒润·2023-11-14 07:02

Mach Systems—总线接口转换工具

MACHSYSTEMS来自于捷克的一家公司，专注于嵌入式和车载网络转换，为LIN、SAEJ1939、SAEJ2716和车载以太网（OPENAllianceBroadR-Reach）提供用于测试和诊断工具