车载激光雷达第25页

新品上市|米尔RZ/G2UL核心板上市，助力工业4.0发展！

为此，瑞萨电子从传统车载MPU扩展推出工业

Jason_zhao_MR·2023-11-10 21:04

应用案例 | 星舆高精度追踪器在车辆调度管理中的应用案例

案例简介：星舆车道级高精度追踪器在园区车载调度管理中的应用应用时间：2019年初应用地点：华东某大型航空产业企业厂区内外项目简讯某华东大型航空产业企业，员工10000+，公司员工上下班的接驳班车和在厂区内穿梭车数量众多

星舆科技·2023-11-10 21:29

“车联网+”创新专题 | 全局、区域、微观多维创新构建新型智慧交通

全文6000字，预计阅读15分钟作者：吴冬升、金伟、李凤娜、王成松01引言车联网是运用大数据、云计算、人工智能等信息通信技术,通过车内网、车际网和车载移动互联网，进行车-车、车-路、车-人、车-平台

5G行业应用·2023-11-10 18:44

计算机视觉驾驶行为识别应用简述

豌豆云视觉识别系统针对车载场景，以四大模块为基础分析并预警危险驾驶行为，提升我们日常行车安全性。1、驾驶员检测系统

豌豆云·2023-11-10 12:18

某智能科技研发公司任职资格体系搭建项目成功案例纪实

该公司凭借产品技术的先进性和成本的可控性，其技术在行业处于领先地位，产品也广泛应用在轨道交通、智能车载等多个领域，并且已经同国内多个科技、汽车等行业龙头企业积极合作

41099802·2023-11-10 10:59

亚马逊云科技和BlackBerry QNX携手通过智能车辆数据新平台BlackBerry IVY加速汽车创新

汽车制造商可以利用这些信息创建响应式车载服务，增强驾

习惯n1い那专属我的温柔·2023-11-10 03:03

智能网联汽车仿真测试软件,智能网联汽车测试评价及检测认证

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能，使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同，实现“零伤亡、零拥堵”，达到安全

楚沐风·2023-11-10 00:15

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

智能网联汽车有哪些信息安全场景

目录1.车内安全通信2.车云安全通信3.安全启动4.车载应用程序保护5.入侵检测防御与日志管理系统在聊完车载信息安全需求之后，势必要去看看应用场景有哪些。

CyberSecurity_zhang·2023-11-10 00:05

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

vTESTstudio入门到精通 - vTESTstudio工具栏介绍_Tools

今天即将介绍一个非常有用的工具栏-Tool，它可以可视化创建、编辑我们车载网络中常用的dbc、Autosar系统描述文件、LDF、FIBEX、CANdelaStudio、Car2x数据库等文件，基本涵盖了我们用到的所有

车载网络测试·2023-11-09 19:30

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

一文读懂AUTOSAR SecOC通信

AUTOSARSecOC通信介绍为什么用SecOC在车载网络中，CAN总线作为常用的通信总线之一，其大部分数据是以明文方式广播发送且无认证接收。

钢琴上的汽车软件·2023-11-09 05:37

三十九、CANdelaStudio实践-19服务（ReadDTCInformation）

希望能对大家有所帮助，与大家共同成长，早日成为一名车载诊断、通信全栈工程师。

诊断协议那些事儿·2023-11-09 02:54

车载测试工具Canoe下载

最近在看车载测试，其中用到一个工具canoe，找了很久，这里记录一下方法。点击下载专区下的下载中心，国外网站加载较慢，需要等一会才能显示目录表格。

咔咔胡说·2023-11-08 22:28

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注

byzy·2023-11-08 18:19

基于单片机的车载太阳能板自动跟踪系统研究

欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦，由于篇幅有限，只展示了部分核心代码。技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、总体设计开发流程二、机械结构设计与研究3.1机械系统总体设计3.1.1太阳能板折叠传动三、太阳能自动跟踪系统硬件设计仿真图四、结论概要本论文的课题即为研究电动汽车如何利用太阳能板自动跟踪阳光解决传统太阳能板太阳能利用率低的问题。在汽车使用人群中，上班族占有很大的比例，

创新电子设计·2023-11-08 14:15

车载T-BOX原理及作用

车载T-BOX原理及作用参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/QIPs-QY11GYFqL5msp-LzgTelematicsBOX简称T-BOX，也称远程信息处理控制单元（TelematicsControlUnit

a1809032425·2023-11-08 14:38

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号：SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和SF11/C（120m）。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

当车载视觉遇上工业视觉(一)

一直在工业视觉里摸爬滚打，而今遇到车载视觉时，就有点“隔行如隔山”的感觉，那么车载视觉与工业视觉到底区别在哪里呢？它们之间是否有相通之处呢？这些问题萦绕已久，今天一探究竟，先了解下基本知识。

bluesky112·2023-11-08 07:25

【车载系统知识点】

车载系统知识点车载系统知识点智能车载娱乐系统的五个特征：1.基于智能操作系统:Android,Yunos,Linux等2.基本都是虚拟按键,较少用实体按键3.具备外网连接功能,即搭载了Tbox盒子4.有配套的车联网手机

kevin2022168·2023-11-08 06:05

十点之前学完第一部分的车载测试就睡觉

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、测试用例以下是一个测试用例的示例二、一些必备概念三、总线协议前言这是个人的车载学习笔记,从零开始的车载测试世界.今日学习的是车载的初印象和一些基本概念

10点就睡觉183·2023-11-08 06:04

【CANoe】车载网络的相关概述

明宁志·2023-11-08 06:01

车载测试入门学习笔记

干预汽车发展：1：智能化2：网联化3：信息安全车总体拆分：上游：感知器件决策器件执行器件通信系统中游：智能座舱整车自动驾驶下游：均值服务运营服务开发测试就业：软件开发硬件开发系统工程师算法工程师测试工程师车载测试核心职业素养

Mogurt·2023-11-08 06:56

亚马逊云科技和BlackBerry QNX携手加速汽车创新

汽车制造商可以利用这些信息创建响应式车载服务,增强驾

壹科技·2023-11-08 05:28

亚马逊云科技和BlackBerry QNX共同开发智能车辆数据平台

汽车制造商可以利用这些信息创建响应式车载服务，增强驾

小红帽8·2023-11-08 05:53

车载以太网解决方案

近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一，其发展之迅猛，使得各主机厂纷纷产生了浓厚的兴趣并投入研发。

WINDHILL_风丘科技·2023-11-08 05:18

从行车记录仪恢复已删除/丢失视频的方法

行车记录仪又称行车记录仪、车载摄像头或车载DVR，是最必备的汽车配件之一。在路边事件的情况下，来自行车记录仪的视频证据将在确定谁有过错方面发挥

Geeker55·2023-11-07 19:45

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(3)

智驾解决方案商发展华为：五项重磅技术更新，重点发布华为ADS2.0和鸿蒙OS3.01）产品方案：五大解决方案都有了全面的升级，分别推出了ADS2.0、鸿蒙OS3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品

门开了她来了·2023-11-07 14:17

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同

CCChester·2023-11-07 11:54

Android汽车服务篇(七) CarPowerManagementService

一.前言电源管理是AAOS上又一个比较特殊的部分.由于车辆的使用场景的特殊性和复杂性,同时需要和其他ECU(ElectronicControlUnit)电子控制单元的配合,都增加了车载系统电源管理的难度

broadview_java·2023-11-07 01:15

【Android】Android Framework系列---CarPower深度睡眠STR

深度睡眠会进行Suspend-to-RAM挂起到内存（做车载的经常会听到的STR）。当然深

林多·2023-11-07 01:43

车载5G+4G多网聚合通信解决方案

应急指挥车、现场应急指挥系统作为整个应急指挥平台的主要组成部分，被广泛用于救灾抢险,安全保障等特殊场景，可通过应急指挥车或现场应急指挥系统与后方指挥中心间传输音视频信息，实现现场与指挥中心的实时通信，进行视频会议和远程指挥，后方指挥中心可以监控现场状态，进行资源调度。因此现场应急指挥系统在现场具备稳定、可靠、高速、安全的通信通道，保证现场通信的稳定以及与指挥中心的信息的及时有效的沟通。花火聚合路由

纳加软件·2023-11-06 23:58

浅谈车载支架无线充电方案

Qi无线充电经过这两年的推广和技术革新，现在已经逐渐普及到更多的电子产品上了，例如：电动牙刷、美容产品、车载支架、airpods等等。

无线充舒工·2023-11-06 23:56

车载通信协议-列车实时数据协议(TRDP)

qq_20853741·2023-11-06 23:54

车载终端构筑智慧工厂：无人配送车的高效物流体系

在物流行业中，随着无人配送车的兴起和智慧工厂的崛起，车载终端正引领着无人配送车的科技变革之路。

grandision·2023-11-06 23:23

车载网关让无人车栩栩如生：一款性价比车载终端案例

无人车是汽车智能化的高形态,而连接无人车的大脑正是5G车载网关。今天让我们通过SV900-5G产品,感受一下无人车会带来怎样便利的生活场景。

grandision·2023-11-06 23:53

基于域集中式架构的汽车车载通信安全方案

本文由金星辰，方沂，徐征联合创作摘要汽车电子电气架构由分布式控制往集成式控制方向过渡，逐渐采用域控制器。但对于传统主机厂开发域控制器不是一蹴而就之事，而是在现有平台和供应商体系中逐步升级开发。本文主要探讨传统燃油车的E/E架构往域控制与主干网方向演进的技术路线。目前，智能化、网联化、电动化是汽车发展的大趋势，各大汽车企业与互联网公司积极开展合作，共同开启云端新时代。与此同时，针对智能网联汽车的攻击

SAUTOMOTIVE·2023-11-06 23:52

车载网关的工厂无人运货车无线通信方案

在本方案中，我们将介绍使用SV900车载网关的无线通信方案，以实现工厂内无人运货车的数据传输、位置跟踪和远程控制等功能。

grandision·2023-11-06 23:20

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1

_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd

weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12

Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系

Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达

ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith

Hahalim·2023-11-06 22:07

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