车载激光雷达第21页

车载网络测试 - UDS诊断篇 - 故障码(DTC)

一、故障码存在的意义我认为故障码存在的意义主要有以下几点：1、下线检测，对于一辆车的零部件的开发、系统集成、整车组装，其中涉及的流程之长、零件数量之多，可以说是相当的复杂；为了保证最终车辆下线，并且能够安全的上路，这就要在上路之前保证每个零件本身和零件之间必须保证没有任何问题，因此故障码检测就应运而生；不仅保证电子元器件本身不存在问题，而且保证电子元器件间也是通信正常，并保证最终车辆的安全上路。2

车载网络测试·2023-11-26 13:46

善良无关身份，无关大小，在于是否行动

正巧在学校门口拐弯处看到一位妈妈用摩托车载着小孩回家，由于刚下过雨，路滑，那位妈妈躲避游客急刹车后连人带车摔到地上，我不知是不是出于老师的本能，我立马就冲过去，着急地问小孩：“小朋友，你有没摔到哪里，

Nina_妮娜·2023-11-26 11:37

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

吕艳感恩百日行007

2感恩好友贺宝宝骑着她的新电动车载我去驾校，快考科目三了，我们要一起去另外一个考点熟悉场地和线路，感恩在出发前，在驾校的院子里看到美丽的金银花，两大簇藤条爬满了一面墙，爬到了二楼的窗沿边，生命力

吕艳_2507·2023-11-26 03:44

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

辅助驾驶功能开发-系统方案篇-地平线超级驾驶解决方案介绍

产品方案HorizonMatrix®SuperDrive超级驾驶解决方案，助力汽车智能化步入人机共驾时代SuperDrive超级驾驶解决方案，全面整合了自动驾驶、智能交互、云端大脑三大模块，形成完整的泛车载

门开了她来了·2023-11-26 03:30

胎儿日记026

医生说一切都好，要妈妈好好吃饭，给你足够的营养，妈妈会的将来你出生了，第一个要感谢的是大竹妈妈，只要上班，每天中午妈妈都在大竹妈妈家吃香的喝辣的，她总是变着花样给妈妈做各种好吃的，还要感谢姨夫，每天中午骑车载妈妈回家

颜若痕·2023-11-26 00:39

【西北狼】

越野车载着我行车的路线和速度决定了我相机里的景色草甸、森林、戈壁、荒漠……无数活泼而壮丽的画面一一闪现像这个世界未经过滤的原始真实此刻，我只是快门的触发机制无数随机因子组合起来构成了这些纪录但毫无疑问，

小小探險家·2023-11-25 22:40

JavaWeb前后端分离架构

前后端分离架构前后端分离已成为互联网项目开发的业界标准使用方式，通过nginx+tomcat的方式有效的进行解耦，并且前后端分离会为以后的大型分布式架构、弹性计算架构、微服务架构、多端化服务（多种客户端，例如：浏览器，车载终端

EnndmeRedis·2023-11-25 21:50

javaWeb 为什么要前后端分离

前戏前后端分离已成为互联网项目开发的业界标准使用方式，通过nginx+tomcat的方式（也可以中间加一个nodejs）有效的进行解耦，并且前后端分离会为以后的大型分布式架构、弹性计算架构、微服务架构、多端化服务（多种客户端，例如：浏览器，车载终端

蘇Ssssssu。·2023-11-25 21:20

JavaWeb项目前后端分离

前戏前后端分离已成为互联网项目开发的业界标准使用方式，通过nginx+tomcat的方式（也可以中间加一个nodejs）有效的进行解耦，并且前后端分离会为以后的大型分布式架构、弹性计算架构、微服务架构、多端化服务（多种客户端，例如：浏览器，车载终端

我有我的方式·2023-11-25 21:50

医院七日

车载氧气汩汩流进她的鼻孔。汽车飞驰的路上，母亲昏迷着不停呓语。那一刻，我感到自己好孤独，泪，无声地滑落。将母亲从车上背到轮椅再乘电梯到四楼的病房，办理完一切入院手续，夜已完全黑了下来。

大江東去去·2023-11-25 20:55

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于车联网的商用车载终端系统的研究与设计（续）

目录3.7BLE模块设计3.8Ethernet模块设计4.车载终端软件设计4.1软件架构研究4.2软件总体流程

格图素书·2023-11-25 20:03

5G多卡聚合路由器在公安车载视频传输中的应用

一、方案背景：如何保障现场实时视频传输？如何保障现场网络信号稳定？如何快速全面采集现场信息，准确研判事件情况？二、现状分析：1、不稳定：受运营商网络覆盖影响，不同区域信号强度不一样，单一通信链路无法也实现热备。2、网速慢：受基站信号质量及拥塞影响，单路4G网速较差，高清视频监控等由于网络带宽不够，只能以低画质传输，大数据更是无法传输。3、不安全：单一传输通道数据容易被截获，敏感数据在单一通道内传输

张承宝大宝·2023-11-25 20:00

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

心力践行营第12期一阶学习打卡

三：感恩日记1.我太幸福了，我很感恩哥哥，因为他今天开车载我去打了疫苗，这让我感觉有个人陪着，也就没有那么

LX_王彤彤·2023-11-25 16:28

人生的意义在哪？或者人生根本就是没有意义的。

夜凉如水，我的大学同学科明开车载我回我爸妈家。当时我沉浸在亲人遇到意外的悲痛中，真有点人生百无聊赖之感。路上，看到一个走路踉踉跄跄的流浪人士，衣衫褴褛，头发污糟，整个人呈现出那种无意识的咣咣当当。

鞋知道·2023-11-25 16:10

我好像发现了车载测试面试成功的秘籍

在汽车行业中，车载测试工程师扮演着至关重要的角色。他们负责确保汽车的各种系统和功能在各种条件下都能正常运行，以确保车辆的安全性、可靠性和性能。

程序员小雷·2023-11-25 15:58

范范写日记第846篇

怀孕临盆，宝宝没有准时报到，以致遇上疫情，所住区域成为封控区；腹痛，上医院生娃，出院，都遇上了专车车载车送的待遇（这待遇能不要最好）；住了一天院，就被医院火急火燎催着出院了，医院说床位紧张吶；哦，我们从封控区过去的

范范语·2023-11-25 15:06

手机APP-MCP走蓝牙无线遥控智能安全帽~执法记录仪~拍照录像,并可做基础的配置,例如修改服务器IP以及配置WiFi等

以及配置WiFi等手机APP-MCP走蓝牙无线遥控智能安全帽~执法记录仪~拍照录像,并可做基础的配置,例如修改服务器IP以及配置WiFi等，AIoT万物智联，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、车载

5Gcamera·2023-11-25 14:35

过去，现在，将来

看着Master的MAtitle，我就知道现在的自己需要充实和拓宽一下自己的knowledgepool.也包括之前学文科的一些遗留的兴趣，恰好有一个家书卷万千的朋友，她读过的书可以说是以车载计数。

CUICUI晴·2023-11-25 13:39

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。

塔克机器人·2023-11-25 11:49

无所畏惧

喜欢开着车子的时候，在歌房听歌，比总听那些车载里循环的强，能听到各种不同风格的歌曲，虽然这样的事情有些危险，我会注意些，只是用耳朵听

苍穹一君·2023-11-25 09:13

2020-09-21感恩日记-心若向阳，就有阳光

然后开车载我，我坐后排闭目养神边做冥想。路上一路畅通，半个小时即到了，养足了精神，吃饱了早餐的我，也有充足的时间不慌不忙地从容走向考点。还一路操心我的午餐和午休，想好了下午到哪里接我，真的好贴心。

国宝smile·2023-11-25 06:47

基于51单片机车载空调系统设计proteus仿真+源程序）

一、系统方案1、本设计采用这51单片机作为主控器。2、DS18B20采集温度值送到液晶1602显示。3、按键设置报警值。4、温度控制风扇档位。二、硬件设计原理图如下：三、单片机软件设计1、首先是系统初始化/T0初始化*/voidinit_t0(){//TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=(65536-100)/256;//赋初值定时TL0=(65536-100)%256;//0.01

bbxyliyang·2023-11-24 20:35

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器，其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现，成

极术社区·2023-11-24 19:53

智驾芯片全矩阵「曝光」，这家企业的车载品牌正式官宣

随着汽车智能化加速，智能驾驶芯片格局逐渐清晰。针对L0-L2，业内基本采用智能前视一体机方案；要实现高速NOA、城市NOA等更为高阶的智驾功能等，则基本采用域控制器方案。从前视一体机至域控，再逐步演进到舱驾一体、中央计算，为业内的共识。目前来看，当芯片算力的无限膨胀和硬件预埋不再是未来趋势，找准定位、降本增效，打造多产品线的组合，成为了智能驾驶芯片玩家的首要任务。2023年11月15日，人工智能芯

高工智能汽车·2023-11-24 15:49

北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展

11月17日，北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展。

高工智能汽车·2023-11-24 15:49

挑战单芯片NOA，这款“All in one”方案或将改变主流市场走向

随着降本增效、电子架构升级（尤其是跨域计算、多域融合等概念）以及供应链减复（降低电子物料的SKU）的需求愈加明确，对于车载计算赛道，也带来新的变化。

高工智能汽车·2023-11-24 15:48

激光雷达，现实很骨感

由于中国自主品牌车企在高阶智驾赛道上的激进策略，全球激光雷达行业的走势，也无疑受到中国市场的影响。

高工智能汽车·2023-11-24 15:48

为什么以太网有最短帧长度的要求_线束工程师：车载以太网介绍

散漫说，目前车内常见的总线包括LIN(车身领域)、CAN、PSI5(主要是气囊)、CAN-FD(高速CAN)、MOST(大众汽车的信息娱乐系统)、Flexray(德系豪华车的底盘系统与辅助驾驶系统)、FPDLINK(360全景系统)。随着汽车电子爆发，ECU数量和运算能力需求都呈现爆发式增长，原有的分布式计算造成了大量的运算资源的浪费。同时如有采用原有电子架构体系，对整车线束系统带来的压力巨大。基

weixin_39675215·2023-11-24 13:22

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性

Shine锐·2023-11-24 12:11

超声波焊接金属焊铜材料线束铝化焊接

线头随着新能源汽车的普及，车载电子设备在数量、功能上的占比与日俱增，线束也就变得更长、更粗、更重。这是需要解决的大问题，如何使大量线束

灵科超声波·2023-11-24 12:27

让SOME/IP运转起来——SOME/IP系统设计（下）之数据库开发

车载以太网通信矩阵开发完成后，下一步应该做什么？当我们完成SOME/IP矩阵开发，下一步需要把开发完成的矩阵换成固定格式的数据库文件，方便软件团队进行开发，目前普遍使用ARXML文件。

经纬恒润·2023-11-24 11:26

时间敏感网络TSN的车载设计实践： 802.1Qbv协议

▎概述IEEE802.1Qbv[1]是TSN系列协议中备受关注的技术之一，如图1所示，它定义了一种时间感知整形器（TimeAwareShaper，TAS），支持Qbv协议的交换机可以按照配置好的门控列表来打开/关闭交换机出口队列，可从而为周期型的重要数据提供确定性延迟保障。为了更有效地为业务流量提供网络传输服务，更好地发挥Qbv协议的能力，需要进行Qbv协议的应用设计。完整的Qbv设计开发流程包含

经纬恒润·2023-11-24 11:23

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

与基于激光的激光雷达相比，它们的速度比超声波快得多，体积更小、重量更轻、所需功率更低，但室外距离也更短。！Note规格是在受控条件下测试得出的。强光、目标表面反射率和其他变量都会影响传感器的性能。

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

喜讯客户工艺线顺利通线

带你了解CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展，以集成微纳系统（Micro-electro-mechanicalSystems，MEMS）为代表的主要应用于激光雷达

Insist_1122·2023-11-24 09:37

福贡县新增易地扶贫搬县内安置点建设项目设计、施工总承包(EPC)—下娃底、福兴2019年8月8日现场施工形象进度

)班组人员钢筋工：80人木工：80人主体：56人外架：21人防水：3人运转：6人塔吊：12人2、8月8日材料进场情况：下娃底：混凝土:C35:55m³，C30:115m³3、机械下娃底：塔吊1台，1台车载泵

小付进·2023-11-24 02:23

专用设备上的SD卡插入电脑想读取数据，提示要格式化？

环境：Win10专业版车载感应数据专用SD卡问题描述：专用设备上的SD，现在把SD卡从设备取出，用读卡器插入电脑提示要格式化？

玩电脑的辣条哥·2023-11-24 02:14

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

ADAS域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。

云车夫·2023-11-23 21:13

2019-08-19

南京星瑞斯出品的“OBD”车载智能终端为环保助力“OBD”（On-BoardDiagnostic），全称“车载诊断系统”，顾名思义，这个系统将从发动机的运行状况随时监测汽车尾气排放，同时可以诊断和检测车辆内部系统故障和异常

没有昵称0110·2023-11-23 15:43

NS6326 4-30V 输入 5V/3A 输出同步降压稳压器芯片

宽输入电压范围：4V-30V效率可高达92%以上超高恒流精度：±5%恒压精度：±5%无需外部补偿开关频率：130kHz输入欠压/过压、输出短路和过热保护SOP-8封装输出电流：3A2应用范围车载充电器

深圳百盛电子·2023-11-23 14:30

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

故事与风水

富翁开车载着风水师去看他的别墅，在人多车多的乡镇小道上，富翁开得很慢很谦让，多次被超车，有时候甚至故意让后面的车子先走。车上的风水师很不解，富翁笑笑地回应：“他们匆匆忙忙

情雪儿·2023-11-23 11:34

机器人开发ros初识

ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机，激光雷达

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

推出租车的男人

公交车站目睹一位中年男人职业出租车司机推着出租车载着两位老人一前一后一步一步往前滑动滑动滑动推不动了停下来猜想他的内心一定有些崩溃因为看他眼神有些难过有些憔悴中年人的痛苦有时候是无声的却是真真切切伤人的

仙人掌型玫瑰·2023-11-23 03:11

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

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